【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质勘探，特别涉及一种地质勘探无人机探测仪。
技术介绍
1、中国专利文献cn216970023u的一种无人机金属探测仪，本专利技术属于金属探测仪领域，尤其是一种无人机金属探测仪，包括无人机和位于无人机下方的探测仪本体，所述无人机的底部固定安装有固定座，固定座的底部开设有安装槽，探测仪本体的顶部固定安装有安装座，且安装座与对应的安装槽相适配，固定座的底部开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有连接弹簧，连接弹簧的一端固定设置在移动槽的内壁上，移动板上开设有移动孔，移动孔内滑动安装有压板，移动板上设有驱动机构，驱动机构与压板相适配，压板与安装座之间设有定位机构。本专利技术设计合理，便于把探测仪本体与无人机进行组合和拆分，从而便于探测仪本体的使用和收纳。
2、上述装置的探测仪本体为固定设置，需要通过转动无人机调整探测仪本体探测角度，较为狭窄的空间内，无人机转动容易出现碰撞，针对上述问题，加以改正。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地质勘探无人机探测仪，能够解决述装置的探测仪本体为固定设置，需要通过转动无人机调整探测仪本体探测角度，较为狭窄的空间内，无人机转动容易出现碰撞的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地质勘探无人机探测仪，包括无人机本体、连接机构、调整机构、摄像翻转机构和防撞机构，连接机构包括设置于无人机本体上的固定板和设置于固定板上的衔接环，固定板固定连接于无人机本体的底部，调整机构
3、优选的，所述连接机构还包括环架和螺纹轴，衔接环的下方设置有环架，环架的顶部固定连接有螺纹轴，该装置将探测区域通过无人机本体与飞行区域设计为可拆卸式设计，该种设计便于定期对两组区域分别进行维修和养护，从而延长装置使用寿命。
4、优选的，所述驱动组件包括连接环架、蜗轮、u形固定架、蜗杆、电机和连接板，环架的内侧顶部转动连接有连接环架，连接环架的外壁固定连接有蜗轮，环架的内侧底部固定连接有u形固定架，u形固定架的一侧内壁转动连接有蜗杆，u形固定架的一侧固定连接有电机，电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮相啮合，连接环架内设置有连接板，升降组件包括c形连接架、螺纹杆、移动块、c形卡接架、置物板、抱闸电机、卡接架和导向杆，连接板的底部固定连接有c形连接架，c形连接架的内侧底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，移动块的一侧固定连接有c形卡接架，c形卡接架内卡接连接有置物板，c形连接架的底部固定连接有抱闸电机，抱闸电机的输出轴与螺纹杆固定连接，置物板的底部固定连接有卡接架，c形连接架的数量有两组，另一组c形连接架的内侧底部固定连接有导向杆，该装置通过驱动组件最终驱动探测仪本体进行360°转动，该种设计能够根据勘探需求对无人机本体周围的环境进行勘测，无需无人机本体进行角度调整，从而避免由于无人机本体不同转动角度导致碰壁出现坠毁的情况出现，再通过c形连接架、螺纹杆、移动块、c形卡接架、置物板、抱闸电机、卡接架和导向杆的设计，可以调整探测仪本体所处位置高度，保持无人机本体悬停即可对一定高度内的岩壁进行拍摄，无需反复调整无人机本体的位置。
5、优选的，所述摄像翻转机构还包括第一齿轮、连接轴、c形置物架、第二齿轮和驱动电机，u形支撑架的一侧内壁转动连接有第一齿轮，第一齿轮上高度连接有连接轴，连接轴上固定连接有c形置物架，u形支撑架的一侧内壁转动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，u形支撑架的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与第二齿轮固定连接，该装置可以控制探测仪本体的翻转角度，控制探测仪本体所拍摄的范围，在调整机构的基础上再次进行拍摄范围拓展，增加拍摄能力，提升装置的使用效率，同时该装置为卡接连接，可以定期拆卸进行保养，从而延长装置的使用寿命。
6、优选的，所述防撞机构还包括插杆和防撞条，连接架上开设有螺纹槽，外螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，外螺纹杆与连接架螺纹连接，外螺纹杆内卡接连接有插杆，插杆内卡接连接有防撞条，该机构可以维持无人机本体正常飞行的同时，保障无人机本体自身不会与岩壁接触，从而避免由于碰撞导致无人机本体撞墙从而坠落的情况出现。
7、优选的，所述衔接环内开设有内螺纹槽，螺纹轴与内螺纹槽螺纹连接，螺纹轴与衔接环螺纹连接。
8、优选的，所述连接板的顶部固定连接有第一插块，第一插块与连接环架卡接连接，连接板与连接环架卡接连接。
9、优选的，所述摄像翻转机构的顶部固定连接有第二插块，第二插块与卡接架卡接连接。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、(1)、该地质勘探无人机探测仪，通过无人机本体、连接机构、调整机构、驱动组件、连接环架、蜗轮、u形固定架、蜗杆、电机、连接板、升降组件、探测仪本体的配合使用，针对述装置的探测仪本体为固定设置，需要通过转动无人机调整探测仪本体探测角度，较为狭窄的空间内，无人机转动容易出现碰撞的缺陷，该装置通过驱动组件最终驱动探测仪本体进行360°转动，该种设计能够根据勘探需求对无人机本体周围的环境进行勘测，无需无人机本体进行角度调整，从而避免由于无人机本体不同转动角度导致碰壁出现坠毁的情况出现，再通过c形连接架、螺纹杆、移动块、c形卡接架、置物板、抱闸电机、卡接架和导向杆的设计，可以调整探测仪本体所处位置高度，保持无人机本体悬停即可对一定高度内的岩壁进行拍摄，无需反复调整无人机本体的位置。
