【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动生产设备，尤其涉及一种自动上料组装设备。
技术介绍
1、随着电子产品对产品良品率和生产效率要求越来越高，人工操作已经无法满足电子产品的生产要求，比如普通电路板、柔性电路板（fpc产品）。
2、现有技术的生产线将供料仓安装于工作台的台板上，流线安装在工作台的台板上，直接从供料仓拿取载具放到流线上，原始高度较高，不利于人员放置，所以堆叠的层数较少，不适用于要求堆叠层数多的工况，且每次需要人工将供料仓的载具放到流线上，当载具空料后，载具需要人工收集将空料载具收集，工作效率低，载具容易掉落和损坏，现有技术移动电子产品通过龙门架实现，灵活性不足，在行程范围内死角较多。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述不足，本专利技术目的是提供一种自动上料组装设备，增加设备的灵活性和通用性，生产效率高，便于供料和收集载具。
2、为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种自动上料组装设备，其特征在于，包括：
4、工作台；
5、可拆卸设置于所述工作台的具有间距调节组件的载具流线组件，用于带动组装载具流动，所述间距调节组件用于调节所述载具流线组件的间距；
6、可拆卸设置于所述工作台的载具顶升组件，用于顶升所述组装载具，所述载具顶升组件位于所述载具流线组件；
7、可拆卸设置于所述工作台的静电消除组件，用于消除所述组装载具上产品的静电
8、可拆卸设置于所述工作台的多轴取放组件，用于取放所述组装载具上的产品，所述多轴取放组件位于所述载具流线组件上方；
9、可操纵地滑动设置于所述工作台的供料组件，用于存放满料载具；
10、可拆卸设置于所述工作台的载具移载组件，用于移载所述载具，所述载具移载组件具有承托所述载具的托盘，所述载具移载组件平行于所述载具流线组件；
11、可拆卸设置于所述工作台的满料升降吸取组件，用于升降吸取所述满料载具，所述供料组件位于所述满料升降吸取组件下方，所述满料升降吸取组件位于所述载具移载组件上游；
12、可拆卸设置于所述工作台的空料升降吸取组件，用于升降吸取空料载具，所述空料升降吸取组件位于所述载具移载组件下游；
13、可操纵地滑动设置于所述工作台的空料存放组件，用于存放所述空料载具，所述空料存放组件位于所述空料升降吸取组件下方；
14、2个可拆卸设置于所述工作台的提升组件，用于提升载具，所述供料组件和空料存放组件分别对应1个所述提升组件。
15、作为优选的技术方案，所述静电消除组件包括可拆卸设置于所述工作台的静电支架、可拆卸设置于所述静电支架的静电消除器。
16、作为优选的技术方案，所述载具顶升组件包括可拆卸设置于所述工作台的顶升底板、多个可拆卸设置于所述顶升底板上侧的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴可拆卸设置有顶升上板，所述顶升上板下侧可拆卸设置有多个顶升导向柱，所述顶升底板上侧可拆卸设置有多个顶升导向套，所述顶升导向柱对应可滑动插设于所述顶升导向套。
17、作为优选的技术方案，所述多轴取放组件包括可拆卸设置于所述工作台的四轴机械手、设置于所述四轴机械手的取放连接架、可拆卸设置于所述取放连接架的视觉定位器、2个对称可拆卸设置于所述取放连接架的取放升降气缸，所述取放升降气缸输出滑台可拆卸设置有取放吸取支架，所述取放吸取支架下侧可拆卸设置有取放吸嘴。
18、作为优选的技术方案，所述供料组件和空料存放组件的结构相同，所述供料组件包括可滑动设置于所述工作台的供料上滑板、多个垂直设置于所述供料上滑板上侧的限位件，多个所述限位件构成限制所述载具的限位空间，所述满料载具可分离搭设于所述供料上滑板，所述工作台可拆卸设置有固定底板，所述固定底板上侧可拆卸设置有2个固定底座，所述固定底座上侧可拆卸设置有至少1个供料下固定块，所述供料上滑板下侧可滑动设置有2个供料下滑板，所述供料下滑板下侧可拆卸设置有供料下滑轨，所述供料下滑轨可滑动嵌设于所述供料下固定块，所述供料下滑板上侧可拆卸设置有供料上固定块，所述供料上滑板下侧可拆卸设置有供料上滑轨，所述供料上滑轨可滑动嵌设于所述供料上固定块，所述供料上滑板上侧前部可拆卸设置有拉手。
