【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硫化机，具体而言，涉及一种工程胎硫化机机组。
技术介绍
1、目前的工程胎硫化机多为单模配置，即每台硫化机单独硫化一个轮胎，每台硫化机都有主机、模具、机械手、蒸锅等部件，硫化机与硫化机之间都是独立个体，独立运动，独立实现轮胎硫化；每台硫化机都是独立地基、独立热工阀组等等，并且硫化机与硫化机之间需要预留维护通道；安装调试过程中，进行单台设备找正。上述方式的硫化机与硫化机之间无共用部套，设备利用率低，整厂布置机台数有限，设备采购成本高；每台设备之间预留维护通道，设备占地面积大；每台设备单独预留地基，且安装时每台进行找正，整个安装调试过程繁琐，维修维护也繁琐。
2、现有的工程胎硫化机大多是机械式硫化机，即有底座、墙板、传动机构、机械手、蒸锅、中心机构、卸胎装置、脱模装置、活络模驱动装置等组成。机械式硫化机的缺点较多，最大的缺点是废次品率较高，硫化出来的轮胎均匀性较差，特别是子午胎，动平衡和均匀性差会导致轮胎偏磨，轮胎爆胎，通俗讲就是轮胎转动起来不是圆形的，而是不规则的椭圆形，跟地面接触的地方摩擦力大，轮胎就受力磨损，跟地面接触不到的地方摩擦力小，轮胎受力小，磨损小，最终轮胎使用一段时间像牛皮癣一样，有点地方磨损有的地方不磨损。其他的缺点还有上下热板的平行度、同轴度，机械手卡爪圆度和对下热板内孔的同轴度等精度等级低，特别是重复精度低；连杆、曲柄齿轮等主要受力件上的运动副，是由铜套组成的滑动轴承，易磨损，对精度影响较大；上下模受到的合模力不均匀，对硫化机而言，两侧受力大于两内侧的受力；机械式硫化机的合模力是在曲柄销到达
3、目前的工程胎硫化机的中心机构为整体正置式，整体结构较长，在预留地基时需要单独预留维护地沟。而且目前现有的硫化机中心机构中，环座与缸筒是分体的，环座与缸筒之间靠密封圈密封。此种结构单独预留维护地沟，会增加土建成本，增加维护难度。这种机构的弊端在于密封性不好，容易出现漏水的问题，安装时需要先装了密封圈再装环座，比较麻烦，而且加工过程要求也比较高。环座与缸筒需要对准角度安装，安装费时费力，在使用过程中如果出现密封圈损坏，就会出现漏水问题，需要对中心机构进行拆卸，更换密封圈，维修成本较高。
4、目前机械式硫化机都是一台硫化机配置一台机械手，机械手通过螺栓扒合安装在底座上或者焊接在底座上，底座通过地脚螺栓固定在地上，为保证机械手的精度，需要定中调整，进行初次灌浆，然后再次调整，直至调整到位后再进行二次灌浆。传统单机的机械手，调整范围是24吋到36吋。因一台机械式硫化机配备一台机械手，占地面积大，工程胎硫化时间长，在轮胎硫化完抓取轮胎，硫化前抓取胎胚，大部分时间都是闲置状态；利用率很低，造成了很大的浪费。此种结构需要单独设计一套与地面安装的安装支座，安装过程繁琐，需要进行二次灌浆，和多次找正，施工时间长，占地面积大，整体成本高。机械手的调整范围越小，表示该台硫化机生产的规格少，生产更多规格的轮胎，需要不同规格的硫化机，投入的成本更大。
5、现有的机械式硫化机的蒸锅是分体式，模具与上固定板相连，然后与上蒸锅用螺栓连接。现有的机械式硫化机的上蒸锅与连接模具的上固定板是分体式的，由连接螺栓连接，加压受力的时候，螺栓也承受了很大的压力，在螺栓强度不够或者使用时间长的情况下，很容易开裂变形，轻则造成模具硫化轮胎出胎出边，重则开裂变形，无法使用。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种工程胎硫化机机组，以解决现有技术中的工程胎硫化机设备利用率低的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种工程胎硫化机机组，包括：多个硫化机；底座，底座沿硫化机的排列方向延伸；移动架，移动架可移动地设置在底座上，并能够在各硫化机的位置之间切换；活络模操纵装置，活络模操纵装置设置在移动架上，并且能够跟随移动架移动以改变相配合的硫化机，活络模操纵装置相对于移动架可升降设置以运送活络模；上硫化室锁紧装置，上硫化室锁紧装置设置在移动架上，并且能够跟随移动架移动以改变相配合的硫化机，上硫化室锁紧装置相对于移动架可升降设置以打开或关闭上硫化室；轮胎抓取装置，轮胎抓取装置设置在移动架上，并且能够跟随移动架移动以改变相配合的硫化机，轮胎抓取装置相对于移动架可升降设置以运送轮胎；多个中心机构，中心机构设置在硫化机处，且与硫化机一一对应设置。
3、进一步地，底座具有齿条结构，齿条结构沿底座的延伸方向延伸，移动架的底部具有齿轮结构，齿轮结构与齿条结构啮合，齿轮结构转动带动移动架沿底座移动。
4、进一步地，活络模操纵装置包括：活络模支架；活络模油缸，活络模油缸与活络模支架连接；开闭锁油缸，开闭锁油缸与活络模支架的底端连接，并能够锁定或者解锁活络模。
5、进一步地，硫化机包括上硫化室和下硫化室，上硫化室包括：上顶板，上顶板具有用于与上硫化室锁紧装置相配合的连接结构；周侧板，周侧板呈筒状，并与上顶板的底面连接；上锁环板，上锁环板与周侧板的底端连接，并能够与下硫化室对接配合；加强板，加强板位于上顶板的顶部，上顶板与加强板之间、上顶板与周侧板之间、周侧板与上锁环板之间中的至少一处形成焊接一体式结构。
6、进一步地，轮胎抓取装置包括：架体，移动架组件具有移动部；转轴，转轴设置在架体上；摆转驱动件，摆转驱动件与转轴驱动连接，并驱动转轴相对于架体摆转；升降架，升降架与转轴连接，并且在转轴的带动下同步摆转，且升降架相对于转轴可升降设置；升降驱动件，升降驱动件与升降架驱动连接，并驱动升降架相对于转轴升降；抓胎器，抓胎器设置在升降架远离转轴的一端并随升降架一同运动。
