【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程测量，尤其涉及一种防冻结的测斜仪旋转结构。
技术介绍
1、测斜机器人是一类仿生式的自动化测斜技术，通过机械自动化的方式移动活动式测斜仪模拟人工测斜进行数据采集。目前，因为其精度高、时效性好、测量频率中等、成本低等特点受到了行业内的广泛关注。全自动测斜机器人是指在设备安装和调试完成后，不再需要人工操作，设备会自动进行测量。在完成正向测量以后，测斜仪旋转机构将测斜仪旋转180度，进行反向测量。
2、测斜仪旋转机构内置了一根测斜管，并有电机传动结构。测斜仪进入到测斜管内，电机驱动传动结构带动测斜管旋转，从而实现测斜仪180度旋转。由于地下水的存在，测斜仪测量完成上拉至管口后，导轮结构上带有水。当室内低于零下时，测斜仪的导轮结构会冻结无法旋转，同时与旋转机构的测斜管会粘接住导致无法下放。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种防冻结的测斜仪旋转结构，包括：
2、圆筒、安装板、测斜管、测斜仪、四个电磁加热器、四个导热磁片、驱动组件、触发器、接近开关和控制部，所述安装板安装于所述圆筒的上端的内壁，所述驱动组件、所述触发器和所述控制部均安装于所述安装板，所述测斜管的上端穿过所述安装板，所述测斜管和所述触发器均安装于所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述测斜管和所述触发器转动，所述触发器可操作地与所述接近开关相接触，四所述电磁加热器均安装于所述圆筒的内壁，四所述导热磁片均安装于所述测斜管的外壁，每一所述电磁加热器均与对应的一所述导
3、在另一个优选的实施例中，所述圆筒内具有相互连通的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部设置于所述第二通道部的上方，所述第一通道部的内径大于所述第二通道部的内径，所述安装板安装于所述第一通道部内，四所述电磁加热器均安装于所述第二通道部内。
4、在另一个优选的实施例中，所述驱动组件包括：驱动电机、传动齿轮、回转轴承和第一l形连接板，所述驱动电机安装于所述安装板的下表面，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板的上表面，所述传动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述传动齿轮与所述回转轴承相啮合，所述回转轴承套设于所述测斜管的外壁，所述第一l形连接板的一端安装于所述回转轴承的上表面，所述第一l形连接板的另一端安装于所述测斜管的外壁，所述驱动电机和所述第一l形连接板均设置于所述测斜管的一侧，所述触发器安装于所述回转轴承的上表面，所述触发器设置于所述测斜管的另一侧，所述驱动电机与所述控制部连接。
5、在另一个优选的实施例中，还包括：第二l形连接板，所述第二l形连接板的下端安装于所述安装板的上表面，所述第二l型连接板设置于所述测斜管的另一侧，所述接近开关安装于所述第二l形连接板的上端。
6、在另一个优选的实施例中，所述测斜管的内壁开设有四个凹槽，四所述凹槽均沿竖直方向延伸设置，四所述凹槽共同呈“十”字形分布，四所述导轮两两设置于相对的两所述凹槽内。
7、在另一个优选的实施例中，还包括：上盖板和底板，所述上盖板的下表面安装于所述圆筒的上端，所述底板的上表面安装于所述圆筒的下端。
8、在另一个优选的实施例中，还包括：支撑环和两垫高柱，两所述垫高柱的下端安装于所述底板的上表面，两所述垫高柱的上端均安装于所述支撑环的下表面，所述支撑环设有一通孔，所述测斜管的下端穿过所述通孔。
9、在另一个优选的实施例中，还包括：四个安装架，四所述安装架的一端安装于所述第二通道部的内壁，四所述电磁加热器安装于四所述安装架的另一端。
10、在另一个优选的实施例中，所述控制部还包括：壳体、控制主板和电源，所述壳体安装于所述安装板的上表面，所述壳体设置于所述测斜管的另一侧，所述控制主板、所述温度传感器和所述电源均安装于所述壳体，四所述电磁加热器、所述驱动电机、所述温度传感器和所述电源均与所述控制主板连接。
11、本技术由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本技术的应用，提供了一种防冻结的测斜仪旋转结构，通过温度传感器监测环境温度，温度低于零下，则通过控制部控制四个电磁加热器产生交变磁场，使得导热磁片在交变磁场的作用下持续发热，进而使得测斜仪的四个导轮附近的温度上升，解冻或者防止冻结。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述圆筒内具有相互连通的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部设置于所述第二通道部的上方，所述第一通道部的内径大于所述第二通道部的内径，所述安装板安装于所述第一通道部内，四所述电磁加热器均安装于所述第二通道部内。