12、(2)、该地质勘探无人机探测仪，通过无人机本体、连接机构、固定板、衔接环、环架、螺纹轴、调整机构和探测仪本体的配合使用，该装置将探测区域通过无人机本体与飞行区域设计为可拆卸式设计，该种设计便于定期对两组区域分别进行维修和养护，从而延长装置使用寿命。
13、(3)、该地质勘探无人机探测仪，通过无人机本体、连接机构、调整机构、摄像翻转机构、u形支撑架、卡接块、第一齿轮、连接轴、c形置物架、第二齿轮、驱动电机、放置板和探测仪本体的配合使用，该装置可以控制探测仪本体的翻转角度，控制探测仪本体所拍摄的范围，在调整机构的基础上再次进行拍摄范围拓展，增加拍摄能力，提升装置的使用效率，同时该装置为卡接连接，可以定期拆卸进行保养，从而延长装置的使用寿命。
14、(4)、该地质勘探无人机探测仪，通过无人机本体、连接机构、调整机构、摄像翻转机构、放置板、探测仪本体、防撞机构、连接架、外螺纹杆、插杆和防撞条的配合使用，该机构可以维持无人机本体正常飞行的同时，保障无人机本体自身不会与岩壁接触，从而避免由于碰撞导致无人机本体撞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述连接机构(2)还包括环架(203)和螺纹轴(204)，衔接环(202)的下方设置有环架(203)，环架(203)的顶部固定连接有螺纹轴(204)。
3.根据权利要求2所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述驱动组件(31)包括连接环架(311)、蜗轮(312)、U形固定架(313)、蜗杆(314)、电机(315)和连接板(316)，环架(203)的内侧顶部转动连接有连接环架(311)，连接环架(311)的外壁固定连接有蜗轮(312)，环架(203)的内侧底部固定连接有U形固定架(313)，U形固定架(313)的一侧内壁转动连接有蜗杆(314)，U形固定架(313)的一侧固定连接有电机(315)，电机(315)的输出轴与蜗杆(314)固定连接，蜗杆(314)与蜗轮(312)相啮合，连接环架(311)内设置有连接板(316)；
4.根据权利要求3所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述摄像翻转机构(4)还包括第一齿轮(
5.根据权利要求4所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述防撞机构(7)还包括插杆(703)和防撞条(704)，连接架(701)上开设有螺纹槽，外螺纹杆(702)与螺纹槽螺纹连接，外螺纹杆(702)与连接架(701)螺纹连接，外螺纹杆(702)内卡接连接有插杆(703)，插杆(703)内卡接连接有防撞条(704)。
6.根据权利要求5所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述衔接环(202)内开设有内螺纹槽，螺纹轴(204)与内螺纹槽螺纹连接，螺纹轴(204)与衔接环(202)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述连接板(316)的顶部固定连接有第一插块，第一插块与连接环架(311)卡接连接，连接板(316)与连接环架(311)卡接连接。
8.根据权利要求7所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：摄像翻转机构(4)的顶部固定连接有第二插块，第二插块与卡接架(327)卡接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述连接机构(2)还包括环架(203)和螺纹轴(204)，衔接环(202)的下方设置有环架(203)，环架(203)的顶部固定连接有螺纹轴(204)。
3.根据权利要求2所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述驱动组件(31)包括连接环架(311)、蜗轮(312)、u形固定架(313)、蜗杆(314)、电机(315)和连接板(316)，环架(203)的内侧顶部转动连接有连接环架(311)，连接环架(311)的外壁固定连接有蜗轮(312)，环架(203)的内侧底部固定连接有u形固定架(313)，u形固定架(313)的一侧内壁转动连接有蜗杆(314)，u形固定架(313)的一侧固定连接有电机(315)，电机(315)的输出轴与蜗杆(314)固定连接，蜗杆(314)与蜗轮(312)相啮合，连接环架(311)内设置有连接板(316)；
4.根据权利要求3所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述摄像翻转机构(4)还包括第一齿轮(403)、连接轴(404)、c形置物架(405)、第二齿轮(406)和驱动电机(407)，u形支撑架(401)的一侧内壁转动连接有第一齿轮(403)，第一齿轮(403)上高度连接有连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：马春光，王志杰，
申请(专利权)人：四川慧探科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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