7、进一步地，抓胎器具有用于夹持轮胎的多个卡爪，各卡爪周向排列且可径向移动设置，轮胎抓取装置还包括卡爪驱动件，卡爪驱动件与卡爪驱动连接，并驱动卡爪径向移动以改变卡爪形成的环形大小。
8、进一步地，中心机构包括：缸座，缸座呈筒状，并具有中心通道，缸座的底端具有安装板；环座缸，环座缸可拆卸地盖设在中心通道的顶端；缸盖，缸盖盖设在环座缸的顶端；进回管，环座缸具有过流通道，进回管与环座缸的底端抵接并与过流通道连通；上环油缸，上环油缸可拆卸地与安装板连接，并穿设在中心通道内；下环油缸，下环油缸可拆卸地与安装板连接，并且位于中心通道外部周侧位置处。
9、进一步地，环座缸为一体式铸造结构，中心机构还包括密封组件，缸座和进回管的外侧均设置有密封组件。
10、进一步地，工程胎硫化机机组还包括导向装置，导向装置设置在移动架与上硫化室锁紧装置之间，以引导上硫化室锁紧装置的运动方向。
11、进一步地，工程胎硫化机机组还包括伺服液压站和控制柜，伺服液压站与移动架、活络模操纵装置、上硫化室锁紧装置、轮胎抓取装置中的至少一者驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工程胎硫化机机组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述底座(20)具有齿条结构(21)，所述齿条结构(21)沿所述底座(20)的延伸方向延伸，所述移动架(30)的底部具有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿条结构(21)啮合，所述齿轮结构转动带动所述移动架(30)沿所述底座(20)移动。
3.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述活络模操纵装置(40)包括：
4.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述硫化机(10)包括上硫化室和下硫化室，所述上硫化室包括：
5.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述轮胎抓取装置(60)包括：
6.根据权利要求5所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述抓胎器(66)具有用于夹持轮胎的多个卡爪，各所述卡爪周向排列且可径向移动设置，所述轮胎抓取装置(60)还包括卡爪驱动件，所述卡爪驱动件与所述卡爪驱动连接，并驱动所述卡爪径向移动以改变所述卡爪形成的环形大小。
7.根据权利要求1所述的工程胎硫
8.根据权利要求7所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述环座缸(72)为一体式铸造结构，所述中心机构(70)还包括密封组件(77)，所述缸座(71)和所述进回管(74)的外侧均设置有所述密封组件(77)。
9.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述工程胎硫化机机组还包括导向装置(80)，所述导向装置(80)设置在所述移动架(30)与所述上硫化室锁紧装置(50)之间，以引导所述上硫化室锁紧装置(50)的运动方向。
10.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述工程胎硫化机机组还包括伺服液压站(90)和控制柜(100)，所述伺服液压站(90)与所述移动架(30)、所述活络模操纵装置(40)、所述上硫化室锁紧装置(50)、所述轮胎抓取装置(60)中的至少一者驱动连接，所述控制柜(100)与所述移动架(30)、所述活络模操纵装置(40)、所述上硫化室锁紧装置(50)、所述轮胎抓取装置(60)中的至少一者电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工程胎硫化机机组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述底座(20)具有齿条结构(21)，所述齿条结构(21)沿所述底座(20)的延伸方向延伸，所述移动架(30)的底部具有齿轮结构，所述齿轮结构与所述齿条结构(21)啮合，所述齿轮结构转动带动所述移动架(30)沿所述底座(20)移动。
3.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述活络模操纵装置(40)包括：
4.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述硫化机(10)包括上硫化室和下硫化室，所述上硫化室包括：
5.根据权利要求1所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述轮胎抓取装置(60)包括：
6.根据权利要求5所述的工程胎硫化机机组，其特征在于，所述抓胎器(66)具有用于夹持轮胎的多个卡爪，各所述卡爪周向排列且可径向移动设置，所述轮胎抓取装置(60)还包括卡爪驱动件，所述卡爪驱动件与所述卡爪驱动连接，并驱动所述卡爪径向移动以改变所述卡爪形成的环形大小。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁振堂，张成军，季付高，李同祥，牛燕群，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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