【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及敏感危险品尺寸测量的，具体涉及敏感危险品尺寸测量系统。
技术介绍
1、随着工业生产特别是爆炸物、化学危险品等敏感领域的迅猛发展，对产品尺寸精度的要求愈发严苛。传统人工测量手段不仅效率低下，且伴随误操作风险，显著增加了作业危险系数。若不合格敏感危险品未被及时检出，可能引发后续武器产品不合格问题，甚至潜藏巨大安全隐患。
2、鉴于上述背景，现有技术改进敏感危险品的检测方式，如公开号为cn110006909b的专利中，介绍了敏感危险品的连续检测装置，采用八工位连续检测平台，依托顶部图像检测设备采集敏感危险品图像及周身尺寸信息。然而，此结构仅聚焦于敏感危险品周面检测，对敏感危险品端面、长度、直径及端面非深度外观瑕疵、深度信息等方面的检测存在空白，且敏感危险品周面检测精度尚显不足，难以实现转盘的精准间歇旋转控制，难以满足高精度检测需求，尤其是针对微小尺寸变化的危险品检测。
3、鉴于此，本专利技术深刻洞察行业需求，精准定位现有技术局限，通过集成多项前沿技术，创新性的提出敏感危险品尺寸测量系统，旨在全面解决上述问题，提升检测精度与效率，确保安全生产。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了敏感危险品尺寸测量系统，通过集成无序上料、中转检测、多维度尺寸检测、3d检测、线扫检测及自动化下料等模块，实现了对敏感危险品尺寸的高精度、非接触式自动测量，有效提高了检测效率和准确性，减少了人工干预和误差，显著降低了操作风险，确保了危险品处理的安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的敏感危险品尺寸测量系统，包括依序布置的无序上料模块、中转检测模块、尺寸检测模块、3d检测模块、线扫检测模块以及周转模块；其中，
3、无序上料模块，该无序检测模块具有容纳待检测危险品料盒夹具的翻转模块，一级分料流线的输入端位于上述翻转模块的翻转路径上，二级分料流线承接上述一级分料流线并将上述翻转后待检测危险品沿一级分料流线、二级分料流线以及下料模块运送至定序盘，顶部视觉组件安装在上述定序盘上方，且该定序盘上待检测危险品位于上料抓具的抓取移动路径上；
4、中转检测模块，该中转检测模块具有位于上述上料抓具抓取移动路径上的中转检测台，该中转检测台上放置有首尾相连的载具，且该载具在推移升降气缸的作用下作单向循环前进动作；
5、尺寸检测模块，该尺寸检测模块安装在上述中转检测台的移动路径上的长度检测组件以及直径检测组件；
6、3d检测模块，该3d检测模块处于上述中转检测台的出料位置，该3d检测模块具有将中转检测台上待检测危险品转移至线扫转盘的3d检测抓具，3d检测部分的检测端面位于上述3d检测抓具的移动路径上；
7、线扫检测模块，该线扫检测模块具有凸轮分割器、线扫转盘以及线扫相机，该凸轮分割器为上述线扫转盘提供动力并驱动上述线扫转盘间歇旋转运动，该线扫转盘上方设有线扫相机，上述线扫转盘上待检测危险品的旋转路径穿过线扫相机的扫描面；
8、周转模块，该周转模块包括下料抓具、移动模组、空盘存储模块、满盘存储模块以及不合格品存储模块，上述移动模组位于上述空盘存储模块与满盘存储模块之间且该移动模组接收上述空盘存储模块上的空的料盘，上述线扫转盘位于上述周转模块的进料端，所述满盘存储模块以及不合格品存储模块位于上述周转模块的出料端，上述满盘存储模块接收上述移动模组输送的满的料盘而上述不合格品存储模块接收上述下料抓具输送的不合格品。
9、上述系统集成了无序上料模块、中转检测模块、尺寸检测模块、3d检测模块、线扫检测模块以及周转模块，各模块既独立运作又紧密配合，共同实现了敏感危险品的自动化检测流程，显著提升了检测效率与准确性，同时大幅减少了人工干预，有效降低了操作过程中的安全风险。该系统通过综合运用多种检测技术，对危险品进行全面的敏感危险品端面检测、长度测量、直径测定以及端面非深度外观瑕疵检查与端面深度信息扫描，确保了检测的全面性与精确性，从而实现了危险品的精准尺寸测量与质量控制。
10、作为上述方案的进一步优化，所述翻转模块包括底部一端铰接的料盒夹具，所述料盒夹具的底部铰接有翻转气缸且翻转气缸转动连接在无序上料模块的固定架上，该结构通过翻转气缸的伸缩动作驱动料盒夹具翻转，从而简化上料流程，提升上料效率，减少人工操作，降低安全风险。
