【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及解码方法、编码方法、解码装置及编码装置。
技术介绍
1、在用于汽车或者机器人自主动作的计算机视觉、地图信息、监视、基础设施查点或者影像分发等广泛的领域中，有效利用三维数据的装置或者服务预计在今后得到普及。通过测距仪等距离传感器、立体相机或者多个单目相机的组合等各种方法来取得三维数据。
2、作为三维数据的表现方法之一，有通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状的被称为点云的表现方法。在点云中，存放有点群的位置和颜色。点云虽然预想会成为三维数据的表现方法的主流，但点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或者传送中，与二维的动态图像(作为一例有通过mpeg进行了标准化的mpeg-4avc或者hevc等)同样，需要通过编码对数据量进行压缩。
3、另外，关于点云的压缩，通过进行与点云关联的处理的公开库(点云库(pointcloud library))等提供了部分的支持。
4、另外，已知使用三维的地图数据对位于车辆周边的设施进行检索并显示的技术(例如参照专利文献1)。
5、在先技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：国际公布第2014/020663号
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在三维数据的编码处理及解码处理中，希望提高编码效率以及减少由解码装置处理的数据量。
3、本公开的目的在于，提供能够提高编码效率或者减少由解码装置处理的数据量的解码方法、编码方法、解码装置或者编码
4、用于解决课题的手段
5、本公开的一个方式所涉及的解码方法对各自具有位置信息的多个编码三维点进行解码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，在所述解码方法中，根据解码完成的多个三维点之中的具有与所述多个编码三维点所包括的第1编码三维点的所述第1方向分量及所述第2方向分量分别在实质上相等的所述第1方向分量及所述第2方向分量的第2三维点的个数，决定与所述第1编码三维点相关的信息的熵解码的方法及多值化的方法中的至少一个方法，并进行使用被决定的所述至少一个方法的处理。
6、本公开的一个方式所涉及的编码方法对各自具有位置信息的多个三维点进行编码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，在所述编码方法中，根据编码完成的多个三维点之中的具有与所述多个三维点所包括的第1三维点的所述第1方向分量及所述第2方向分量分别在实质上相等的所述第1方向分量及所述第2方向分量的第2三维点的个数，决定与所述第1三维点相关的信息的熵编码的方法及二值化的方法中的至少一个方法，并进行使用被决定的所述至少一个方法的处理。
7、专利技术效果
8、本公开能够提供能够提高编码效率或者减少由解码装置处理的数据量的解码方法、编码方法、解码装置或者编码装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种解码方法，对各自具有位置信息的多个编码三维点进行解码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，在所述解码方法中，
2.如权利要求1所述的解码方法，
3.如权利要求1所述的解码方法，
4.如权利要求1所述的解码方法，
5.如权利要求4所述的解码方法，
6.如权利要求1所述的解码方法，
7.如权利要求1所述的解码方法，
8.如权利要求1所述的解码方法，
9.如权利要求1所述的解码方法，
10.如权利要求9所述的解码方法，
11.如权利要求9所述的解码方法，
12.如权利要求1所述的解码方法，
13.一种编码方法，对各自具有位置信息的多个三维点进行编码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，在所述编码方法中，
14.一种解码装置，对各自具有位置信息的多个编码三维点进行解码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，所述解码装置具备：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种解码方法，对各自具有位置信息的多个编码三维点进行解码，所述位置信息包括距离分量、第1方向分量和第2方向分量，在所述解码方法中，
2.如权利要求1所述的解码方法，
3.如权利要求1所述的解码方法，
4.如权利要求1所述的解码方法，
5.如权利要求4所述的解码方法，
6.如权利要求1所述的解码方法，
7.如权利要求1所述的解码方法，
8.如权利要求1所述的解码方法，
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【专利技术属性】
技术研发人员：西孝启，杉尾敏康，井口贺敬，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：
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