【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体讲是一种带减速装置的小型有刷电机。
技术介绍
1、现有技术用于电动升降桌等多种场合的带减速装置的小型有刷电机，其种类繁多，结构各异，各有其优点，但仍有以下不足：1、电机壳与减速箱一般各自独立，电机轴与减速箱的输入端连接后，电机的转子与定子的同轴精度不高，且材料成本相对高，安装便利性不够。2、减速装置一般为多级齿轮,结构相对复杂。3、有些电机轴的输出端处于自由状态,其传动的平稳性不够。4、电机与减速箱连接后的体积相对大，占用空间相对大。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，提供一种电机的转子与定子同轴精度高、且相对节约材料成本、安装相对方便的带减速装置的小型有刷电机。
2、本技术的技术解决方案是，提供一种带减速装置的小型有刷电机，包括减速装置、电机的定子、转动配合在定子中心孔内的转子和固定在转子中心孔内的电机轴，电机与减速装置共用一个壳体，壳体内有容置并周向定位定子的定子腔室和容置并周向定位至少两个轴承的轴承腔室，两个轴承套合在转子两端的电机轴上，电机轴的输出端与减速装置的输入轴同轴固定，壳体的上半壳和下半壳可拆式连接。
3、采用以上结构后，本技术具有以下优点：由于电机与减速装置共用一个壳体，壳体内的定子腔室容置定子并对定子周向限位,同时壳体内的两个轴承腔室容置各自轴承并对各自轴承周向限位，而电机轴的输出端与减速装置的输入轴又同轴固定，所以电机的转子与定子的同轴精度高，传动平稳性好，零部件集成度高，材料成本相对节约，且安装方便快捷，
4、进一步地，减速装置为一级传动的蜗轮蜗杆，所述的减速装置的输入轴为蜗杆；蜗轮可转动容置在壳体一端一侧的蜗轮腔室内，蜗轮的中心孔为动力输出孔，上半壳上和下半壳上均设有动力输出孔，蜗杆与电机轴固定并同轴线，蜗杆位于电机轴输出端，蜗杆可转动容置在蜗轮腔室侧的蜗杆腔室内，蜗杆腔室与蜗轮腔室相通以供蜗杆蜗轮啮合。采用以上结构后，减速装置结构简单、紧凑，既能满足负载对有刷电机减速后的动力输出的功能需求，又相对减少了零部件数量，传动效率高。
5、进一步地，所述的轴承为滚动轴承；电机轴和蜗杆位于壳体宽度中部，输出端的第一滚动轴承容置并周向限位在壳体的第一轴承腔室内，远离输出端的第二滚动轴承容置并周向限位在壳体的第二轴承腔室内。采用以上结构后，进一步保证了电机的转子与定子的同轴精度高、传动平稳性好和传动效率高的技术效果。
6、进一步地，固定在电机轴上的换向器位于第一向心滚动轴承与转子之间，固定在一电路板上的两碳刷架内的各自碳刷与换向器的外圆周面相抵，电路板的中心孔与换向器之间有供换向器转动的间隙，电路板及换向器和碳刷架容置在壳体的定子腔室与第一轴承腔室之间的电路板组件腔室内，电路板与壳体中的下半壳或上半壳固定。整个带减速装置的有刷电机零部件相对少，结构相对紧凑，进一步保证了电机工作稳定、可靠和传动效率高的技术效果。
7、进一步地，换向器远离转子一端的电机轴上有防止换向器轴向移动的限位环。采用以上结构后，进一步保证了电机工作稳定、可靠和输出效率高的技术效果。
8、进一步地，所述的壳体为塑料，所述的上半壳包括一次性注塑成型的上半壳体、上半第二轴承腔室、上半定子腔室、上半电路板组件腔室、上半第一轴承腔室、上半蜗杆腔室和上半蜗轮腔室。采用以上结构后，上半壳的制作工艺简单，生产效率高，电机和减速装置的装配也十分方便，基本上是将组装好的零部件放入各自腔室，再将上半壳与下半壳盖合并可拆式固定便可。既节约材料成本，又节约壳体制造成本和安装成本。尤其是，如果采用自攻螺钉将上半壳与下半壳可拆式固定，则可仅制作上半壳就能与下半壳通用，即，上半壳与下半壳的形状、尺寸均可完全相同，并有合拢后同轴线的通孔，再用自锁螺钉自锁即可，其生产效率更高，人工成本更节约。
9、进一步地，所述的下半壳包括一次性注塑成型的下半壳体、下半第二轴承腔室、下半定子腔室、下半电路板组件腔室、下半第一轴承腔室、下半蜗杆腔室和下半蜗轮腔室。采用以上结构后，也可以上半壳做上半壳制作，下半壳单独制作，这样的优点是，可拆式结构可以分为螺钉过孔或螺纹孔，或者可以分为公扣或母扣，使可拆式固定的结构更稳定，可拆式固定时更方便、更快捷。当然，采用以上结构后，同样下半壳的制作工艺简单，生产效率高，电机和减速装置的装配也十分方便，也基本上是将组装好的零部件放入各自腔室，再将上半壳与下半壳盖合并可拆式固定便可。既节约材料成本，又节约壳体制造成本和安装成本。
10、进一步地，壳体包括上平面、下平面和外侧面，外侧面为流线型，上平面、下平面与流线型外侧面的连接面为弧形过渡面。采用以上结构后，上平面和下平面方便本带减速装置的有刷电机安装时随意放置均平稳，以方便安装定位，流线型的外侧面和弧形过渡面，防止安装过程尖角划伤手，且相对缩小体积、节省安装空间，并且该外观能给客户良好的体验感。