3.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机、传动齿轮、回转轴承和第一L形连接板，所述驱动电机安装于所述安装板的下表面，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板的上表面，所述传动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述传动齿轮与所述回转轴承相啮合，所述回转轴承套设于所述测斜管的外壁，所述第一L形连接板的一端安装于所述回转轴承的上表面，所述第一L形连接板的另一端安装于所述测斜管的外壁，所述驱动电机和所述第一L形连接板均设置于所述测斜管的一侧，所述触发器安装于所述回转轴承的上表面，所述触发器设置于所述测斜管的另一侧，所述驱动电机与所述控制部连接。
4.根据权利要求3所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其
5.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述测斜管的内壁开设有四个凹槽，四所述凹槽均沿竖直方向延伸设置，四所述凹槽共同呈“十”字形分布，四所述导轮两两设置于相对的两所述凹槽内。
6.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，还包括：上盖板和底板，所述上盖板的下表面安装于所述圆筒的上端，所述底板的上表面安装于所述圆筒的下端。
7.根据权利要求6所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，还包括：支撑环和两垫高柱，两所述垫高柱的下端安装于所述底板的上表面，两所述垫高柱的上端均安装于所述支撑环的下表面，所述支撑环设有一通孔，所述测斜管的下端穿过所述通孔。
8.根据权利要求2所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，还包括：四个安装架，四所述安装架的一端安装于所述第二通道部的内壁，四所述电磁加热器安装于四所述安装架的另一端。
9.根据权利要求3所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述控制部还包括：壳体、控制主板和电源，所述壳体安装于所述安装板的上表面，所述壳体设置于所述测斜管的另一侧，所述控制主板、所述温度传感器和所述电源均安装于所述壳体，四所述电磁加热器、所述驱动电机、所述温度传感器和所述电源均与所述控制主板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述圆筒内具有相互连通的第一通道部和第二通道部，所述第一通道部设置于所述第二通道部的上方，所述第一通道部的内径大于所述第二通道部的内径，所述安装板安装于所述第一通道部内，四所述电磁加热器均安装于所述第二通道部内。
3.根据权利要求1所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动电机、传动齿轮、回转轴承和第一l形连接板，所述驱动电机安装于所述安装板的下表面，所述驱动电机的输出轴穿过所述安装板的上表面，所述传动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴，所述传动齿轮与所述回转轴承相啮合，所述回转轴承套设于所述测斜管的外壁，所述第一l形连接板的一端安装于所述回转轴承的上表面，所述第一l形连接板的另一端安装于所述测斜管的外壁，所述驱动电机和所述第一l形连接板均设置于所述测斜管的一侧，所述触发器安装于所述回转轴承的上表面，所述触发器设置于所述测斜管的另一侧，所述驱动电机与所述控制部连接。
4.根据权利要求3所述的防冻结的测斜仪旋转结构，其特征在于，还包括：第二l形连接板，所述第二l形连接板的下端安装于所述安装板的上表面，所述第二l型连接板设置于所述测斜管的另一侧，所述接近开关安装于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马柯，崔恒，王玉柱，许志远，宋武源，钟观霏，
申请(专利权)人：上海米度测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。