【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钢轨加工的，尤其是涉及一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置。
技术介绍
1、钢轨在焊轨基地焊接时，每两根钢轨焊接处会形成焊缝，通常焊缝厚度高于钢轨表面以形成凸出于钢轨表面的焊瘤，焊瘤必须打磨掉，现有技术中，通过设置有机械手打磨设备，通过机械手自身可转动的范围，以提高对焊缝的打磨效果。
2、由于两钢轨之间在焊接时，有时会有一定的偏移量，或是钢轨在生产时不同的钢轨之间有一定的偏差，因此在焊接后，两个钢轨之间会有一定的高度差，使得其在打磨后，两个钢轨之间会有高度差，因此在打磨后还需要对其打磨的焊缝平滑度进行测量，以查看其是否较为平顺过渡。
3、现有技术中，在对打磨后的焊缝进行测量时，通常通过超声波对其进行测量，由于超声波在进行测量时，对于产生高度差的地方会形成一个台阶波，通过台阶波可知两个钢轨之间的高度差在哪，但是，对于两个钢轨和焊缝之间所过度的弧度是较为不清楚的，使得两个钢轨之间的焊缝的平滑度的误差测量较大，影响对焊缝平滑度的测量，因此需要进一步改进。
技术实现思路
1、为了提高对焊缝平滑度的测量精度，本申请提供一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置。
2、本申请提供的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，采用如下的技术方案：
3、一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，设置于机械手打磨设备上，所述机械手打磨设备包括两个分别设置于钢轨两侧的机械手本体以及设置于机械手本体上以对钢轨进行打磨的打磨头机构，所述打磨头机构包括打磨头以及驱动打磨头对钢轨进行
4、通过采用上述技术方案，在焊缝打磨后，通过在两个机械手本体上分别设置有激光传感器，机械手本体转动，以带动分别设置于两个安装盒上的两个激光传感器分别位于两个钢轨的两侧，且分别放置于焊缝与钢材连接的两侧，通过机械手本体带动激光传感器的升降，当激光传感器所发射的激光点在钢材上时，停止对激光传感器的升降，以对此时两个钢材之间的高度差进行测量后，将相应两个钢材之间的高度位置的数据以及水平位置的数据传输到上位机中，通过对两者之间的间距和高度进行计算判断两个钢轨之间是否平滑过度。激光传感器相对于超声波可对两个产生高度差之间的间距进行测量，以提高对焊缝平滑度的测量精度。
5、优选的，所述安装盒上设置有供激光传感器安装的安装基座，所述安装基座上设置有连接组件，所述激光传感器通过连接组件可拆卸连接于安装基座。
6、通过采用上述技术方案，在对焊缝打磨后进行测量，在打磨过程中，会产生一定的粉尘和碎屑，以附着于激光传感器的外表面，影响激光传感器的激光发射和接收，特别是碎屑可能损伤到激光传感器，随着长时间利用，激光传感器的使用效果有所降低，通过设置有连接组件以将激光传感器可拆卸连接于安装基座，以更换新的激光传感器继续使用。
7、优选的，所述连接组件包括螺纹连接于所述安装基座的连接螺栓以及设置于激光传感器上的固定环，所述连接螺栓滑移穿设于固定环。
8、通过采用上述技术方案，通过连接螺栓滑移穿设于设置于激光传感器上的固定环，与安装基座螺纹连接，从而以将激光传感器安装于安装基座上。
9、优选的，所述激光传感器的外周壁开设插槽，所述安装基座开设有供激光传感器安装的第一安装槽，所述安装基座位于第一安装槽的侧壁开设有供连接组件安装的第二安装槽，所述连接组件包括滑移插设于第二安装槽的插接块、内置于第二安装槽内以迫使插接块朝远离于第二安装槽的方向移动的弹簧以及使得插接块朝远离于插槽的方向进行滑移的控制件。
10、通过采用上述技术方案，对于激光传感器的安装，先将激光传感器穿设于第一安装槽，通过控制件以将插接块朝远离于插槽的方向移动，为激光传感器提供安装空间，当插接块和插槽之间相抵应时，松开控制件，以使得插接块在弹簧的作用力下朝靠近于插槽的方向移动，并滑移插设于插槽中，以将激光传感器安装于安装基座上；当需要进行拆卸时，此时通过控制件以将插接块朝远离于插槽的方向移动，以带动插接块滑移脱离于插接块，以将激光传感器拆卸脱离于安装基座。
