【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术属于特种检测，具体涉及一种水冷管壁漏磁检测仪。
技术介绍
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技术介绍
1、在电力和化工行业中广泛使用的锅炉设备中，锅炉的水冷壁管是关键组成部分，其健康状态直接影响到整个设备的安全运行和效率。水冷壁管通过循环水流带走热量，防止锅炉过热，因此其完整性对于防止设备故障和保证操作安全至关重要。
2、传统的水冷壁管检测方法主要依赖于人工视觉检查和超声波检测等技术，这些方法不仅耗时耗力，而且在高温高压的环境下存在较大的安全风险。此外，这些传统方法的检测精度和效率往往受到操作者技能和环境条件的限制，难以满足现代工业对于高效率和高精度检测的需求。
3、为了应对传统水冷壁管检测方法的局限性，申请公布号为cn 113063848 a的中国专利技术专利申请，公开了一种用于检测锅炉水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构和检测机构；驱动行走机构包括车身、步进电机、蜗轮蜗杆、车架和燕尾轮，步进电机和蜗轮蜗杆设置于车身内，车身的前端面和后端面分别通过与其相垂直的车架与燕尾轮相连，车架上设有磁铁；检测机构对称分布于车身的两侧，检测机构包括弧形检测板、牛眼轮、永久磁铁和霍尔元件，弧形检测板通过支架与车身相连，弧形检测板上自前至后依次设有牛眼轮、永久磁铁、霍尔元件、永久磁铁和牛眼轮，与锅炉冷水壁接触的牛眼轮的数量至少为三个且沿横向等间距排列。但是，长期使用后，锅炉的水冷壁管上容易附着灰尘和污垢，导致漏磁检测的准确性大大降低。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、针对现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种水冷壁管自动爬行检测仪，解决锅炉的水冷壁管上附着灰尘和污垢影响水冷壁漏磁检测仪的检测准确性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种水冷壁管自动爬行检测仪，包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构，所述检测仪还包括安装于壳体前侧的前置清理结构，所述前置清理结构用于清理水冷壁管表面的污物。
4、优选的，所述前置清理结构为前置滚刷清理装置，所述前置滚刷清理装置设有滚刷固定架和安装于滚刷固定架的滚刷。
5、优选的，所述前置滚刷清理装置还包括设置在滚刷后侧的灰尘挡板，用于阻挡清理过程中产生的灰尘扩散。
6、优选的，所述检测仪在壳体的后侧还安装有缺陷标记装置，用于在检测到缺陷后对缺陷位置进行标记。
7、优选的，所述缺陷标记装置包括墨盒、喷射腔、气缸、喷头和喷嘴，通过气缸将墨水从墨盒中压入喷射腔，墨水通过喷射腔流入喷头，并从喷嘴喷出。
8、优选的，所述墨盒安装于墨盒固定架；和/或，所述喷射腔通过螺纹分别与墨盒、气缸连接，所述喷嘴通过螺纹分别与喷射腔和喷头连接。
9、优选的，所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
10、优选的，所述传感器通过螺纹杆与磁化结构或者磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
11、优选的，所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接。
12、优选的，所述电机通过电机支架安装在壳体上；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
13、本专利技术采用上述技术方案，具有如下有益效果：
14、采用自动爬行机器人技术，由驱动装置驱动检测仪自动爬行，使检测仪能够沿管道自动移动，其中漏磁检测装置利用磁场检测金属内部和表面的缺陷，通过检测磁场泄漏准确定位和识别裂缝等缺陷，可以搭载高灵敏度磁感应传感器连续采集和分析数据，提高检测的自动化水平和安全性，减少人员直接接触高危环境的需求。前置清理结构在检测前清理管壁灰尘和污垢，保证漏磁检测的准确性。因而整体设计提高了检测效率、精度和安全性，减少了人工操作和安全风险，适用于各种规格的水冷壁管道检测。
15、另外，本专利技术集成了缺陷标记装置，能够在检测到缺陷后自动进行精准标记，其中缺陷标记装置通过墨盒提供墨水，气缸驱动喷嘴喷射，确保标记的准确性和稳定性。可以采用荧光标记技术，这样在黑暗环境中也能快速识别。由于集成标记功能，提高了检测和后续维修工作的效率，减少漏检和误检风险，确保每个缺陷都被准确记录和处理。
16、本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水冷壁管自动爬行检测仪，包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构，其特征在于：所述检测仪还包括安装于壳体前侧的前置清理结构，所述前置清理结构用于清理水冷壁管表面的污物。
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述前置清理结构为前置滚刷清理装置，所述前置滚刷清理装置设有滚刷固定架和安装于滚刷固定架的滚刷。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述前置滚刷清理装置还包括设置在滚刷后侧的灰尘挡板，用于阻挡清理过程中产生的灰尘扩散。
4.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述检测仪在壳体的后侧还安装有缺陷标记装置，用于在检测到缺陷后对缺陷位置进行标记。
5.根据权利要求4所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述缺陷标记装置包括墨盒、喷射腔、气缸、喷头和喷嘴，通过气缸将墨水从墨盒中压入喷射腔，墨水通过喷射腔流入喷头，并从喷嘴喷出。
6.根据权利要求5所
7.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述漏磁检测装置还包括支撑滚轮和滚轮固定架，所述支撑滚轮通过轮轴与滚轮固定架连接，所述磁化结构安装于磁化结构固定架，所述磁化结构固定架与滚轮固定架固定在一起。
8.根据权利要求7所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述传感器通过螺纹杆与磁化结构、磁化结构固定架连接，所述螺纹杆连接有高度调节旋钮。
9.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述驱动装置还包括用于安装爬行轮的驱动轮轴和从动轮轴、安装于驱动轮轴和从动轮轴的同步带轮、与同步带轮连接的同步带，所述驱动轮轴与电机的输出轴连接。
10.根据权利要求9所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述电机通过电机支架安装在壳体上；和/或，所述爬行轮为橡胶轮。
...【技术特征摘要】
1.一种水冷壁管自动爬行检测仪，包括壳体和安装于壳体的驱动装置、漏磁检测装置，所述驱动装置包括电机和由电机驱动的爬行轮，所述漏磁检测装置包括传感器和磁化结构，其特征在于：所述检测仪还包括安装于壳体前侧的前置清理结构，所述前置清理结构用于清理水冷壁管表面的污物。
2.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述前置清理结构为前置滚刷清理装置，所述前置滚刷清理装置设有滚刷固定架和安装于滚刷固定架的滚刷。
3.根据权利要求2所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述前置滚刷清理装置还包括设置在滚刷后侧的灰尘挡板，用于阻挡清理过程中产生的灰尘扩散。
4.根据权利要求1所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述检测仪在壳体的后侧还安装有缺陷标记装置，用于在检测到缺陷后对缺陷位置进行标记。
5.根据权利要求4所述的一种水冷壁管自动爬行检测仪，其特征在于：所述缺陷标记装置包括墨盒、喷射腔、气缸、喷头和喷嘴，通过气缸将墨水从墨盒中压入喷射腔，墨水通过喷射腔流入喷头，并从喷嘴喷出...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，刘延雷，金斌戈，姚道东，金灿华，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检验科学研究院杭州市特种设备应急处置中心，
类型：发明
国别省市：
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