【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动嫁接，主要是一种油茶自动嫁接方法。
技术介绍
1、目前的自动嫁接机及嫁接方法均只针对蔬菜类的，对油茶的嫁接成功率不高，如何针对油茶等苗木类嫁接成功率，是本专利技术需要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种油茶自动嫁接方法，使得嫁接的油茶苗木实现加工低成本及嫁接高效率。
2、本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的。一种油茶自动嫁接方法，包括如下步骤：
3、1、通过分级选出直径在2.8mm-6.2mm的穗条，将穗条切成穗条段；将穗条段的前端切削成锥形，锥形长度8mm-10mm，锥度在20-40度；
4、2、将砧木的一端劈开，劈开裂口长度8mm-10mm；
5、3、将处理后的穗条和砧木分别送入嫁接盘a和嫁接盘b，同步运行到对接处对接，同时对接处由自动夹紧装置夹住，完成嫁接；
6、4、嫁接后的苗木，通过出料机运行到出料口，自动打开夹口后，同时自动震动落料进物料箱。
7、更进一步地，在步骤1中，所述穗条通过切断机切成穗条段，通过自动上料机a将直径相近的穗条段送入穗条处理机，通过自动切削装置将穗条段的前端切削成锥形。
8、更进一步地，在步骤2中，将砧木通过自动上料机b送入砧木处理机，通过自动劈开装置将砧木的一端劈开。
9、更进一步地，所述穗条处理机上设置有一组探头a，用于检测穗条段的位置；所述砧木处理机上设置有一组探头b用于检测砧
10、本专利技术的有益效果为：
11、1、通过分级选出直径在2.8mm-6.2mm的穗条，将穗条段的前端切削成锥形，锥形长度8mm-10mm，锥度在20-40度；同一批次中将将直径相近的穗条段送入穗条处理机；同时将砧木的一端劈开，劈开裂口长度8mm-10mm；经过上述预处理好，能提高提高嫁接成功率。
12、2、采用人工智能装置及自动化系统，实现油茶苗木嫁接切削、劈开深度及收集工序的自动化，从而实现较目前人工嫁接更低的成本和更高的效率。
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1.一种油茶自动嫁接方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的油茶自动嫁接方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述穗条(1)通过切断机(2)切成穗条段，通过自动上料机A(4)将直径相近的穗条段送入穗条处理机(6)，通过自动切削装置(6-1)将穗条段的前端切削成锥形。
3.根据权利要求2所述的油茶自动嫁接方法，其特征在于：在步骤(2)中，将砧木(3)通过自动上料机B(5)送入砧木处理机(7)，通过自动劈开装置(7-1)将砧木(3)的一端劈开。
4.根据权利要求3所述的油茶自动嫁接方法，其特征在于：所述穗条处理机(6)上设置有一组探头A(11)，用于检测穗条段的位置；所述砧木处理机(7)上设置有一组探头B(12)用于检测砧木的位置。
【技术特征摘要】
1.一种油茶自动嫁接方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的油茶自动嫁接方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述穗条(1)通过切断机(2)切成穗条段，通过自动上料机a(4)将直径相近的穗条段送入穗条处理机(6)，通过自动切削装置(6-1)将穗条段的前端切削成锥形。
3.根据权利要求2所述的油茶自动嫁接方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明刚，郭少海，刘海，许杰，朱亚艳，余金勇，
申请(专利权)人：贵州省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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