远程控制型烹饪机器人制造技术

远程控制型烹饪机器人是通过互连网或移动通信网实现远距离操作的烹饪机器人。它是一个具有多种智能会炒菜的家／商两用小型烹饪机器人，利用个人电脑对其进行控制实现多种类型的菜肴自动制作，口味和火候由程序设定，多种烹饪程序存贮于电脑中。它由机械结构、控制电路、软件系统构成。主要部件是：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置、保鲜室、保温室及标准配菜盒。加料机械手自动识别转动调料仓中的固体调料并定量取出投入锅内。加液装置将液态调料定时定量加入锅内。智能加热装置对锅体进行可控加热，因而无油烟无明火热能扩散小，节能环保效果显著。

【技术实现步骤摘要】

-本专利技术是一个远程控制的烹饪机器人， 一种具备多重智能的家用商用皆可的自动化装 置，其智能加热技术具有无油烟、无明火、节能环保显著效果。
技术介绍
至今公知的烹饪机器人其智能化程度有限，不完全具备智能翻炒、智能加热、智能调味、 人机交互及远程操纵等功能，且系统庞大，结构复杂，成本高昂，不宜家庭应用。 一种适合于 家庭使用的烹饪机器人其智能化程度要高，操做应简便灵活，体积小结构紧凑
技术实现思路
-本专利技术设计了一个远程控制接收单元，接收移动通信网或互连网发来的控制命令，经远 程控制软件包执行批处理烹饪操作。它由 一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包 构成。本专利技术采用小型台式结构以个人电脑为控制主机的设计，力图使其结构简单功能强大。 本专利技术采用标准化设计，如标准盒、标准配菜盒、标准菜谱软件系列。本专利技术重点解决了智能加热、智能翻炒、智能调味、人机交互及远程操作等技术创新， 创造了一个具有多项复杂功能的综合智能化系统。本专利技术的技术要点是智能加热图2中，可控电磁加热器12在程序控制下实现炒菜加热温度的调控(80-240 摄氏度)、加热空间控制在标准盒10内(直径25cm高5cm的狭小范围)，热能集中，能量损 失很小，节能效果明显；电磁涡流加热方法使加热过程无明火、无油烟、无污染。智能翻炒图2中， 一只可以上升下降、正转反转的多指机械手26在程序控制下，对菜 肴进行均匀翻炒。机械手由四指25、 27、 28、 29构成，可整体插拔,便于更换和清洗。智能调味图2中和图10，固体调料是以加料机械手5和旋转调料仓7互相配合在运动 中将盐、糖、味精、香料粉等分时定量加入;液体调料是由微量泵35从储液瓶中32将油、酱 油、酒、醋、水等分时定量加入.加入量和时间可固定标准量，又可随意调整。人机交流人机交互界面可实现对标准烹饪程序的修改，如对加热时间、加热温度、调料 数量等的修改，从而为使用者提供了一个开发平台，让使用者按自己兴趣爱好开发新菜肴品 种，此功能也可用于对初学者烹饪培训。远程操作远程操作系指通过移动通信网或互连网远距离启动操作烹饪机器人，例如在 办公室或路途中你可发信息给家中的烹饪机器人(Call Cooking),它就开始按你事先设定的 菜谱和备菜为你顺序炒菜。保鲜室图3中， 一个可设定温度的半导体制冷器14-7安装在保鲜室14内，按顺序排 列的标准鲜菜盒14-1随导轨14-4上下移动，当烹饪机器人接到远程指令后，保鲜室内的标准 鲜菜盒14-1下移并被传送到烹饪机器人内的加工位置进行烹饪加工。保温室图4中，烹饪加工完成的标准热菜盒14-1被自动传送到一个可设定温度的保温 室15中，右移驱动15-3将其右移，当触及15-2时提升电机15-5将其提生一个盒位并保温 储藏。数据库:在计算机存储器内可储存大量菜谱加工程序,其程序可分为标准加工程序、自定 义加工程序、分类加工程序、专家系统等，程序由C语言编码。专家系统:按菜系分类的名厨烹饪程序系列，如鲁、川、粤菜系的经典工艺流程程序系列， 及营养师对菜肴营养分析的专家系统。烹飪机器人主体是一个小型台式机械结构,台式机械结构由电机、微量泵、加热装置、翻 炒机械手、加料装置、接口电路构成一个整体结构；整体结构是通过平台和门式支架将翻炒 机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、电磁加热器，接口电路、液晶显示器连成一 体，再由电缆与电脑连接构成一个完整的机电一体化装置；该机电一体化装置与控制软件一 起组成烹饪机器人系统。本专利技术设计的标准合、标准配菜合是一种专用部件，成为一种标准接口，标准盒是一个 导磁金属制作的圆形防锈炒锅，尺寸、形状、材质定标设计，与它在机器人中的工作位置适 配，它既是炒锅又是配菜储藏盒，可在家庭、餐馆、超市、配菜公司之间周转使用。本专利技术的技术方案是本专利技术由三大技术部分构成机械结构、自动控制系统、控制软件。本专利技术远程控制如图1所示在接收单元1里安装一个手机(或机芯)将手机光信号引出 与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向I/0接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序(批变量1 = 1、 2、 3…8)，此批处理 程序按批变量I控制保鲜室14的第I个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时 调出烹饪加工第I个子程序开始第I个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第I个标准热 菜盒送入保温箱15待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。机械结构是烹饪机器人的主体，主体结构安装在一个40公分X46公分的平台上，由一 个高53公分门式支架支撑构成一个整体结构；机械结构包括翻炒机械手、加料机械手、旋 转调料仓、加液装置、加热装置；辅助结构是保鲜箱和保温箱各一只置于主体结构两侧.自动控制系统由电脑和控制电路构成，电脑通过接口电路、1/0接口板控制翻炒机械手、 加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置等按程序工作。控制程序由C语言编成，它控制烹饪机器人各部件有序动作，并由始至终地完成菜肴的 炒制。程序操作设有一个人机交互界面，操作界面设有若干可调参数，改变参数即可改变菜 肴的种类和口味。通过参数调整可改变调味料的种类、数量、加热温度、加热时间而形成某 种菜肴炒制程序称为应用程序，这些应用程序的集合构成应用程序库，应用程序库以菜单形 式在屏幕上显示供选择、调用、或修改。保鲜箱由半导体制冷元件控制箱内温度，以保持菜料新鲜，保温箱由可控加热模片按设定温度保温。用户的远程操作有两种方式，从互连网网络接口进入本系统、以移动终端(手机)启动操作 软件。本专利技术的有益效果是烹饪机器人是对传统烹饪技术的一种革命，它不但替代了人的炊事劳动，更重要的是它 将菜肴加工制作程序化、标准化、简单化；并可以借助于程序化的灵活性和个性化特点，创 造出更多种形式的菜肴。远程控制功能使人们在远离厨房的情况下遥控家中的烹饪机器人为你备好饭菜，这是人 类生活方式大改变，是社会生活的进步，是传统厨房的革命.在实现中国传统食文化的数字化的同时，以媒介方式(如光碟，网络等)为中国传统食 文化的保存、复制、传播、开发提供了前所未有技术途径。本专利技术的台式设计，结构紧凑、体积小、重量轻，仅占用0.5平米厨台，与家庭电脑直接 插接方便灵活操作简单，适合家庭应用和普及，当以条形码控制时则完全无须人员操作。本专利技术更大的有益效果是标准盒、标准配菜盒，它为烹饪机器人的产业化提供一种工业 标准接口。同时它还将创造两种新型产业数字餐厅和数字配菜业。本专利技术为中国的食文化流传提供了技术方法和途径，从而可使中国的食文化转化为规范 固定的行态和自主知识产权。本专利技术的智能加热控制方法，解决了加热时热量扩散和烟气产生的大问题，因此本专利技术无 油烟无明火，节能环保效果显著。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明 图l是远程控制型烹饪机器人整体结构图 图2是烹飪机器人主体结构图 图3是保鲜室结构图 图4是保温室结构图 图5是翻炒机械手结构图 图6是加料机械手结构图 图7是旋转调料仓俯视图 图8是旋转调料仓剖视图A-A 图9是旋转调料仓剖视图B-B 图10是加液装置结构图 图ll是控制系统电路图 图12是加料识别电路图 图13是控制程序流程图在图1和图2中，1.远程控制接收器，2.翻炒机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程控制型烹饪机器人，其特征是：通过互连网或移动通信网实现对烹饪机器人控制，它是由一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包构成的。如图１所示在接收单元１里安装一个手机（或机芯）将手机光信号引出与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向Ｉ／Ｏ接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序（批变量Ｉ＝１、２、３…８），此批处理程序按批变量Ｉ控制保鲜室１４的第Ⅰ个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时调出烹饪加工第Ⅰ个子程序开始第Ⅰ个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第Ⅰ个标准热菜盒送入保温箱１５待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。机械结构是烹饪机器人的主体，主体结构安装在一个４０公分×４６公分的平台上，由一个高５３公分门式支架支撑构成一个整体结构；机械结构包括：翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；辅助结构是保鲜箱和保温箱各一只置于主体结构两侧。

