本申请提供了一种门架行走机构，包括门架以及设置于所述门架上的至少一个行走轮，所述行走轮在行走面上行走，当所述行走轮转动时带动所述门架移动，所述行走轮与驱动组件连接，用于驱动所述行走轮转动。本申请通过行走轮与行走面之间的摩擦力带动门架移动，结构简单，制造成本低，有效提高了AMR小车的经济性。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储设备，尤其是涉及一种门架行走机构及叉车。
技术介绍
1、amr（autonomous mobile robot，自主移动机器人）小车用于自动化仓储中，用于进行搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。amr小车在工作工程中需要设置在其上的货叉进行前后移动，以完成取货、放货的动作。
2、在现有技术中，控制货叉移动的方式是在amr小车下部设置滑行槽，通过在门架底部设置链条，带动门架在滑行槽里移动，从而带动设置在门架上的货叉实现伸出和收回。
3、但是，现有技术中，在amr小车底部设置链条的方法结构复杂，成本较高，经济性较差。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本申请提供了一种门架行走机构及叉车，结构简单，可以降低成本，提高amr小车的经济性。
2、本申请解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、本申请第一方面提供了一种门架行走机构，包括门架以及设置于所述门架上的至少一个行走轮，所述行走轮在行走面行走，当所述行走轮转动时带动所述门架移动，所述行走轮与驱动组件连接，用于驱动所述行走轮转动。
4、优选的，还包括设置于所述门架上的安装横梁，所述行走轮设置于所述安装横梁上，当所述行走轮转动时，所述行走轮与所述安装横梁相对位置不变。
5、优选的，所述安装横梁设置于所述门架相对的两侧边之间和/或门架底部。
6、优选的，所述行走面表面为非光滑结构。
7、优选的，所述驱动组件为步进电机。
>8、本申请第二方面提供了一种叉车，包括车体、货叉以及门架行走机构，所述货叉设置于所述门架上，所述车体上设置有行走槽，所述门架设置于所述行走槽内，所述门架可沿所述行走槽移动实现货叉的伸出状态和收回状态。9、优选的，所述行走面设置于所述车体上，所述行走轮设置于所述行走面与所述门架之间，当所述行走轮转动时带动所述门架在所述行走槽内移动。
10、优选的，所述行走面设置于所述行走槽两侧，所述行走轮设置于所述行走槽两侧以及门架之间。
11、优选的，所述车体包括安装板，所述行走轮设置于所述车体内部，所述行走面设置于所述安装板内表面。
12、优选的，所述货叉沿伸出方向设置于所述行走轮前部。
13、有益效果：本申请提供的门架行走机构，包括门架以及设置于所述门架上的至少一个行走轮，所述行走轮在行走面上行走，行走轮与行走面之间存在摩擦力，当所述行走轮转动时带动所述门架移动。本申请通过行走轮与行走面之间的摩擦力带动门架移动，结构简单，制造成本低，有效提高了amr小车的经济性。
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【技术保护点】
1.一种门架行走机构，其特征在于，包括门架（1）以及设置于所述门架（1）上的至少一个行走轮（3），所述行走轮（3）在行走面（4）上行走，当所述行走轮（3）转动时带动所述门架（1）移动，所述行走轮（3）与驱动组件（6）连接，用于驱动所述行走轮（3）转动。
2.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，还包括设置于所述门架（1）上的安装横梁（2），所述行走轮（3）设置于所述安装横梁（2）上，当所述行走轮（3）转动时，所述行走轮（3）与所述安装横梁（2）相对位置不变。
3.如权利要求2所述的门架行走机构，其特征在于，所述安装横梁（2）设置于所述门架（1）相对的两侧边之间和/或门架（1）底部。
4.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，所述行走面（4）表面为非光滑结构。
5.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，所述驱动组件（6）为步进电机。
6.一种叉车，其特征在于，包括车体（7）、货叉以及如权利要求1-5任一所述的门架行走机构，所述货叉设置于所述门架（1）上，所述车体（7）上设置有行走槽（5），所述门架（1）设置于所述行走槽（5）内，所述门架（1）可沿所述行走槽（5）移动实现货叉的伸出状态和收回状态。
7.如权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述行走面（4）设置于所述车体（7）上，所述行走轮（3）设置于所述行走面（4）与所述门架（1）之间，当所述行走轮（3）转动时带动所述门架（1）在所述行走槽（5）内移动。
8.如权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述行走面（4）设置于所述行走槽（5）两侧，所述行走轮（3）设置于所述行走槽（5）两侧以及门架（1）之间。
9.如权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述车体（7）包括安装板，所述行走轮（3）设置于所述车体（7）内部，所述行走面（4）设置于所述安装板内表面。
10.如权利要求6-9任一所述的叉车，其特征在于，所述货叉沿伸出方向设置于所述行走轮（3）前部。
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【技术特征摘要】
1.一种门架行走机构，其特征在于，包括门架（1）以及设置于所述门架（1）上的至少一个行走轮（3），所述行走轮（3）在行走面（4）上行走，当所述行走轮（3）转动时带动所述门架（1）移动，所述行走轮（3）与驱动组件（6）连接，用于驱动所述行走轮（3）转动。
2.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，还包括设置于所述门架（1）上的安装横梁（2），所述行走轮（3）设置于所述安装横梁（2）上，当所述行走轮（3）转动时，所述行走轮（3）与所述安装横梁（2）相对位置不变。
3.如权利要求2所述的门架行走机构，其特征在于，所述安装横梁（2）设置于所述门架（1）相对的两侧边之间和/或门架（1）底部。
4.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，所述行走面（4）表面为非光滑结构。
5.如权利要求1所述的门架行走机构，其特征在于，所述驱动组件（6）为步进电机。
6.一种叉车，其特征在于，包括车体（7）、货叉以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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