【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种驻车控制方法、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、电子驻车制动系统(electronic parking brake，epb)是目前车辆中常用的驻车制动系统，它操作简便，驾驶员只需要按下一个控制开关即可完成驻车制动，epb还可以与其他电子系统，例如防抱死系统集成，提高车辆整体的安全性。
2、目前，常用的epb系统通常为无控制策略的epb系统，驾驶员按下epb开启按钮，epb执行机构即输出最大驻车拉力进行驻车制动。如果epb执行机构每次都以最大的驻车拉力进行驻车制动，会对驻车机械结构部件例如epb执行机构中的拉丝、制动卡钳、制动盘等造成较大的损耗，导致该部件的使用寿命很短，造价成本增高。综上，现有技术中存在输出驻车拉力不够精确，对驻车机械结构部件损耗较大问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种驻车控制方法、设备、存储介质及程序产品，用以达到精确输出所需驻车拉力，减小驻车机械构件损耗，为行驶过程中驻车的车辆提供最大的减速度的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种驻车控制方法，包括：
3、接收驻车指令后，获取车辆的当前车速和道路信息；
4、根据当前车速和道路信息的至少一项，确定车辆的电子驻车制动器epb执行机构的驻车数据；
5、向epb执行机构发送第一指令，第一指令用于指示epb执行机构按照驻车数据驻车。
6、在一种可能的实施方式中，根据当前车速和道路信息的至少一项，确定车
7、若当前车速为0km/h，根据道路信息确定epb执行机构的驻车数据；
8、若当前车速不为0km/h，确定epb执行机构的驻车数据中的拉力值为第一拉力值。
9、在一种可能的实施方式中，道路信息包括坡度值；根据道路信息确定epb执行机构的驻车数据，包括：
10、若坡度值为0％，确定epb执行机构的驻车数据中的拉力值为第二拉力值。
11、在一种可能的实施方式中，道路信息包括坡度值；根据道路信息确定epb执行机构的驻车数据，包括：
12、若坡度值不为0％，确定epb执行机构的驻车数据包括第一拉力值和第一拉力变化速率，第一拉力变化速率用于指示epb执行机构以第一拉力变化速率减小拉力值。
13、在一种可能的实施方式中，方法还包括：
14、在epb执行机构根据驻车数据驻车的过程中，获取车辆的电机转速；
15、若电机转速大于或等于预设的反转转速，向epb执行机构发送第二指令，以及向车辆的电机发送第三指令；
16、第二指令用于指示epb执行机构增大拉力值，第三指令用于驱动电机堵转。
17、在一种可能的实施方式中，第二指令包括第一参数n，第一参数用于指示epb执行机构将拉力值设置为第三拉力值的n倍，n为大于1的数，第三拉力值为epb执行机构当前的拉力值。
18、在一种可能的实施方式中，驻车指令包括第二驻车指令，接收驻车指令，包括：
19、响应于作用于epb控制开关的第二操作，接收第二驻车指令；
20、根据当前车速和道路信息的至少一项，确定车辆的电子驻车制动器epb执行机构的驻车数据，包括：
21、若当前车速不为0km/h，确定驻车数据包括第一拉力值、第四拉力值和第二拉力变化速率；
22、第一拉力值为epb执行机构的初始拉力值，第二变化速率用于指示epb执行机构以第二拉力变化速率增大拉力值，第四拉力值为epb执行机构的最终拉力值，第四拉力值大于第一拉力值。
23、第二方面，本申请实施例提供一种驻车控制装置，包括：
24、获取模块，获取车辆的当前车速和道路信息；
25、处理模块，用于当前车速和道路信息的至少一项，确定车辆的epb执行机构的驻车数据；
26、发送模块，向epb执行机构发送第一指令，第一指令用于指示epb执行机构按照驻车数据驻车。
27、在一种可能的实施方式中，驻车指令包括第一驻车指令，获取模块，用于：获取车辆的当前车速和道路信息；
28、处理模块，用于：
29、若当前车速为0km/h，根据道路信息确定epb执行机构的驻车数据；
30、若当前车速不为0km/h，确定epb执行机构的驻车数据中的拉力值为第一拉力值。
31、在一种可能的实施方式中，处理模块，用于：
32、若坡度值为0％，确定epb执行机构的驻车数据中的拉力值为第二拉力值。
33、在一种可能的实施方式中，道路信息包括坡度值，处理模块，用于：
34、若坡度值不为0％，确定epb执行机构的驻车数据包括第一拉力值和第一拉力变化速率，第一拉力变化速率用于指示epb执行机构以第一拉力变化速率减小拉力值。
35、在一种可能的实施方式中，驻车控制装置中，获取模块还用于：
36、在epb执行机构根据驻车数据驻车的过程中，获取车辆的电机转速；
37、若电机转速大于或等于预设的反转转速，发送模块，用于向epb执行机构发送第二指令，以及向车辆的电机发送第三指令；
38、第二指令用于指示epb执行机构增大拉力值，第三指令用于驱动电机堵转。
39、在一种可能的实施方式中，处理模块，用于若当前车速不为0km/h，确定驻车数据包括第一拉力值、第四拉力值和第二拉力变化速率；
40、第一拉力值为epb执行机构的初始拉力值，第二变化速率用于指示epb执行机构以第二拉力变化速率增大拉力值，第四拉力值为epb执行机构的最终拉力值，第四拉力值大于第一拉力值。
41、第三方面，本申请实施例提供一种驻车控制设备，包括：存储器，处理器；
42、所述存储器存储计算机执行指令；
43、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。
44、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。
45、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。
46、本申请实施例提供的驻车控制方法、设备、存储介质及程序产品，通过在手动驻车时驻车拉力从理论上的最大驻车拉力以第一拉力变化速率不断减小，驻车拉力减小的同时检测当前驻车拉力是否为驻车所需的最小驻车拉力，在车辆行驶过程中驻车时驻车拉力从理论上的最大驻车拉力以第二拉力变化速率不断增大，直到达到epb所能输出的最大驻车拉力手段，达到精确输出所需驻车拉力，减小驻车机械构件损耗，为行驶过程中驻车的车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述道路信息的至少一项，确定所述车辆的电子驻车制动器EPB执行机构的驻车数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括坡度值；所述根据所述道路信息确定所述EPB执行机构的驻车数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括坡度值；所述根据所述道路信息确定所述EPB执行机构的驻车数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括第一参数N，所述第一参数用于指示所述EPB执行机构将拉力值设置为第三拉力值的N倍，N为大于1的数，所述第三拉力值为所述EPB执行机构当前的拉力值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述道路信息的至少一项，确定所述车辆的电子驻车制动器EPB执行机构的驻车数据，包括：
8.一种驻车控制装置，其特征在于，包括：>
9.一种驻车控制设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述道路信息的至少一项，确定所述车辆的电子驻车制动器epb执行机构的驻车数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括坡度值；所述根据所述道路信息确定所述epb执行机构的驻车数据，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括坡度值；所述根据所述道路信息确定所述epb执行机构的驻车数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指令包括第一参数n，所述第一参数用于指示所述epb执行机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，陈良平，吴奎，丁洪钧，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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