【技术特征摘要】
1、一种远程控制型烹饪机器人，其特征是通过互连网或移动通信网实现对烹饪机器人控制，它是由一个远程控制接收单元硬件和一个远程控制软件包构成的。如图1所示在接收单元1里安装一个手机(或机芯)将手机光信号引出与控制单元光接收器耦合，光接收器将光信号转变为电信号并驱动一个微继电器，微继电器向I/O接口板输入一个启动命令启动计算机处批理程序(批变量I＝1、2、3…8)，此批处理程序按批变量I控制保鲜室14的第I个标准鲜菜盒依次进入烹饪机器人的烹饪加工位，同时调出烹饪加工第I个子程序开始第I个菜肴的加工，加工完成后批处理程序将第I个标准热菜盒送入保温箱15待用，如此循环直到烹饪加工全部完成。机械结构是烹饪机器人的主体，主体结构安装在一个40公分×46公分的平台上，由一个高53公分门式支架支撑构成一个整体结构；机械结构包括翻炒机械手、加料机械手、旋转调料仓、加液装置、加热装置；辅助结构是保鲜箱和保温箱各一只置于主体结构两侧。2、 一种远程控制型烹饪机器人，其特征是台式机械结构是安装在一个平台上，再由一 个门式支架支撑构成一个整体结构；所说台式机械结构包括翻炒机械手、加料机械手、旋 转调料仓、加液装置、加热装置；所说台式机械结构的连接方式是门式支架的左右两个立 柱垂直固定于平台上，上固定横梁、中固定横梁与两个立柱垂直横向紧固连接于两个立柱内 侧；升降横梁位于上、中固定横梁之间运动；所说翻炒机械手固定于升降横梁上并随之同步 运动；所说加料机械手、旋转调料仓固定于中固定横梁上，加料机械手可正反转动；同步控 制旋转调料仓停转和加料机械手起动；所说加液装置组装于液体调料加料泵组盒内并固定于 门式支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长发，
申请(专利权)人：刘长发，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]