19、作为优选的技术方案，所述提升组件包括可拆卸设置于所述工作台的提升连接架、沿竖向可拆卸设置于所述提升连接架的提升滑台模组，所述提升滑台模组具有提升滑动端，所述提升滑动端可拆卸设置有提升架，所述供料上滑板设置有沿所述竖向将其贯穿的供所述提升架通过的避让槽。
20、作为优选的技术方案，所述载具移载组件包括平行间隔设置的第一支架和第二支架、可拆卸设置于所述第一支架上侧的具有输出轮的移载电机、移载传送带、托盘，所述第一支架上侧可转动设置有移载传动轮，所述传送带套设于所述输出轮和移载传动轮，所述传动带与所述托盘连接，所述托盘与所述第一支架和第二支架上侧可滑动连接。
21、作为优选的技术方案，所述满料升降吸取组件和空料升降吸取组件的结构相同，所述满料升降吸取组件包括可拆卸设置于所述工作台的支撑架、设置于所述支撑架一侧的具有第一输出端的第一升降气缸、可滑动设置于所述支撑架另一侧的升降滑板、设置于所述升降滑板背离所述支撑架一侧的具有第二输出端的第二升降气缸、设置于所述第二输出端的吸取连接架、多个可拆卸设置于所述吸取连接架的升降吸嘴，所述第一输出端与所述升降滑板可拆卸连接。
22、作为优选的技术方案，所述载具流线组件包括平行间隔设置的第一流线支架和第二流线支架，所述第一流线支架包括第一流线支板、垂直设置于所述第一流线支板下侧的第一流线支脚和第二流线支脚，所述第二流线支架包括第二流线支板、垂直设置于所述第二流线支板下侧的第三流线支脚和第四流线支脚，所述第一流线支脚和第二流线支脚与所述工作台可滑动连接，所述第三流线支脚和第四流线支脚与所述工作台可拆卸连接；
23、所述第一流线支板面对所述第二流线支板一侧两端分别设置有第一流线电机和第二流线电机，所述第二流线支板面对所述第一流线支板一侧两端分别设置有第三流线电机和第四流线电机，所述第一流线支板面对所述第二流线支板一侧两端分别可转动设置有第一传动轮和第二传动轮，所述第二流线支板面对所述第一流线支板一侧两端分别可转动设置有第三传动轮和第四传动轮，所述第一流线电机输出轮、第二流线电机输出轮、第一传动轮和第二传动轮套设有第一流线传送带，所述第三流线电机输出轮、第四流线电机输出轮、第三传动轮和第四传动轮套设有第二流线传送带。
24、作为优选的技术方案，所述间距调节组件包括可拆卸设置于所述工作台的调节电机、可拆卸设置于所述工作台的第一调节支板和第二调节支板、可转动插设于所述第一调节支板的第一调节丝杆、可转动插设于所述第二调节支板的第二调节丝杆、调节传动带；
25、所述第一调节丝杆一端可转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述静电消除组件包括可拆卸设置于所述工作台的静电支架、可拆卸设置于所述静电支架的静电消除器。
3.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述载具顶升组件包括可拆卸设置于所述工作台的顶升底板、多个可拆卸设置于所述顶升底板上侧的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴可拆卸设置有顶升上板，所述顶升上板下侧可拆卸设置有多个顶升导向柱，所述顶升底板上侧可拆卸设置有多个顶升导向套，所述顶升导向柱对应可滑动插设于所述顶升导向套。
4.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述多轴取放组件包括可拆卸设置于所述工作台的四轴机械手、设置于所述四轴机械手的取放连接架、可拆卸设置于所述取放连接架的视觉定位器、2个对称可拆卸设置于所述取放连接架的取放升降气缸，所述取放升降气缸输出滑台可拆卸设置有取放吸取支架，所述取放吸取支架下侧可拆卸设置有取放吸嘴。
5.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述供料组件和空料存放组件的结构相同，所述
6.根据权利要求5所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述提升组件包括可拆卸设置于所述工作台的提升连接架、沿竖向可拆卸设置于所述提升连接架的提升滑台模组，所述提升滑台模组具有提升滑动端，所述提升滑动端可拆卸设置有提升架，所述供料上滑板设置有沿所述竖向将其贯穿的供所述提升架通过的避让槽。