11、作为上述方案的进一步优化，所述一级分料流线上设有顶部转动连接的缓冲板，所述缓冲板上安装有吹气管，该吹气管的吹气路径垂直上述一级分料流线的移动路径，通过在一级分料流线上设置缓冲板，减缓危险品在传输过程中的流动速度，确保危险品在分料作业中的平稳运输，避免因速度过快导致的碰撞与损坏。同时，在缓冲板处增设吹气结构，通过吹气动作实现危险品从左至右的灰尘清理，有效去除危险品表面的浮尘与杂质，避免其对后续尺寸测量精度的影响。因此，缓冲板与吹气管的结合应用，不仅起到了缓冲危险品流速的作用，还兼具了清理危险品表面的双重功效，实现了功能上的优化与集成。
12、作为上述方案的进一步优化，所述定序盘下方设有驱动定序盘沿x轴晃动的第一晃动件，所述第一晃动件下方设有驱动第一晃动件以及定序盘沿y轴晃动的第二晃动件，所述定序盘顶面一侧设有余料清除气缸，该余料清除气缸的气缸推杆上连接有推动件以将定序盘上的残料推入定序盘顶面另一侧下方的余料收集盒。
13、上述结构巧妙的设计了晃动件与余料清除气缸的组合装置，晃动件调整定序盘在x轴以及y轴的位置，使得上述顶部视觉组件与经过双向晃动调节后的定序盘搭配使用，有效实现危险品的识别定位，为上料抓手提供精准的抓取坐标信息，而余料清除气缸的巧妙布置，能够在检测循环中自动清除因操作或定位产生的残留物料，保持定序盘的清洁与畅通，避免因残料堆积而导致的检测误差或设备故障。
14、作为上述方案的进一步优化，上述中转检测台的两侧皆布置有产品对中机构，该产品对中机构包括固定在中转检测台上的支架，该支架的下方固定有对中气缸，所述对中气缸朝向待检测危险品的一面具有凹槽，所述凹槽的两端分别设有两个相对布置的夹块且两个夹块作相向或背向移动，通过在上述中转检测台的两侧皆布置产品对中机构，确保了危险品在正式进入检测流程之前能够经历两次精确的对中调节步骤。通过双重对中机制，危险品的位置得到精准校准，为后续检测环节提供了可靠的定位基础，从而保障了检测效果的一致性和准确性。
15、作为上述方案的进一步优化，所述长度检测组件包括安装在顶部的第一2d面阵相机以及与第一2d面阵相机连接的第一远心镜头，所述第一远心镜头下方设有与第一远心镜头对应的远心光源；
16、所述直径检测组件的数量为两组且两组直径检测组件相对布置，所述直径检测组件包括由外到内依次布置的第二2d面阵相机、第二远心镜头以及宽面同轴光源，两个宽面同轴光源相对布置。
17、上述结构中尺寸检测模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于，包括依序布置的无序上料模块(1)、中转检测模块(2)、尺寸检测模块(3)、3D检测模块(4)、线扫检测模块(5)以及周转模块(6)；其中，
2.根据权利要求1所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述翻转模块(11)包括底部一端铰接的料盒夹具(111)，所述料盒夹具(111)的底部铰接有翻转气缸(112)且翻转气缸(112)转动连接在无序上料模块(1)的固定架(113)上。
3.根据权利要求2所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述一级分料流线(12)上设有顶部转动连接的缓冲板(121)，所述缓冲板(121)上安装有吹气管(122)，该吹气管(122)的吹气路径垂直上述一级分料流线(12)的移动路径。
4.根据权利要求3所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述定序盘(15)下方设有驱动定序盘(15)沿X轴晃动的第一晃动件(151)，所述第一晃动件(151)下方设有驱动第一晃动件(151)以及定序盘(15)沿Y轴晃动的第二晃动件(152)，所述定序盘(15)顶面一侧设有余料清除气缸(153)
5.根据权利要求4所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：上述中转检测台(21)的两侧皆布置有产品对中机构(211)，该产品对中机构(211)包括固定在中转检测台(21)上的支架(212)，该支架(212)的下方固定有对中气缸(213)。