11、优选的，所述控制件为固定连接于所述插接块的拨动杆，所述安装基座远离于所述安装盒的表面开设有连通于所述第二安装槽的滑移槽，所述拨动杆滑移连接于滑移槽。
12、通过采用上述技术方案，将控制件为拨动杆设置，通过对拨动杆施加力，以带动插接块滑移脱离于插槽，将激光传感器拆卸脱离于安装基座，从而以实现对插接块的控制。
13、优选的，所述激光传感器靠近于所述第一安装槽的表面设置有导向面，所述插接块靠近于所述插槽的表面呈半圆设置。
14、通过采用上述技术方案，将激光传感器设置有导向面，且将插接块靠近于插槽的表面呈半圆设置，可在插接块抵接于导向面时，降低两者之间的摩擦，以便于将激光传感器插设于第一安装槽中；且可随着激光传感器穿设的深度增加，以对插接块施加压力，以朝第二安装槽的方向移动，当插接块与设置于激光传感器上的插槽之间相对应时，此时插接块受弹簧作用力朝靠近于插槽的方向移动，并插设于插槽中，以将激光传感器安装于安装基座上，减少需要通过控制件以将插接块朝远离于插槽的方向移动，为激光传感器提供安装空间所花费的时间，可加快对激光传感器的安装。
15、优选的，所述安装基座和所述安装盒之间设置有隔振橡胶，所述隔振橡胶的两侧分别设置有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部用于将隔振橡胶安装于所述安装盒，所述第二安装部用于供安装基座安装于隔振橡胶。
16、通过采用上述技术方案，由于通过驱动组件以带动打磨头对钢轨进行打磨时，会产生一定的振动，此时振动可能顺着刚性连接以传到传感器上，由于激光传感器可拆卸连接于安装基座，可能受到振动掉落于安装基座上。此时通过在安装基座和安装盒之间设置有隔振橡胶，以隔断安装基座和安装盒之间的刚性连接和直接接触，且可对于驱动组件工作产生的振动进行吸收，且在隔振橡胶设置有供隔振橡胶安装于安装盒的第一安装部，以及供安装基座安装于隔振橡胶的第二安装部，在将隔振橡胶和安装基座进行安装时，可减少安装基座和安装盒之间刚性连接的可能，进而有效地减少由驱动组件产生的机械振动沿着刚性接触路径进行传播的可能，进而减少使得传感器掉落于安装基座的可能。
17、优选的，所述第一安装部包括第一压板以及与第一压板螺纹连接的第一螺钉，所述第一螺钉设置有两个且分别设置于第一压板的两侧，所述安装基座上设置有安装环，所述第一螺钉穿设于安装环；所述第二安装部包括第二压板以及与第二压板螺纹穿设的第二螺钉，所述第二螺钉设置有两个且分别第二压板的两侧，所述第二螺钉螺纹连接于所述安装盒；所述隔振橡胶的相对两侧分别设置有供第一压板和第二压板放置的第一凹槽和第二凹槽。
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【技术保护点】
1.一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，设置于机械手打磨设备（1）上，所述机械手打磨设备（1）包括两个分别设置于钢轨（2）两侧的机械手本体（12）以及设置于机械手本体（12）上以对钢轨（2）进行打磨的打磨头机构（14），所述打磨头机构（14）包括打磨头（141）以及驱动打磨头（141）对钢轨（2）进行打磨的驱动组件（142）；其特征在于：包括两个分别设置于两个机械手本体（12）上的激光传感器（3），所述机械手本体（12）上设置有安装盒（111），所述激光传感器（3）和驱动组件（142）均安装于安装盒（111），所述激光传感器（3）电连接于上位机，所述驱动组件（142）电连接于电磁阀，所述机械手本体（12）电连接于电池阀，所述电磁阀电连接于上位机。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述安装盒（111）上设置有供激光传感器（3）安装的安装基座（4），所述安装基座（4）上设置有连接组件（5），所述激光传感器（3）通过连接组件（5）可拆卸连接于安装基座（4）。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于
