【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保领域，具体来说是一种生活垃圾环保处理方法。
技术介绍
1、近年来，生活垃圾产量逐年增加，相应的生活垃圾处理能力也不断增加。
2、生活垃圾处理方式主要有堆肥、焚烧和卫生填埋。堆肥是指利用自然界广泛存在的微生物，有控制地促进固体废物中可降解有机物转化为稳定的腐殖质的生物化学过程，但堆肥需要大量的时间和精力，在合成过程中，会产生一种难闻的气味；焚烧是指将垃圾燃烧，焚烧产出废水、废气和废渣会造成二次污染；卫生填埋是指对城市垃圾和废物在卫生填埋场进行的填埋处置，但填埋场占地面积大，大量有机物和混入的一些有害物质的填埋，使卫生填埋场渗滤液防渗透、收集处理系统负荷和技术难度大，投资高，填埋操作复杂，管理困难，处理后污水也难以达标排放，对垃圾利用率不高，造成资源浪费，因此对传统的垃圾处理方法需要进一步改进。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种环保的生活垃圾处理方法，该方法解决了现有技术处理垃圾造成的二次污染和资源浪费。
2、为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种生活垃圾的环保处理方法，其特征如下：
3、一种生活垃圾环保处理的方法，其特征在于:包括筛选机构、双轴撕碎机、型料模具及气力管道运输。
4、所述垃圾筛选机构包括机械爪、磁选机构、涡电流分选机、旋流器;
5、优选的:所述机械爪上方装有摄像头，摄像头会把拍摄的照片传给视觉识别模块openmv h7 plus，视觉识别模块对
6、优选的:所述磁选机构通过通电来产生可调节的磁场，以此来吸附分拣出生活垃圾中的铁和铁制品;所述涡电流分选机会对通过分选机的生活垃圾里的有色金属及其制品产生一个推力，以此来筛选出有色金属。
7、优选的:所述旋流器用于分拣生活垃圾中的轻型垃圾，当生活垃圾进入旋流器时，旋流器内旋转的环流会把相对较轻的废弃纸张、橡胶、塑料及其制品从旋流器中排出，而生活垃圾中较重的其他部分会沉降到旋流器底部，以此来分拣出废弃纸张、橡胶、塑料及其制品。
8、优选的:所述的各个机构沿传送带依次排列，所述机械爪和磁选机构布置于起始传送带和末端传送带的上方。
9、优选的:所述双轴撕碎机的外部设置有用于提供驱动力的两个驱动电机，所述驱动电机通过传动件与旋转主轴连接。
10、优选的:所述旋转主轴刀片交错排列，所述旋转主轴上方安装压料板，所述箱体下方开有落料口。
11、优选的:所述型料模具顶部为上模，上模连接动力装置，所述上模沿导向柱下行挤压垃圾粉末，挤压定型后，上模上行，所述卸料板把粘在上模四周的粉末去除，所述弹簧在上模上行后带动顶料板上行，顶出压制成型的型料。
12、优选的：所述型料用可降解胶囊包装，在管道运输时减少型料与管道碰撞。
13、优选的:所述气力管道的动力为压缩空气，所述型料从螺旋给料机进入管道，所述气力管道设有空气加压站和储气罐，管道中的型料速度达不到经济流速时，空气加压站加压空气，储气罐释放罐中的高压气体，补充压力，所述管道把型料输送至处理中心，如金属型料送至冶炼厂；纸张型料送至造纸厂；厨余垃圾型料送至焚烧厂等。
14、具体步骤包括:
15、生活垃圾经由传送带送往机械爪下方，横梁上方的摄像头拍摄垃圾的照片，并将照片发送至视觉识别模块,视觉识别模块选用openmv h7 plus，图像识别模块中运行有识别模型,选用moilenet v1可分离卷积神经网络模型作为识别模型,通过对样本的大量采集及对模型的大量训练, 摄像头将拍摄的视频图像导入至已训练好的mobilenet v1模型中进行图像匹配,根据轮廓、色彩、材质等特征识别方法寻求两者间的共同点,进而识别出可回收垃圾和不可回收垃圾，并对不可回收垃圾进一步分类识别，将不可回收垃圾分类成过期药片、过期药剂等有害垃圾和渣土等其他垃圾，完成识别工作后发送信号至控制模块，控制模块再控制各个电机完成垃圾分选工作;
16、机械爪支撑架上设置有x轴移动机构，通过第一连接件把y轴移动件安装在x轴移动件上，再通过第二连接件把z轴移动件安装在y轴移动件上;
17、x轴移动件和y轴移动件上有滑杆和电机，x轴电机安装在滑杆上，y轴电机安装在第二连接件上，z轴连接件上安装有电机、滑杆、齿条和齿轮，齿轮和齿条啮合，防止z轴移动部件自动滑落，z轴电机安装在第二连接件上，在接收到控制模块信号后，三个电机相互配合，控制机械爪抓取生活垃圾，按照视觉识别模块的分类分拣生活垃圾，将有害垃圾、其他不可回收垃圾分别置于各自垃圾箱中;
18、磁选机构通过通电来产生可调节的磁场，生活垃圾中的铁和铁制品在经过磁选机构时，生活垃圾中的铁和铁制品会被吸附在磁选机构上，以此来分拣出生活垃圾中的铁和铁制品;
19、生活垃圾分拣铁和铁制品后，被中间传送带送往涡电流分选机，涡电流分选机的突变磁场会对通过分选机的生活垃圾里的有色金属及其制品产生感应涡流，从而对有色金属及其制品有一个推力，以此来筛选出有色金属;
20、中间传送带把分拣有色金属后的生活垃圾送往旋流器，旋流器是一种常见的分离分级设备。当待分离的生活垃圾以一定压力进入旋流器内后，旋流器内形成旋转的环流。当生活垃圾通过旋流器时，由于其高速流动，会在旋流管内产生高速旋转的涡流。生活垃圾性会受到离心力的作用，向外被推向旋流管的壁面，受离心沉降作用，相对较轻的废弃纸张、橡胶、塑料及其制品从旋流器中排出，而生活垃圾中较重的其他部分会沉降到旋流器底部，把较轻的垃圾如废旧纸张、塑料制品和橡胶制品分拣出来;
21、生活垃圾经过分选后分批次由进料口进入双轴撕碎机，驱动电机启动，带动旋转主轴刀片旋转，压料板沿导轨下行压住刀口上方的生活垃圾，生活垃圾经刀片撕碎后从落料口离开箱体,下方安置收集箱;
22、粉碎后的生活垃圾由运输带传送到型料模具下模座，液压柱塞与压头通过紧定螺钉连接，液压机启动带动顶部液压柱塞沿着导向柱下行，粉碎后的生活垃圾受到挤压后压制成型料，加压后液压柱塞沿导向柱上行，上方卸料板把粘在压头四周的碎屑卸下，待到上模与下模分离，底部的弹簧顶出机构从底部顶出型料；
