【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动分拣设备，尤其涉及一种自动分拣上架装置。
技术介绍
1、目前，物流行业蓬勃发展，分拣工作在此内显得尤为重要，很多企业工厂主要是通过流水线配合人工的模式进行物品的分拣，如此便需要大量的人工来完成工作，虽然存在有些应用了分拣设备的企业，但大部分分拣装置结构复杂，体型巨大，对于安装维护提出了较高的要求；在试验检测领域，同样是需要分拣工作，如试验试管的分类分拣，同样也是通过人工完成；基于以上情况需要一种自动化程度高，结构简单于布线和安装，既提高效率有节约成本的分拣上架装置。
技术实现思路
1、本专利技术意在提供一种自动分拣上架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动分拣上架装置，包括环形机械手分拣装置，所述环形机械手分拣装置包括环形传送带组件和机械手组件，所述机械手组件设置于环形传送带组件上。
4、所述环形传送带组件由环形传送带、驱动装置、传感器和渐近开关组成，所述环形传送带上四周任意一处可设为抓取位、装载位或者剔除位，所述渐近开关和传感器配套设置于抓取位和放落位处，所述驱动装置设置于环形传送带外侧长边的中心处；
5、所述机械手由机械夹、推动装置和传感器组成，所述推动装置连接于环形传送带，所述机械夹连接于推动装置远离环形传送带的一端，所述光电传感器设置于机械夹下方中心位置。
6、优选的，抓取位、装载位和剔除位根据实际需要可分别设置若干个
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8、优选的，所述所述环形机械手分拣装置可通过支架固定或者吊装于工作场地。
9、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
10、本专利技术通过设有环形机械手分拣装置，形成自动区分不同夹取物，自动化程度高，既提高效率有节约成本，可以广泛应用于物流、医疗等领域
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1.一种自动分拣上架装置，其特征在于：包括环形机械手分拣装置(1)，所述环形机械手分拣装置(1)包括环形传送带组件(101)和机械手组件(102)，所述机械手组件(102)设置于环形传送带组件(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣上架装置，其特征在于：所述抓取位、装载位和剔除位根据实际需要可分别设置若干个。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣上架装置，其特征在于：所述环形机械手分拣装置(1)可等比例放大或者缩小，用于物流货物或者试管类微小型物品分拣。
4.根据权利要求1-3任意一条所述的一种自动分拣上架装置，其特征在于：所述环形机械手分拣装置(1)可通过支架固定或者吊装于工作场地。
【技术特征摘要】
1.一种自动分拣上架装置，其特征在于：包括环形机械手分拣装置(1)，所述环形机械手分拣装置(1)包括环形传送带组件(101)和机械手组件(102)，所述机械手组件(102)设置于环形传送带组件(101)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动分拣上架装置，其特征在于：所述抓取位、装载位和剔除位根据实际需要可分...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌翊，李皓，姚桐，王沁蓉，李六合，
申请(专利权)人：西安诣新同创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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