【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像器材领域，特别涉及一种摄像稳定器和摄像追踪系统。
技术介绍
1、随着影像技术的飞速发展，相机稳定器已成为摄像师和视频制作人员不可或缺的工具。它们能够在移动中保持相机的稳定性，从而捕捉到流畅且清晰的画面。然而，传统的稳定器系统往往需要手动调整，这在快节奏的拍摄环境中可能会导致错失关键画面。
2、目前市场上的一些解决方案，如dji lidar焦点测距器，是一种采用激光扫描技术的产品。它通过发射多线激光并接收反射回来的激光，来识别物体的位置和形状，并测量与物体的距离。这种技术能够在一定程度上实现对相机稳定器的云台控制和跟焦马达的控制，从而帮助摄像师在拍摄过程中保持焦点的准确性。
3、尽管现有的技术如dji lidar焦点测距器在相机稳定器的自动控制和跟焦方面取得了一定的成就，但它们仍存在明显的不足。这些产品通常伴随着高昂的硬件成本和售价，以及在使用过程中的高功耗和发热量，这不仅增加了用户的经济负担，也限制了设备的使用效率和舒适度。此外，用户在使用这些技术时往往需要投入大量时间来学习和适应，这进一步增加了操作的复杂性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种摄像稳定器，旨在解决现有的摄像稳定器采用激光定位技术存在成本高和功耗高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种摄像稳定器，该摄像稳定器包括：
3、承载组件，用于为摄像器件提供安装场所；
4、驱动组件，与承载组件连接，以用于驱动承载组件带动摄像器件运动，以
5、支撑组件，与驱动组件连接，以用于支撑驱动组件；
6、超宽带接收器，安装于支撑组件或承载组件或驱动组件上，超宽带接收器用于接收由放置于目标拍摄对象上的超宽带发射器发射的信号；
7、控制器，安装于支撑组件或承载组件或驱动组件上，并分别与驱动组件、超宽带接收器通讯连接，以用于根据超宽带发射器反馈的信息，控制驱动组件驱动承载组件带动摄像器件运动。
8、在一些实施例中，调焦机构，调焦机构的执行端与摄像器件镜头的调焦环传动连接，调焦机构与控制器有线或无线通讯连接，以用于在控制器的控制下驱动调焦环转动，以调节摄像器件的焦距。
9、在一些实施例中，超宽带接收器和控制器集成为一个模组，模组安装于支撑组件或驱动组件；
10、其中，模组通过触点与驱动组件有线通信，模组经驱动组件通过数据线与调焦机构有线通讯；或，模组通过触点与驱动组件通讯连接，模组与调焦机构无线通讯连接。
11、在一些实施例中，超宽带接收器和控制器间隔设置，且超宽带接收器和控制器中的一者安装于驱动组件或支撑组件，另一者安装于承载组件或摄像器件；
12、其中，控制器通过触点与驱动组件通讯连接，并经驱动组件通过数据线与调焦机构通讯连接，控制器还与超宽带接收器无线通讯连接；或，控制器通过触点与驱动组件信号连接，且控制器与超宽带接收器无线通讯连接，超宽带接收器通过数据线与调焦机构有线通讯连接。
13、在一些实施例中，驱动组件包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构其中一者的输出端与承载组件连接，且该者安装于第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构中另一者的输出端；当所述摄像稳定器放置在水平操作桌面时，
14、第一调节机构用于驱动承载组件带动摄像器件进行水平旋转以调节摄像器件的水平朝向；
15、第二调节机构用于驱动承载组件带动摄像器件的镜头绕倾斜轴线旋转，以调节镜头的位置，倾斜轴线与竖直方向形成大于°且小于°的夹角；
16、第三调节机构用于驱动承载组件带动摄像器件进行俯仰运动以调节俯仰角度；
17、控制器分别与超宽带接收器、驱动组件通讯连接。
18、在一些实施例中，第一调节机构包括第一电机和第一连接臂，第一电机安装于支撑组件，第一连接臂的一端与第一电机的输出端传动连接，第一电机的转动轴线与所述支撑组件的轴向并列或重叠；
19、第二调节机构包括第二电机和第二连接臂，第二电机安装于第一连接臂远离第一电机的一端，第二连接臂的一端与第二电机的输出端传动连接，第二电机的转动轴线与所述第一电机的转动轴线呈夹角设置；
20、第三调节机构包括第三电机和第三连接臂，第三电机安装于第二连接臂远离第二电机的一端，第三连接臂的一端与第三电机的输出端传动连接，另一端与承载组件连接，第三电机用于驱动第三连接臂带动承载组件进行俯仰运动。
21、在一些实施例中，当所述摄像稳定器放置在水平操作桌面时，第一电机的输出轴呈竖直设置；第二电机的输出轴与竖直方向形成大于°且小于°的夹角；第三电机的输出轴呈水平设置。
22、在一些实施例中，第一连接臂包括第一水平段和第一倾斜段，第一水平段沿水平方向延伸，第一水平段的一端与第一电机的输出轴传动连接，第一倾斜段从第一水平段的另一端弯折并倾斜向上延伸；