11、进一步地，壳体容置蜗轮的一端为圆弧外侧面。采用以上结构后，进一步保证了相对缩小体积和节省安装空间的技术效果。
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1.一种带减速装置的小型有刷电机，包括减速装置、电机的定子、转动配合在定子中心孔内的转子和固定在转子中心孔内的电机轴，其特征在于：电机与减速装置共用一个壳体，壳体内有容置并周向定位定子的定子腔室和容置并周向定位至少两个轴承的轴承腔室，两个轴承套合在转子两端的电机轴上，电机轴的输出端与减速装置的输入轴同轴固定，壳体的上半壳和下半壳可拆式连接。
2.根据权利要求1所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：减速装置为一级传动的蜗轮蜗杆，所述的减速装置的输入轴为蜗杆；蜗轮可转动容置在壳体一端一侧的蜗轮腔室内，蜗轮的中心孔为动力输出孔，上半壳上和下半壳上均设有动力输出孔，蜗杆与电机轴固定并同轴线，蜗杆位于电机轴输出端，蜗杆可转动容置在蜗轮腔室侧的蜗杆腔室内，蜗杆腔室与蜗轮腔室相通以供蜗杆蜗轮啮合。
3.根据权利要求2所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：所述的轴承为滚动轴承；电机轴和蜗杆位于壳体宽度中部，输出端的第一滚动轴承容置并周向限位在壳体的第一轴承腔室内，远离输出端的第二滚动轴承容置并周向限位在壳体的第二轴承腔室内。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求4所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：换向器远离转子一端的电机轴上有防止换向器轴向移动的限位环。
6.根据权利要求4中所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：所述的壳体为塑料，所述的上半壳包括一次性注塑成型的上半壳体、上半第二轴承腔室、上半定子腔室、上半电路板组件腔室、上半第一轴承腔室、上半蜗杆腔室和上半蜗轮腔室。
7.根据权利要求6中所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：所述的下半壳包括一次性注塑成型的下半壳体、下半第二轴承腔室、下半定子腔室、下半电路板组件腔室、下半第一轴承腔室、下半蜗杆腔室和下半蜗轮腔室。
8.根据权利要求1所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：壳体包括上平面、下平面和外侧面，外侧面为流线型，上平面、下平面与流线型外侧面的连接面为弧形过渡面。
9.根据权利要求8所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：壳体容置蜗轮的一端为圆弧外侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种带减速装置的小型有刷电机，包括减速装置、电机的定子、转动配合在定子中心孔内的转子和固定在转子中心孔内的电机轴，其特征在于：电机与减速装置共用一个壳体，壳体内有容置并周向定位定子的定子腔室和容置并周向定位至少两个轴承的轴承腔室，两个轴承套合在转子两端的电机轴上，电机轴的输出端与减速装置的输入轴同轴固定，壳体的上半壳和下半壳可拆式连接。
2.根据权利要求1所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：减速装置为一级传动的蜗轮蜗杆，所述的减速装置的输入轴为蜗杆；蜗轮可转动容置在壳体一端一侧的蜗轮腔室内，蜗轮的中心孔为动力输出孔，上半壳上和下半壳上均设有动力输出孔，蜗杆与电机轴固定并同轴线，蜗杆位于电机轴输出端，蜗杆可转动容置在蜗轮腔室侧的蜗杆腔室内，蜗杆腔室与蜗轮腔室相通以供蜗杆蜗轮啮合。
3.根据权利要求2所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：所述的轴承为滚动轴承；电机轴和蜗杆位于壳体宽度中部，输出端的第一滚动轴承容置并周向限位在壳体的第一轴承腔室内，远离输出端的第二滚动轴承容置并周向限位在壳体的第二轴承腔室内。
4.根据权利要求3所述的带减速装置的小型有刷电机，其特征在于：固定在电机轴上的换向器位于第一向心滚动轴承与转子之间，固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：项乐宏，蒋领辉，赵明星，吴世民，
申请(专利权)人：浙江乐歌智能驱动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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