【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带夹持状态锁定的夹持装置。
技术介绍
1、在磁铁阀自动组装机中，实现自动对阀体组装零件形成磁铁阀是一个复杂的工艺过程。
2、以下是一些常见的磁铁阀零件以及它们的组装顺序：
3、阀体（valve body）：阀体是磁铁阀的主要组件之一，通常由铁、钢或者铝等材料制成。阀体内部包含了阀门、密封环等部件的安装位置。
4、阀芯（valve core）：阀芯是控制磁铁阀通断的关键部件，通常由磁性材料制成。阀芯需要正确安装在阀体内部，并与电磁线圈相连。
5、弹簧（spring）：弹簧通常安装在阀芯的上方或周围，用于调节阀芯的运动和位置。正确的安装弹簧可以确保阀芯的正常运行并在关闭时提供适当的密封。
6、密封环（seal rings）：密封环位于阀体和阀芯之间，用于确保磁铁阀在关闭时密封性能良好。密封环通常由橡胶或者硬质材料制成，需要正确安装在阀体内部。
7、电磁线圈（electromagnetic coil）：电磁线圈是用于产生磁场，控制阀芯移动的关键部件。它通常安装在阀体周围，并连接到电源以提供电流。
8、阀座（valve seat）：阀座是阀芯移动时与阀体接触的部件，确保阀门的正常运行并提供适当的密封性能。
9、连接螺栓（connecting bolts）：连接螺栓用于固定阀体和其他部件，确保磁铁阀的结构稳固和可靠。
10、以上是一些常见的磁铁阀零件，它们需要在装配过程中逐步组装在一起，以形成完整的磁铁阀。在装配过程中
11、由于磁铁阀零件较多，其中一些零件，如阀芯和弹簧件，在装配过程中需要临时固定，以确保它们在装配其他零件时保持正确的位置和状态。然而，当前的磁铁阀自动组装机存在一个问题，即无法对阀芯和弹簧件进行临时夹紧，导致在阀体移动至另一工序时，已经装好的阀芯和弹簧件松动，影响后续工序的装配效率和质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种稳定可靠的夹持装置、提升生产效率、降低成本并保证装配质量和稳定性的带夹持状态锁定的夹持装置。
2、本技术的目的是这样实现的：
3、一种带夹持状态锁定的夹持装置，包括夹持装置和夹持状态锁定装置，所述夹持装置包括用于卡置磁铁阀的磁铁阀卡置座、左推组件、右推组件、第一气缸和同步推动组件；
4、所述左推组件包括左盒体和左推杆，所述左盒体位于磁铁阀卡置座左侧，所述左盒体朝向磁铁阀卡置座开有左开口，所述左推杆以滑动方式设置在左盒体内，左推杆一端穿过左开口朝向磁铁阀卡置座伸出，所述左盒体开有上下贯通的左插口；
5、所述右推组件包括右盒体和右推杆，所述右盒体位于磁铁阀卡置座右侧，所述右盒体朝向磁铁阀卡置座开有右开口，所述右推杆以滑动方式设置在右盒体内，右推杆一端穿过右开口朝向磁铁阀卡置座伸出，所述右盒体开有上下贯通的右插口；
6、所述同步推动组件包括推板、左推条和右推条，所述左推条和右推条设置在推板上；
7、所述同步推动组件位于左推组件和右推组件的下方，所述左推条位置与左插口位置对应，所述右推条位置与右插口位置对应；
8、所述第一气缸设置在同步推动组件下方，所述第一气缸的伸缩杆抵靠在推板上，第一气缸动作通过伸缩杆带动推板升降；
9、所述推板上升，推板带动左推条插入左插口内并推动左推杆朝向磁铁阀卡置座伸出，所述推板下降，推板带动左推条离开左插口，左推杆恢复至初始位置；
10、所述推板上升，推板带动右推条插入右插口内推动右推杆朝向磁铁阀卡置座伸出，所述推板下降，推板带动右推右推条离开右插口，右推杆恢复至初始位置；
11、所述夹持状态锁定装置包括壳体、滑块、推块、弹簧、第二气缸和推动板，所述壳体固定在转盘的底面并位于推板上方，所述壳体前端开有连通壳体内腔的开口，所述壳体底部开有连通壳体内腔的滑槽，所述滑块开有卡口，滑块以滑动方式设置在壳体内腔，所述弹簧置于壳体内腔，弹簧一端连接壳体，弹簧另一端连接滑块，弹簧构成滑块的复位机构；
12、所述推板对应滑槽位置设置有卡置头；
13、所述推动板位于壳体的开口处，所述第二气缸的伸缩杆和推动板连接，第二气缸带动推动板穿过开口进入或离开壳体；
14、所述推动板进入壳体时，推动板推动滑块克服弹簧的弹力往壳体内方向滑行；
15、所述第一气缸动作通过伸缩杆带动推板上升，直至卡置头穿过滑槽进入壳体内腔，第二气缸动作带动推板离开壳体，弹簧的弹力推动滑块往壳体外方向移动，直至卡置头插入卡口内，从而锁定推板的上升状态。
16、稳定可靠的夹持装置：夹持装置设计合理，具备左推组件和右推组件，能够有效地夹持磁铁阀内部零件，确保它们在装配过程中不会移动或者脱落，保证装配的稳定性和可靠性。
17、同步推动机构：采用同步推动组件配合第一气缸，能够实现对夹持装置的同步控制和动作，确保左推组件和右推组件的动作一致，避免装配过程中的错位或者偏差，提高装配的精度和一致性。
18、操作简便、维护成本低：该结构设计合理，操作简便，易于维护。各组件之间的配合紧密，能够有效减少故障发生的可能性，降低维护成本，提高设备的可靠性和稳定性。
19、适用性强：该设计适用于各种规格和型号的磁铁阀的装配，具有较强的通用性和灵活性，能够满足不同生产需求的装配要求。
20、稳固的夹持状态锁定功能：夹持状态锁定装置通过壳体、滑块、推块、弹簧、第二气缸和推动板的组合，能够稳固地锁定推板的上升状态。当推动板进入壳体时，滑块受到弹簧的弹力推动往壳体内方向滑行，推动板上升直至卡置头穿过滑槽进入壳体内腔，第二气缸动作带动推动板离开壳体，弹簧的弹力推动滑块往壳体外方向移动，直至卡置头插入卡口内，从而锁定推板的上升状态。这确保了磁铁阀内部零件在装配过程中的稳定夹持状态，避免了在装配过程中的移动或者脱落，保证了装配的成功率和一致性。
