System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 马达控制装置以及电动助力转向装置制造方法及图纸_技高网

马达控制装置以及电动助力转向装置制造方法及图纸

技术编号:43275530 阅读:0 留言:0更新日期:2024-11-12 16:01
马达控制装置具备:异常判定部(51),其判定温度检测电路是否异常;第一温度推定部(52),其在判定为温度检测电路异常的情况下,将从温度检测电路检测出的检测温度起以恒定的增加速度逐渐增加至规定的设定值为止的值作为第一温度推定值输出;以及第二温度推定部(54),其运算出基于马达电流推定出的温度的上升值与第一温度推定值相加而得到的值作为第二温度推定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及马达控制装置以及电动助力转向装置


技术介绍

1、在下述专利文献1以及专利文献2中记载了如下技术:通过将使用温度检测电路检测出的检测温度与基于流过电动马达的马达电流推定出的温度的上升值相加来推定马达温度,当马达温度的推定值成为阈值以上时,限制流过电动马达的马达电流。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:日本专利第4135437号说明书

5、专利文献2:日本特开2012-148629号公报


技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、在将温度检测电路的检测温度与基于马达电流推定出的上升值相加来推定马达温度的结构中,在温度检测电路发生了异常的情况下,需要代替检测温度而将比较高的设定值与基于马达电流推定出的上升值相加来推定马达温度,由此保护马达。

3、因此,当在流过马达电流的状态下温度检测电路发生异常时,有时马达温度的推定值立即超过阈值,尽管实际的马达温度小于阈值但马达电流被限制。

4、本专利技术是着眼于上述课题而完成的,其目的在于,在通过将使用温度检测电路检测出的检测温度与基于马达电流推定出的温度的上升值相加来推定马达温度,当马达温度的推定值成为阈值温度以上时限制马达电流的结构中,防止在温度检测电路刚刚发生异常后马达电流被过度限制。

5、用于解决课题的手段

6、为了实现上述目的,本专利技术的一个方式的马达控制装置具备:马达电流控制电路,其对流过电动马达的马达电流进行控制;温度检测电路,其具有配置于马达电流控制电路附近的温度检测元件;上升值推定部,其推定由马达电流引起的电动马达的温度的上升值;异常判定部,其判定温度检测电路是否异常;第一温度推定部,在判定为温度检测电路正常的情况下,该第一温度推定部将温度检测电路检测出的检测温度作为第一温度推定值输出,在判定为温度检测电路异常的情况下,将从温度检测电路检测出的检测温度起以恒定的增加速度逐渐增加至规定的设定值为止的值作为第一温度推定值输出;第二温度推定部,其将对第一温度推定值加上上升值而得的值作为第二温度推定值进行运算;以及电流限制部,其在第二温度推定值超过规定的阈值的情况下,以第二温度推定值越高则马达电流逐渐减小的方式限制马达电流。

7、本专利技术的另一方式的电动助力转向装置具备上述的马达控制装置和由马达控制装置控制的电动马达,通过电动马达对车辆的转向系统赋予转向辅助力。

8、专利技术效果

9、根据本专利技术,在通过将使用温度检测电路检测出的检测温度与基于马达电流推定出的温度的上升值相加来推定马达温度,当马达温度的推定值成为阈值以上的温度以上时限制马达电流的结构中,能够防止在温度检测电路刚刚发生异常后马达电流被过度限制。

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【技术保护点】

1.一种马达控制装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的马达控制装置,其特征在于,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的马达控制装置,其特征在于,

7.根据权利要求5所述的马达控制装置,其特征在于,

8.一种电动助力转向装置,其特征在于,

9.根据权利要求8所述的电动助力转向装置,其特征在于,

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置,其特征在于,

2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其特征在于,

3.根据权利要求2所述的马达控制装置,其特征在于,

4.根据权利要求1~3中任一项所述的马达控制装置,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:丸桥昭夫
申请(专利权)人:日本精工株式会社
类型:发明
国别省市:

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