【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热泵机，特别是涉及一种热泵机及其阀开度控制方法、控制器、介质。
技术介绍
1、传统热泵机的阀开度控制，通过主路的回气过热度和主路的目标过热度的比较控制主阀的开度，通过辅路的回气过热度和辅路的目标过热度的比较，结合热泵机的排气温度控制辅阀的开度。上述，通过单一的目标过热度控制主阀和辅阀的开度，并不能使热泵机处于最佳状态，例如，当系统的环境温度或待加热介质的温度发生变化时，热泵机的换热量和能效比会发生较大差异，甚至可能造成压缩机排气温度过高，造成安全事故。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种热泵机及其阀开度控制方法、控制器、介质，能在不同环境温度下，保持热泵机较佳的换热量和能效比，且避免压缩机排气温度过高，造成安全。
2、为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种热泵机的阀开度控制方法，所述控制方法包括：控制主阀的开度，使主路的实时过热度接近主路的预设目标过热度；获取辅路的实时过热度，并基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度；判断所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度是否相同；若所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度不同，根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度；执行所述获取辅路的实时过热度，并基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤；若所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度相同，判断所述辅路的实时过热度是否已稳定，若所述辅路的实时过热度已稳定，则完
3、在一种可能的实施方式中，所述获取辅路的实时过热度，并基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：获取所述辅路的实时过热度、辅阀系数；其中，所述修正目标过热度的计算方式为：修正目标过热度=预设目标过热度+辅路的实时过热度÷辅阀系数。
4、在一种可能的实施方式中，所述根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：判断所述主路的实时过热度与所述修正目标过热度的大小；若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，增大所述主阀的开度；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，减小所述主阀的开度。
5、在一种可能的实施方式中，若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，计算所述主阀的加阀补偿值，控制所述主阀的开度增加所述加阀补偿值；其中，所述加阀补偿值的计算公式为：加阀补偿值=加阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，计算所述主阀的减阀补偿值，控制所述主阀的开度减小所述减阀补偿值；其中，所述减阀补偿值的计算公式为：减阀补偿值=减阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）。
6、在一种可能的实施方式中，获取压缩机的回气温度以及蒸发器的外盘温度，计算所述蒸发器的外盘温度与所述压缩机的回气温度的差值，以得到所述主路的实时过热度；所述热泵机的辅路设置有经济器，获取所述辅路在所述经济器的入口温度以及出口温度，计算所述入口温度与所述出口温度的差值，以得到所述辅路的实时过热度。
7、为解决上述问题，本申请第二方面提供了一种控制器，应用于包括主路与辅路，主路设置有主阀，辅路设置有辅阀的热泵机，所述控制器通过上述的控制方法控制主阀的开度，所述控制器包括：获取模块，所述获取模块用于获取主路的实时过热度以及辅路的实时过热度；修正模块，所述修正模块与所述获取模块连接，所述修正模块用于基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度；判断模块，所述判断模块连接所述修正模块，所述判断模块用于判断所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度是否相同；主阀控制模块，所述主阀控制模块与所述主阀连接，所述主阀控制模块还与所述修正模块以及所述判断模块连接，所述主阀控制模块用于控制主阀的开度；所述主阀控制模块还在所述判断模块判断所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度不同时，根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度；所述判断模块还在所述修正目标过热度与所述主路的实时过热度相同时，判断所述辅路的实时过热度是否已稳定，若所述辅路的实时过热度已稳定，则所述主阀控制模块完成调阀。
8、在一种可能的实施方式中，所述获取模块获取辅路的实时过热度，所述修正模块基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：获取所述辅路的实时过热度、辅阀系数；其中，所述修正目标过热度的计算方式为：修正目标过热度=预设目标过热度+辅路的实时过热度÷辅阀系数。
9、在一种可能的实施方式中，所述主阀控制模块根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：判断所述主路的实时过热度与所述修正目标过热度的大小；若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，增大所述主阀的开度；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，减小所述主阀的开度。
10、在一种可能的实施方式中，若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，所述主阀控制模块计算所述主阀的加阀补偿值，控制所述主阀的开度增加所述加阀补偿值；其中，所述加阀补偿值的计算公式为：加阀补偿值=加阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，所述主阀控制模块计算所述主阀的减阀补偿值，控制所述主阀的开度减小所述减阀补偿值；其中，所述减阀补偿值的计算公式为：减阀补偿值=减阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）。
