【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，尤其涉及变电所用智能巡检机器人。
技术介绍
1、变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和分配的场所。为保证电能的质量以及设备的安全，在变电所中还需进行电压调整、潮流控制以及输配电线路和主要电工设备的保护，变电所用智能巡检机器人是一种应用于变电所设备巡检作业的移动巡检装置，这种机器人融合了机电一体化技术、电磁兼容技术、安防技术等多种现代科学技术，具有自主导航、定位、避障、检测、数据分析和远程监控等功能。
2、传统巡检机器人在设计上往往未充分考虑到强磁场环境下的工作稳定性，尤其是内部缺乏有效的屏蔽层来抵御磁场干扰。这种不足在变电所等磁场强度较高的场所尤为突出，可能导致机器人内部电子元件的功能障碍，进而降低其传输信号的强度和可靠性。即使部分巡检机器人内部配备了屏蔽层，天线又因为为了降低外部恶劣天气的破坏设置在机器人的内部导致天线发射在关键时刻暴露出信号传输受阻的问题，进而，我们公开了变电所用智能巡检机器人以满足对传统变电所巡检机器人天线为了降低外部恶劣天气的破坏设置在机器人的内部导致天线发射在关键时刻暴露出信号传输受阻的实际需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提出变电所用智能巡检机器人，以解决 传统变电所巡检机器人天线为了降低外部恶劣天气的破坏设置在机器人的内部导致天线发射在关键时刻暴露出信号传输受阻的问题。
2、基于上述目的，本技术提供了变电所用智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内壁设有防止外部磁场
3、优选地，所述屏蔽层由高磁导率不锈钢材料制成，所述屏蔽板由坡莫合金材料制成。
4、优选地，两个所述屏蔽板的一侧中部均开设有开口槽，所述开口槽的上下端均为圆弧设计。
5、优选地，所述开口槽的中部均匀间隔设置有多个球体，所述球体转动卡合连接在开口槽上。
6、优选地，所述屏蔽板的一侧端面两端均固定连接有连杆，所述连杆伸入到机器人本体的内部。
7、优选地，所述机器人本体的上端两侧均开设有安装孔。
8、优选地，所述连杆的一端伸入到安装孔中。
9、优选地，所述安装孔的内部一侧固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与连杆固定连接。
10、优选地，所述机器人本体的下端面中部固定连接有伸缩连接管道。
11、优选地，所述机器人本体的两侧均设置有用于智能巡检的检测结构。
12、本技术的有益效果：该变电所用巡检机器人在使用时，通过内设的屏蔽层起到一个防磁场干扰的作用，保障内部电子元件正常工作，当该机器人巡检到异常情况或者其他原因需要进行上报时，天线杆通过内部的伸缩机构向上移动，天线杆上端的球头首先与开口槽接触，由于开口槽上下端均为圆弧设计，使得天线杆向上升可以带动两侧的屏蔽板发生移动，在开口槽上转动卡接的球体可以增加屏蔽板的滑动平稳性，天线杆信号发射工作结束后，与上同理，屏蔽板向两侧发生移动，天线杆缩回到机器人本体内部后，屏蔽板通过后端伸缩弹簧的作用再次发生移动，完成闭合工作，通过该结构设计，解决了传统巡检机器人天线发射时暴露出信号传输受阻的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.变电所用智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（2），所述机器人本体（2）的内壁设有防止外部磁场干扰导致内部电子元件无法正常工作的屏蔽层（3），所述机器人本体（2）的内中部设有通过伸缩机构可以进行升降的天线杆（5），所述机器人本体（2）的上端中部设置有用于天线杆（5）伸出进行无线传输的开合组件，所述开合组件包括有两个屏蔽板（4），所述机器人本体（2）的上端面中部开设有矩形槽（11），两个所述屏蔽板（4）均滑动连接在矩形槽（11）内部。
2.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述屏蔽层（3）由高磁导率不锈钢材料制成，所述屏蔽板（4）由坡莫合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：两个所述屏蔽板（4）的一侧中部均开设有开口槽（6），所述开口槽（6）的上下端均为圆弧设计。
4.根据权利要求3所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述开口槽（6）的中部均匀间隔设置有多个球体（7），所述球体（7）转动卡合连接在开口槽（6）上。
5.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，
6.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的上端两侧均开设有安装孔（10）。
7.根据权利要求5所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述连杆（9）的一端伸入到安装孔（10）中。
8.根据权利要求6所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述安装孔（10）的内部一侧固定连接有伸缩弹簧（8），所述伸缩弹簧（8）的一端与连杆（9）固定连接。
9.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的下端面中部固定连接有伸缩连接管道（1）。
10.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）的两侧均设置有用于智能巡检的检测结构。
...【技术特征摘要】
1.变电所用智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体（2），所述机器人本体（2）的内壁设有防止外部磁场干扰导致内部电子元件无法正常工作的屏蔽层（3），所述机器人本体（2）的内中部设有通过伸缩机构可以进行升降的天线杆（5），所述机器人本体（2）的上端中部设置有用于天线杆（5）伸出进行无线传输的开合组件，所述开合组件包括有两个屏蔽板（4），所述机器人本体（2）的上端面中部开设有矩形槽（11），两个所述屏蔽板（4）均滑动连接在矩形槽（11）内部。
2.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述屏蔽层（3）由高磁导率不锈钢材料制成，所述屏蔽板（4）由坡莫合金材料制成。
3.根据权利要求1所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：两个所述屏蔽板（4）的一侧中部均开设有开口槽（6），所述开口槽（6）的上下端均为圆弧设计。
4.根据权利要求3所述的变电所用智能巡检机器人，其特征在于：所述开口槽（6）的中部均匀间隔设置有多个球体（7），所述球体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子丹，王郢，
申请(专利权)人：北京菲力克技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。