6.根据权利要求5所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述长度检测组件(31)包括安装在顶部的第一2D面阵相机(311)以及与第一2D面阵相机(311)连接的第一远心镜头(312)，所述第一远心镜头(312)下方设有与第一远心镜头(312)对应的远心光源(313)；
7.根据权利要求6所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：3D检测部分(42)包括两组3D扫描仪(421)且两组3D扫描仪(421)对称安装，同步带组件(422)连接上述两组3D扫描仪(421)以实现两组3D扫描仪(421)的相向移动或背向移动。
8.根据权利要求1所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述线扫转盘(52)上表面绕圆周布置有数个磁力从动轮(521)，所述线扫转盘(52)上方还设有位置固定的磁力主动轮(522)，该磁力主动轮(522)通过驱动件驱动旋转，上述磁力主动轮(522)与上述磁力从动轮(521)为磁性相吸配合且该磁力主动轮(522)的旋转动作带动与磁力主动轮(522)位于同一铅垂面的磁力轮从动轮旋转，所述磁力从动轮(521)通过旋转轴连接有第一旋转滚轮(523)，所述第一旋转滚轮(523)的边侧设有第二旋转滚轮(524)，所述第一旋转滚轮(523)与第二旋转滚轮(524)之间形成供待检测危险品放置的放置槽(525)且上述放置槽(525)的旋转路径穿过上述线扫相机(53)的扫描面。
9.根据权利要求8所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述料盘(66)下方具有插入口(661)；
10.敏感危险品尺寸测量方法，其特征在于：应用如权利要求1-9中任一权利要求所述的敏感危险品尺寸测量系统。
...【技术特征摘要】
1.敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于，包括依序布置的无序上料模块(1)、中转检测模块(2)、尺寸检测模块(3)、3d检测模块(4)、线扫检测模块(5)以及周转模块(6)；其中，
2.根据权利要求1所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述翻转模块(11)包括底部一端铰接的料盒夹具(111)，所述料盒夹具(111)的底部铰接有翻转气缸(112)且翻转气缸(112)转动连接在无序上料模块(1)的固定架(113)上。
3.根据权利要求2所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述一级分料流线(12)上设有顶部转动连接的缓冲板(121)，所述缓冲板(121)上安装有吹气管(122)，该吹气管(122)的吹气路径垂直上述一级分料流线(12)的移动路径。
4.根据权利要求3所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：所述定序盘(15)下方设有驱动定序盘(15)沿x轴晃动的第一晃动件(151)，所述第一晃动件(151)下方设有驱动第一晃动件(151)以及定序盘(15)沿y轴晃动的第二晃动件(152)，所述定序盘(15)顶面一侧设有余料清除气缸(153)，该余料清除气缸(153)的气缸推杆上连接有推动件(154)以将定序盘(15)上的残料推入定序盘(15)顶面另一侧下方的余料收集盒(155)。
5.根据权利要求4所述的敏感危险品尺寸测量系统，其特征在于：上述中转检测台(21)的两侧皆布置有产品对中机构(211)，该产品对中机构(211)包括固定在中转检测台(21)上的支架(212)，该支架(212)的下方固定有对中气缸(213)。
6.根据权利要求5所述的敏...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，苗小冬，王亚奎，乔嵘，夏梦清，
申请(专利权)人：合肥中科君达视界技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。