11、在一种可能的实施方式中，所述获取模块获取压缩机的回气温度以及蒸发器的外盘温度，计算所述蒸发器的外盘温度与所述压缩机的回气温度的差值，以得到所述主路的实时过热度；所述热泵机的辅路设置有经济器，所述获取模块获取所述辅路在所述经济器的入口温度以及出口温度，计算所述入口温度与所述出口温度的差值，以得到所述辅路的实时过热度。
12、为解决上述问题，本申请第三方面提供了一种控制器，包括相互连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行上述第一方面的开度控制方法。
13、为解决上述问题，本申请第四方面提供了一种热泵机，所述热泵机包括蒸发器、压缩机、冷凝器、经济器和控制器；所述冷凝器的第一端通过主路连接所述蒸发器的第一端；所述蒸发器的第二端连接所述压缩机的回气端；所述冷凝器的第一端还通过辅路连接所述压缩机的所述回气端；所述压缩机的排气端连接所述冷凝器的第二端；所述主路设置有主阀，所述辅路设置有辅阀；所述主路与所述辅路均经过所述经济器；所述控制器与所述主阀连接，所述控制器为第二方面或第三方面所述的控制器。
14、为解决上述问题，本申请第五方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种热泵机的阀开度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取辅路的实时过热度，并基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
6.一种控制器，其特征在于，应用于包括主路与辅路，主路设置有主阀，辅路设置有辅阀的热泵机，所述控制器通过权利要求1-5任一项所述的控制方法控制主阀的开度，所述控制器包括：
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述获取模块获取辅路的实时过热度，所述修正模块基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：获取所述辅路的实时过热度、辅阀系数；其中，所述修正目标过热度的计算方式为：修正目标过热度=预设目标过热度+辅路
8.根据权利要求6或7所述的控制器，其特征在于，所述主阀控制模块根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：判断所述主路的实时过热度与所述修正目标过热度的大小；若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，增大所述主阀的开度；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，减小所述主阀的开度。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，所述主阀控制模块计算所述主阀的加阀补偿值，控制所述主阀的开度增加所述加阀补偿值；其中，所述加阀补偿值的计算公式为：加阀补偿值=加阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，所述主阀控制模块计算所述主阀的减阀补偿值，控制所述主阀的开度减小所述减阀补偿值；其中，所述减阀补偿值的计算公式为：减阀补偿值=减阀系数*（主路的实时过热度-修正目标过热度）。
10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述获取模块获取压缩机的回气温度以及蒸发器的外盘温度，计算所述蒸发器的外盘温度与所述压缩机的回气温度的差值，以得到所述主路的实时过热度；所述热泵机的辅路设置有经济器，所述获取模块获取所述辅路在所述经济器的入口温度以及出口温度，计算所述入口温度与所述出口温度的差值，以得到所述辅路的实时过热度。
11.一种控制器，其特征在于，包括相互连接的处理器以及存储器；其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-5任一项所述的控制方法。
12.一种热泵机，其特征在于，所述热泵机包括蒸发器、压缩机、冷凝器、经济器和控制器；所述冷凝器的第一端通过主路连接所述蒸发器的第一端；所述蒸发器的第二端连接所述压缩机的回气端；所述冷凝器的第一端还通过辅路连接所述压缩机的所述回气端；所述压缩机的排气端连接所述冷凝器的第二端；所述主路设置有主阀，所述辅路设置有辅阀；所述主路与所述辅路均经过所述经济器；所述控制器与所述主阀连接，所述控制器为权利要求6-10或权利要求11任一项所述的控制器。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种热泵机的阀开度控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取辅路的实时过热度，并基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
6.一种控制器，其特征在于，应用于包括主路与辅路，主路设置有主阀，辅路设置有辅阀的热泵机，所述控制器通过权利要求1-5任一项所述的控制方法控制主阀的开度，所述控制器包括：
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述获取模块获取辅路的实时过热度，所述修正模块基于所述辅路的实时过热度修正主路的预设目标过热度，以得到修正目标过热度的步骤，具体包括：获取所述辅路的实时过热度、辅阀系数；其中，所述修正目标过热度的计算方式为：修正目标过热度=预设目标过热度+辅路的实时过热度÷辅阀系数。
8.根据权利要求6或7所述的控制器，其特征在于，所述主阀控制模块根据所述主路的实时过热度、所述修正目标过热度来调整所述主阀的开度的步骤，具体包括：判断所述主路的实时过热度与所述修正目标过热度的大小；若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，增大所述主阀的开度；若所述主路的实时过热度小于所述修正目标过热度，减小所述主阀的开度。
9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，若所述主路的实时过热度大于所述修正目标过热度，所述主阀控制模块计算所述主阀的加阀...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜沈飞，马赞，杨超，
申请(专利权)人：深圳麦格米特电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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