【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿物分选，具体涉及一种摇床装置及分选系统。
技术介绍
1、摇床是选矿工艺中的核心设备，对于钨、锡、钽、铌、金等稀有金属和贵金属矿的选别发挥着至关重要的作用。其工作机制主要基于矿石在摇床表面的水流作用和非对称往复运动，促使矿物松散、分层，并在床面上形成不同的矿带，如富集精矿带、中等品位矿带和尾矿带等。在选矿作业中，摇床的精矿带定位及导流分选收集调整对提高精矿回收率至关重要。给矿条件（包括给矿浓度、给矿速度）及摇床震动调节频率的变化，均可能引起精矿带的位移和宽度变动，这要求导流接矿板进行动态调整以适应这些变化。若调整滞后，可能会减少精矿的收集，影响企业的选矿成本。
2、为改善传统的人工摇床接矿分选方法，目前已经有部分自动化摇床接矿分选技术得以应用，其中大多采用视觉图像识别结合下位机运动控制的原理实现摇床自动接矿，但受限于选矿厂摇床震动调节频率的变化、现场光照环境的变化及矿石品位的波动，目前的自动化摇床接矿装置存在导流接矿板运动后位置标记不准确，导致导流接矿位置偏移、接矿误差大，满足不了矿山生产的要求。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的导流接矿位置偏移、接矿误差大的缺陷，从而提供一种摇床装置及分选系统。
2、为解决上述问题，本技术提供了一种摇床装置，包括：
3、摇床，矿石在所述摇床表面形成不同的矿带；
4、拍摄组件，设置在所述摇床的上方；所述拍摄组件适于获取所述摇床表面的作业图像；
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6、圆心标定板，与导流组件连接；所述圆心标定板与所述拍摄组件对应设置；所述拍摄组件根据所述圆心标定板的位置确定所述导流组件的位置。
7、作为优选方案，所述导流组件包括：
8、导流接矿板，设置在所述摇床下方的一侧；
9、驱动结构，与所述导流接矿板连接；所述驱动结构适于驱动所述导流接矿板沿所述摇床的侧边延伸方向移动。
10、作为优选方案，所述导流组件还包括：
11、连接板，设置在所述导流接矿板和所述驱动连接之间；所述连接板包括第一延长板和第二延长板；所述第一延长板的第一端与所述驱动结构连接；所述第二延长板的第一端与所述第一延长板的第二端连接；所述第二延长板的第二端与所述导流接矿板连接；所述第一延长板与所述第二延长板垂直连接；所述圆心标定板设置在所述第一延长板的表面；
12、激光发射器，设置在所述第二延长板的表面；所述激光发射器适于朝向所述摇床方向发射激光，激光路径与所述导流接矿板平行设置，且能垂直照射在所述摇床的侧面上。
13、作为优选方案，所述拍摄组件包括：
14、相机，设置在所述摇床的上方；
15、调节结构，与所述相机连接；所述调节结构适于驱动所述相机沿第一方向和第二方向移动。
16、作为优选方案，所述调节结构包括：
17、第一调节杆，与所述相机连接；所述相机沿所述第一调节杆的延伸方向移动；
18、第二调节杆，与所述第一调节杆连接，所述第一调节杆沿所述第二调节杆的延伸方向移动。
19、作为优选方案，所述驱动结构包括：
20、滑台线性模组，与所述连接板连接；
21、驱动器，与所述滑台线性模组连接，所述驱动器适于驱动滑台线性模组沿所述摇床的侧边延伸方向移动。
22、作为优选方案，所述驱动结构包括：
23、控制按钮，与所述驱动器电连接；所述控制按钮适于控制驱动器的启动。
24、作为优选方案，还包括：
25、围挡，设置在所述摇床下方。
26、为解决上述问题，本技术提供了一种分选系统，包括上述中任一项所述的摇床装置，还包括：
27、控制模块，适于与所述导流组件和拍摄组件电连接；所述控制模块通过拍摄组件获取所述摇床表面的作业图像，并将处理结果形成指令下发至导流组件。
28、作为优选方案，还包括：
29、控制器，设置在所述控制模块与所述驱动器之间。
30、本技术技术方案，具有如下优点：
31、1.本技术提供的一种摇床装置，包括：摇床、拍摄组件、导流组件和圆心标定板，通过摇床使矿石在摇床表面形成不同的矿带，随后通过拍摄组件确定矿带分界点的位置，并且通过拍摄组件同时识别圆心标定板的位置，本方案将圆心标定板与导流组件连接，通过拍摄组件识别圆心定位板的位置从而实现快速确定导流组件的位置，实现了整体提高了矿带分界点与导流组件相对位置的计算精度，提升了导流组件位移的准确性和有效性，以及提升了矿物分选的精度和效率，降低选矿的成本。
32、2.本技术提供的一种摇床装置，其中导流组件包括导流接矿板和驱动结构，导流接矿板通过驱动结构的驱动，导流板设置在矿带的分界点处，不同矿石在导流接矿板的作用下分流，从而使不同矿石的分选。
33、3.本技术提供的一种摇床装置，导流组件还包括连接板和激光发射器，由于导流接矿板与摇床的工作表面不在一个平面上，通过激光发射器打光标定方法来标记导流接矿板与矿带分界点的相对位置，可解决导流分矿板位置标记识别的难题。
34、4.本技术提供的一种摇床装置，其中拍摄组件包括，相机和调节结构，相机在调节结构的作用下能够在第一方向和第二方向移动，从而实现了相机视野范围的调整以及相机对焦的调整。
35、5.本技术提供的一种摇床装置，还设置有围挡，围挡设置在摇床的下方，通过设置围挡能够防止矿石掉落到地面上，保证工作环境的整洁。
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1.一种摇床装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于，所述导流组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的摇床装置，其特征在于，所述导流组件（3）还包括：
4.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于，所述拍摄组件（2）包括：
5.根据权利要求4所述的摇床装置，其特征在于，所述调节结构（22）包括：
6.根据权利要求3所述的摇床装置，其特征在于，所述驱动结构（32）包括：
7.根据权利要求6所述的摇床装置，其特征在于，所述驱动结构（32）包括：
8.根据权利要求7所述的摇床装置，其特征在于，还包括：
9.一种分选系统，其特征在于，包括权利要求6-8中任一项所述的摇床装置，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种分选系统，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种摇床装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于，所述导流组件（3）包括：
3.根据权利要求2所述的摇床装置，其特征在于，所述导流组件（3）还包括：
4.根据权利要求1所述的摇床装置，其特征在于，所述拍摄组件（2）包括：
5.根据权利要求4所述的摇床装置，其特征在于，所述调节结构（22）包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄南海，吴富姬，陈志，何水龙，洪鹄，周小云，罗超，钟毅，
申请(专利权)人：赣州有色冶金研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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