23、第二连接臂包括第二水平段、第二倾斜段和第三倾斜段，第二水平段的一端与第二电机的输出轴传动连接，第二倾斜段从第二水平段的另一端弯折并倾斜向上延伸，第三倾斜段从第二倾斜段延伸的另一端弯折并倾斜向上延伸；
24、第三连接臂包括竖直段，竖直段的一端与三电机的输出轴传动连接，竖直段的另一端与承载组件连接；
25、其中，第一倾斜段、第二倾斜段和第三倾斜段的倾斜延伸方向互不相同。
26、在一些实施例中，支撑组件包括手持杆，驱动组件安装于手持杆的顶端；或者，
27、支撑组件包括手持杆和第一三脚架，驱动组件安装于手持杆的顶端，第一三脚架设于手持杆的底端；或者，
28、支撑组件包括第二三脚架，驱动组件安装于第二三脚架的顶端。
29、本技术进一步还提出一种摄像追踪系统，包括超宽带发射器以及前述的摄像稳定器，超宽带发射器用于放置于目标拍摄对象处。
30、本实施例中的技术方案，采用承载组件作为摄像器件的支撑平台，为摄像器件提供安装场所，并与驱动组件连接，在驱动组件的作用下带动摄影器件运动，以调节拍摄角度和/或拍摄位置；再采用支撑组件支撑驱动组件，便于握持，然后通过控制器与超宽带接收器、驱动组件通讯，获取放置于目标拍摄对象上的超宽带发射器发射的信号，以确定目标位置和距离，控制器根据该信息精确控制驱动组件工作，实现自动调节拍摄角度和位置以精确锁定目标拍摄对象。由于超宽带定位技术具有抗干扰性强的特性，故，可以减小天气因素对摄像稳定器的干扰，保证了摄像稳定器对目标拍摄对象的定位精度。此外，采用超宽带定位技术相比于激光定位技术，还具有成本低、功耗低、发热量低的有益效果。
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1.一种摄像稳定器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像稳定器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像稳定器，其特征在于，所述超宽带接收器和所述控制器集成为一个模组，所述模组安装于所述支撑组件或所述驱动组件；
4.根据权利要求2所述的摄像稳定器，其特征在于，所述超宽带接收器和所述控制器间隔设置，且所述超宽带接收器和所述控制器中的一者安装于所述驱动组件或所述支撑组件，另一者安装于所述承载组件或所述摄像器件；
5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像稳定器，其特征在于，所述驱动组件包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构、所述第二调节机构、所述第三调节机构其中一者的输出端与所述承载组件连接，且该者安装于所述第一调节机构、所述第二调节机构、所述第三调节机构中另一者的输出端；当所述摄像稳定器放置在水平操作桌面时，
6.根据权利要求5所述的摄像稳定器，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的摄像稳定器，其特征在于，当所述摄像稳定器放置在水平操作桌面时，所述第一电机的输出轴呈竖直
8.根据权利要求7所述的摄像稳定器，其特征在于，
9.根据权利要求1至4任一项所述的摄像稳定器，其特征在于，所述支撑组件包括手持杆，所述驱动组件安装于所述手持杆的顶端；或者，
10.一种摄像追踪系统，其特征在于，包括超宽带发射器以及权利要求1-9任一项所述的摄像稳定器，所述超宽带发射器用于放置于目标拍摄对象处。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像稳定器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的摄像稳定器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的摄像稳定器，其特征在于，所述超宽带接收器和所述控制器集成为一个模组，所述模组安装于所述支撑组件或所述驱动组件；
4.根据权利要求2所述的摄像稳定器，其特征在于，所述超宽带接收器和所述控制器间隔设置，且所述超宽带接收器和所述控制器中的一者安装于所述驱动组件或所述支撑组件，另一者安装于所述承载组件或所述摄像器件；
5.根据权利要求1至4任一项所述的摄像稳定器，其特征在于，所述驱动组件包括第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构，所述第一调节机构、所述第二调节机构、所述第三调节机构其中一者的输出端与所述承载组件连接，且该者安装于所述第一调节机构、所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐唯，胡子帅，
申请(专利权)人：深圳市乐其创新股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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