21、减少装配误差：夹持状态锁定装置能够稳固地锁定推板的上升状态，有助于减少装配过程中的误差和偏差。这有助于提高装配的精度和一致性，保证了磁铁阀的装配质量。
22、提高装配效率：由于夹持状态锁定装置能够稳固地锁定推板的上升状态，操作人员可以更加快速地进行装配操作。这有助于提高装配效率，缩短装配周期，提高生产效率。
23、操作简便、可靠性强：夹持状态锁定装置的设计简单、可靠，操作方便，不易受到外部环境的影响。操作人员可以轻松地进行装配操作，降低了装配过程中的操作复杂度。
24、综上所述，带夹持状态锁定的夹持装置具有高效自动化装配、稳定可靠的夹持装置、同步推动机构、操作简便、维护成本低和适用性强等有益效果，有助于提升生产效率、降低成本，并保证装配质量和稳定性，而且，加入夹持状态锁定装置的设计，进一步提升了磁铁阀自动组装机的夹持能力和稳定性，有助于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带夹持状态锁定的夹持装置，包括夹持装置（2）和夹持状态锁定装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括用于卡置磁铁阀的磁铁阀卡置座（3）、左推组件（4）、右推组件（5）、第一气缸（21）和同步推动组件（6）；
2.根据权利要求1所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述卡置头（612）包括上头部（6121）、卡置部（6122）和下头部（6123），所述卡置部（6122）位于上头部（6121）和下头部（6123）之间，所述上头部（6121）和下头部（6123）的直径均大于卡口（821）直径，所述卡置部（6122）直径小于卡口（821）直径。
3.根据权利要求2所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述推动板（86）朝向卡口（821）位置开有避让口（861），所述上头部（6121）和下头部（6123）的直径均小于避让口（861）直径，所述第二气缸（85）动作带动推板（61）进入壳体（81）内推动滑块（82）朝壳体（81）内方向滑行，直至卡置头（612）离开卡口（821）并进入避让口（861）内，此时推板（61）在重力作用下带动卡置头（612）下降，
4.根据权利要求1所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：还包括第一拉簧（22）和第二拉簧（23），所述第一拉簧（22）置于左盒体（41）内，第一拉簧（22）一端连接左盒体（41），第一拉簧（22）另一端连接左推杆（42），第一拉簧（22）构成左推杆（42）的复位机构，所述第二拉簧（23）置于右盒体（51）内，第二拉簧（23）一端连接右盒体（51），第二拉簧（23）另一端连接右推杆（52），第二拉簧（23）构成右推杆（52）的复位机构。
5.根据权利要求1所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述左推条（62）上部设置有便于推动左推杆（42）移动的左导向斜面（621），所述右推条（63）上部设置有便于推动右推杆（52）移动的右导向斜面（631）。
6.根据权利要求1所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述左推杆（42）朝向磁铁阀卡置座（3）的端部开有用于夹紧磁铁阀的阀芯（200）和弹簧件（300）的左夹口（622），所述右推杆（52）朝向磁铁阀卡置座（3）的端部开有用于夹紧磁铁阀的阀芯（200）和弹簧件（300）的右夹口（633）。
...【技术特征摘要】
1.一种带夹持状态锁定的夹持装置，包括夹持装置（2）和夹持状态锁定装置，其特征在于：所述夹持装置（2）包括用于卡置磁铁阀的磁铁阀卡置座（3）、左推组件（4）、右推组件（5）、第一气缸（21）和同步推动组件（6）；
2.根据权利要求1所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述卡置头（612）包括上头部（6121）、卡置部（6122）和下头部（6123），所述卡置部（6122）位于上头部（6121）和下头部（6123）之间，所述上头部（6121）和下头部（6123）的直径均大于卡口（821）直径，所述卡置部（6122）直径小于卡口（821）直径。
3.根据权利要求2所述带夹持状态锁定的夹持装置，其特征在于：所述推动板（86）朝向卡口（821）位置开有避让口（861），所述上头部（6121）和下头部（6123）的直径均小于避让口（861）直径，所述第二气缸（85）动作带动推板（61）进入壳体（81）内推动滑块（82）朝壳体（81）内方向滑行，直至卡置头（612）离开卡口（821）并进入避让口（861）内，此时推板（61）在重力作用下带动卡置头（612）下降，从而解除推板（61）...
【专利技术属性】
技术研发人员：严修华，
申请(专利权)人：中山市精广燃气具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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