23、型料用可降解材质胶囊包装，减少型料与管道碰撞;
24、顶出后的型料从螺旋给料机注入气力管道，空气型料模具加压空气，型料在高压空气的作用下在管道中流动，流动到一定距离后，型料速度达不到经济速度，管道设置有空气加压站，进一步加压空气，提供动力，设置有储气罐，当管道中的气压低于设定至，储气罐的高压气体从出气口送入管道，再次加压管道，维持型料流速，管道把型料输送至处理中心，如金属型料送至冶炼厂；纸张型料送至造纸厂；厨余垃圾型料送至焚烧厂等。
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1.一种生活垃圾环保处理的方法，其特征在于:包括筛选机构、双轴撕碎机、型料模具及气力管道运输。
2. 根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述垃圾筛选机构包括机械爪、磁选机构、涡电流分选机、旋流器; 所述机械爪上方装有摄像头(4)，摄像头(4)会把拍摄的照片传给视觉识别模块OpenMV H7 Plus(9)，视觉识别模块(9)对生活垃圾进行图像匹配后，把信号发给控制模块(1)，控制模块(1)控制机械爪对生活垃圾进行初选，分离可回收垃圾和不可回收垃圾，并对不可回收垃圾进一步分选。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述磁选机构通过通电来产生可调节的磁场，以此来吸附分拣出生活垃圾中的铁和铁制品;所述涡电流分选机会对通过分选机的生活垃圾里的有色金属及其制品产生一个推力，以此来筛选出有色金属。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述旋流器用于分拣生活垃圾中的轻型垃圾，当生活垃圾进入旋流器时，旋流器内旋转的环流会把相对较轻的废弃纸张、橡胶、塑料及其制品从旋流器中排出，而生活垃圾
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述的各个机构沿传送带依次排列，所述机械爪和磁选机构布置于起始传送带和末端传送带的上方。
6.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述双轴撕碎机的外部设置有用于提供驱动力的两个驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过传动件与旋转主轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述旋转主轴刀片(12)交错排列，所述旋转主轴上方安装压料板(13)，所述箱体下方开有落料口(15)。
8. 根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于: 所述型料模具顶部为上模(24)，上模(24)连接动力装置，所述上模(24)沿导向柱(18)下行挤压垃圾粉末，挤压定型后，上模(24)上行，所述卸料板(20)把粘在上模四周的粉末去除，所述弹簧(16)在上模(24)上行后带动顶料板(17)上行，顶出压制成型的型料。
9.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述型料用可降解胶囊包装，在管道运输时减少型料与管道碰撞。
10.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述气力管道的动力为压缩空气，所述型料从螺旋给料机(29)进入管道，所述气力管道设有空气加压站(32)和储气罐(34)，管道中的型料速度达不到经济流速时，空气加压站(32)加压空气，储气罐(34)释放罐中的高压气体，补充压力，所述管道把型料(30)输送至处理中心，如金属型料送至冶炼厂；纸张型料送至造纸厂；厨余垃圾型料送至焚烧厂等。
...【技术特征摘要】
1.一种生活垃圾环保处理的方法，其特征在于:包括筛选机构、双轴撕碎机、型料模具及气力管道运输。
2. 根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述垃圾筛选机构包括机械爪、磁选机构、涡电流分选机、旋流器; 所述机械爪上方装有摄像头(4)，摄像头(4)会把拍摄的照片传给视觉识别模块openmv h7 plus(9)，视觉识别模块(9)对生活垃圾进行图像匹配后，把信号发给控制模块(1)，控制模块(1)控制机械爪对生活垃圾进行初选，分离可回收垃圾和不可回收垃圾，并对不可回收垃圾进一步分选。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述磁选机构通过通电来产生可调节的磁场，以此来吸附分拣出生活垃圾中的铁和铁制品;所述涡电流分选机会对通过分选机的生活垃圾里的有色金属及其制品产生一个推力，以此来筛选出有色金属。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述旋流器用于分拣生活垃圾中的轻型垃圾，当生活垃圾进入旋流器时，旋流器内旋转的环流会把相对较轻的废弃纸张、橡胶、塑料及其制品从旋流器中排出，而生活垃圾中较重的其他部分会沉降到旋流器底部，以此来分拣出废弃纸张、橡胶、塑料及其制品。
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾环保处理方法，其特征在于:所述的各个机构沿传送带依次排列，所述机械爪和磁选机构布置于起始传送带和末端传送带的上方。
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐军，郑天宇，吴涛，许海琳，邱东旭，谢敬华，刘燕，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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