7.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述载具移载组件包括平行间隔设置的第一支架和第二支架、可拆卸设置于所述第一支架上侧的具有输出轮的移载电机、移载传送带、托盘，所述第一支架上侧可转动设置有移载传动轮，所述传送带套设于所述输出轮和移载传动轮，所述传动带与所述托盘连接，所述托盘与所述第一支架和第二支架上侧可滑动连接。
8.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述满料升降吸取组件和空料升降吸取组件的结构相同，所述满料升降吸取组件包括可拆卸设置于所述工作台的支撑架、设置于所述支撑架一侧的具有第一输出端的第一升降气缸、可滑动设置于所述支撑架另一侧的升降滑板、设置于所述升降滑板背离所述支撑架一侧的具有第二输出端的第二升降气缸、设置于所述第二输出端的吸取连接架、多个可拆卸设置于所述吸取连接架的升降吸嘴，所述第一输出端与所述升降滑板可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述载具流线组件包括平行间隔设置的第一流线支架和第二流线支架，所述第一流线支架包括第一流线支板、垂直设置于所述第一流线支板下侧的第一流线支脚和第二流线支脚，所述第二流线支架包括第二流线支板、垂直设置于所述第二流线支板下侧的第三流线支脚和第四流线支脚，所述第一流线支脚和第二流线支脚与所述工作台可滑动连接，所述第三流线支脚和第四流线支脚与所述工作台可拆卸连接；
10.根据权利要求9所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述间距调节组件包括可拆卸设置于所述工作台的调节电机、可拆卸设置于所述工作台的第一调节支板和第二调节支板、可转动插设于所述第一调节支板的第一调节丝杆、可转动插设于所述第二调节支板的第二调节丝杆、调节传动带；
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述静电消除组件包括可拆卸设置于所述工作台的静电支架、可拆卸设置于所述静电支架的静电消除器。
3.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述载具顶升组件包括可拆卸设置于所述工作台的顶升底板、多个可拆卸设置于所述顶升底板上侧的顶升气缸，所述顶升气缸输出轴可拆卸设置有顶升上板，所述顶升上板下侧可拆卸设置有多个顶升导向柱，所述顶升底板上侧可拆卸设置有多个顶升导向套，所述顶升导向柱对应可滑动插设于所述顶升导向套。
4.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述多轴取放组件包括可拆卸设置于所述工作台的四轴机械手、设置于所述四轴机械手的取放连接架、可拆卸设置于所述取放连接架的视觉定位器、2个对称可拆卸设置于所述取放连接架的取放升降气缸，所述取放升降气缸输出滑台可拆卸设置有取放吸取支架，所述取放吸取支架下侧可拆卸设置有取放吸嘴。
5.根据权利要求1所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述供料组件和空料存放组件的结构相同，所述供料组件包括可滑动设置于所述工作台的供料上滑板、多个垂直设置于所述供料上滑板上侧的限位件，多个所述限位件构成限制所述载具的限位空间，所述满料载具可分离搭设于所述供料上滑板，所述工作台可拆卸设置有固定底板，所述固定底板上侧可拆卸设置有2个固定底座，所述固定底座上侧可拆卸设置有至少1个供料下固定块，所述供料上滑板下侧可滑动设置有2个供料下滑板，所述供料下滑板下侧可拆卸设置有供料下滑轨，所述供料下滑轨可滑动嵌设于所述供料下固定块，所述供料下滑板上侧可拆卸设置有供料上固定块，所述供料上滑板下侧可拆卸设置有供料上滑轨，所述供料上滑轨可滑动嵌设于所述供料上固定块，所述供料上滑板上侧前部可拆卸设置有拉手。
6.根据权利要求5所述的自动上料组装设备，其特征在于，所述提升组件包括可拆卸设置于所述工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，李润椿，
申请(专利权)人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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