【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物联网接入技术，涉及边缘计算技术，具体地涉及一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法。
技术介绍
1、全域物联网平台是指充分应用云计算、大数据、人工智能、移动互联网、物联网等现代信息技术、先进通信技术，实现物与物、人与物之间的敏捷连接和智能管理的物联网联接管理平台，对上提供标准化接口向业务应用、数据中心等提供服务，对下通过标准化协议实现采集终端、智能网关等设备的连接交换，实现终端数据的统一采集、监测和远程运维。以数字技术赋能传统电网，提升电网的感知能力和互动能力。
2、依托统一物联网平台可以实现公司全域终端的互联互通，降低建设运维成本。实现规模化应用和价值再造。对内实现对电网状态的全面实时感知，支撑属地化的实时操作和业务响应，促进云边端的全面协同；对外跨越公司物理电网边界，极大地丰富数据采集来源，为实现公司价值链的延伸提供有效手段。
3、随着智能电表和相量测量装置(pmu)等智能设备的使用，加速了电力系统的不断发展。采用pmu部署技术可实现配电系统故障定位的可观测性。同步测量装置彼此相距较远时，通过有线和无线通信可实现广域监控系统(wams)连接稀疏分布的pmu和智能电表，这对物联网应用于智能电网环境奠定了基础。基于ipv6的iot模型可为连接大量设备提供更大的地址空间。云计算可为iot设备生成的大量数据提供不同的通信方式。iot与云计算的结合为智能电网基础设施的可扩展性和适应性提供更多的需求。
4、全域物联网平台对业务的支撑范围很广，主要服务生产(输电、变电、配电)、基
5、因此本专利技术在智能电网系统的基础上，将iot和通讯设施相结合应用于大型配电系统的传感器故障检测与定位，引入了边缘设备来过滤和限制通过互联网传输的数据量，使用上下文感知策略(cap)来减少向云服务器传输的数据量，实现了大型复杂配电系统中同时对多个传感器设备故障检测与定位，选择mqtt和gb28181协议，通过智能网关+物联网平台的技术路线模式，具备在线监测、机器人、视频等数据的统一接入和边缘计算能力，解决原有监测系统通信规约各异、数据共享难度大的问题，实现终端数据的统一收集、存储、分析。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，能够有效地对电力系统中电流传感器实现故障检测与定位，并满足不断增加的终端接入需求，提升电网标准化水平。本专利技术目的是，针对物联感知设备大量增加，采集实时化、运维远程化、模型与数据和业务在线互动等问题，通过物联网平台和智能网关对接的方式，实现了全域物联网以数字技术赋能传统电网，提升电网的感知能力和互动能力的目的。
2、本专利技术的技术方案是：一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，主要包括：
3、1、构造智能电网系统的物联网体系。采用分层分布式结构设计，将系统分为四层:感知层、网络层、平台层和应用层。传感器、机器人、无人机等其他智能终端通过智能网关的调控，从感知层连接到物联网平台；网络层负责终端和物联网平台之间的通信；物联网平台将数据在平台层上传到数据中心进行分析，为应用层提供统一的数据服务；应用层可提供电网管理平台、客户服务平台等应用程序。
4、2、将配电系统划分为不同的区域，在区域边界处利用电流传感器进行电流测量，可以形成具有p×q的电流识别矩阵(cim)，经过计算后确定区域识别矢量。
5、3、本文选取消息队列遥测传输(mqtt)协议和gb28181作为传输协议。各类终端设备可以直接经mqtt协议与物联网平台通信，也可经本地组网通过边缘计算智能终端再经mqtt协议与物联网平台通信。在使用mqtt协议将信息传输到云服务器时，边缘设备将当前的测量值与先前记录的测量值进行比较。
6、4、gb28181是可以将不同厂商生产的网络视频相关产品互联互通的一套接口标准。它标准规定了公共安全视频监视联网系统的互联结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。采用视频和摄像相关的终端设备时，这些设备接入时一般采用gb28181协议。
7、5、mqtt代理使用发布/订阅协议在客户端之间进行消息传输，并在边缘设备和不同的客户端之间进行协调。为处理大型网络中的传感器故障和数据传输丢失问题，需对一个或多个传感器发生故障时进行故障检测和定位。当服务器检测到不完整的数据时，将自动计算cim矩阵。
8、边缘计算智能终端的注册由主站应用发起，主站应用可通过下发命令单次获取设备数据，一般通过数据订阅的方式注册主站回调通知地址，当物联网平台中设备数据变化后，物联网平台会主动通知主站应用变化数据。
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1.一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：构造智能电网系统的物联网体系。采用分层分布式结构设计，将系统分为四层:感知层、网络层、平台层和应用层。传感器、机器人、无人机等其他智能终端通过智能网关的调控，从感知层连接到物联网平台；网络层负责终端和物联网平台之间的通信；物联网平台将数据在平台层上传到数据中心进行分析，为应用层提供统一的数据服务；应用层可提供电网管理平台、客户服务平台等应用程序。
3.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：将配电系统划分为不同的区域，在区域边界处利用电流传感器进行电流测量，可以形成具有P×Q的电流识别矩阵(CIM)，经过计算后确定区域识别矢量。
4.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：本文选取消息队列遥测传输(MQTT)协议和GB28181作为传输协议。各类终端设备可以直接经MQTT协议与物联网平台通信，也可
5.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：GB28181是可以将不同厂商生产的网络视频相关产品互联互通的一套接口标准。它标准规定了公共安全视频监视联网系统的互联结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。采用视频和摄像相关的终端设备时，这些设备接入时一般采用GB28181协议。
6.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：MQTT代理使用发布/订阅协议在客户端之间进行消息传输，并在边缘设备和不同的客户端之间进行协调。为处理大型网络中的传感器故障和数据传输丢失问题，需对一个或多个传感器发生故障时进行故障检测和定位。当服务器检测到不完整的数据时，将自动计算CIM矩阵。
...【技术特征摘要】
1.一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：构造智能电网系统的物联网体系。采用分层分布式结构设计，将系统分为四层:感知层、网络层、平台层和应用层。传感器、机器人、无人机等其他智能终端通过智能网关的调控，从感知层连接到物联网平台；网络层负责终端和物联网平台之间的通信；物联网平台将数据在平台层上传到数据中心进行分析，为应用层提供统一的数据服务；应用层可提供电网管理平台、客户服务平台等应用程序。
3.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：将配电系统划分为不同的区域，在区域边界处利用电流传感器进行电流测量，可以形成具有p×q的电流识别矩阵(cim)，经过计算后确定区域识别矢量。
4.根据权利要求1所述的一种换流站场景中的电力系统的传感器检测与定位方法，其特征在于：本文选取消息队列遥测传输(mqtt)协议和gb28181作为传输协议。...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢世才，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局，
类型：发明
国别省市：
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