4.根据权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述激光传感器（3）的外周壁开设插槽（31），所述安装基座（4）开设有供激光传感器（3）安装的第一安装槽（42），所述安装基座（4）位于第一安装槽（42）的侧壁开设有供连接组件（5）安装的第二安装槽（43），所述连接组件（5）包括滑移插设于第二安装槽（43）的插接块（53）、内置于第二安装槽（43）内以迫使插接块（53）朝远离于第二安装槽（43）的方向移动的弹簧（54）以及使得插接块（53）朝远离于插槽（31）的方向进行滑移的控制件（55）。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述控制件（55）为固定连接于所述插接块（53）的拨动杆，所述安装基座（4）远离于所述安装盒（111）的表面开设有连通于所述第二安装槽（43）的滑移槽（44），所述拨动杆滑移连接于滑移槽（44）。
6.根据权利要求4所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述激光传感器（3）靠近于所述第一安装槽（42）的表面设置有导向面（32），所述插接块（53）靠近于所述插槽（31）的表面呈半圆设置。
7.根据权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述安装基座（4）和所述安装盒（111）之间设置有隔振橡胶（6），所述隔振橡胶（6）的两侧分别设置有第一安装部（7）和第二安装部（8），所述第一安装部（7）用于将安装基座（4）安装于隔振橡胶（6），所述第二安装部（8）用于将隔振橡胶（6）安装于所述安装盒（111）。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述第一安装部（7）包括第一压板（71）以及与第一压板（71）螺纹连接的第一螺钉（73），所述第一螺钉（73）设置有两个且分别设置于第一压板（71）的两侧，所述安装基座（4）上设置有安装环（45），所述第一螺钉（73）穿设于安装环（45）；所述第二安装部（8）包括第二压板（81）以及与第二压板（81）螺纹穿设的第二螺钉（83），所述第二螺钉（83）设置有两个且分别第二压板（81）的两侧，所述第二螺钉（83）螺纹连接于所述安装盒（111）；所述隔振橡胶（6）的相对两侧分别设置有供第一压板（71）和第二压板（81）放置的第一凹槽和第二凹槽（62）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，设置于机械手打磨设备（1）上，所述机械手打磨设备（1）包括两个分别设置于钢轨（2）两侧的机械手本体（12）以及设置于机械手本体（12）上以对钢轨（2）进行打磨的打磨头机构（14），所述打磨头机构（14）包括打磨头（141）以及驱动打磨头（141）对钢轨（2）进行打磨的驱动组件（142）；其特征在于：包括两个分别设置于两个机械手本体（12）上的激光传感器（3），所述机械手本体（12）上设置有安装盒（111），所述激光传感器（3）和驱动组件（142）均安装于安装盒（111），所述激光传感器（3）电连接于上位机，所述驱动组件（142）电连接于电磁阀，所述机械手本体（12）电连接于电池阀，所述电磁阀电连接于上位机。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述安装盒（111）上设置有供激光传感器（3）安装的安装基座（4），所述安装基座（4）上设置有连接组件（5），所述激光传感器（3）通过连接组件（5）可拆卸连接于安装基座（4）。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述连接组件（5）包括螺纹连接于所述安装基座（4）的连接螺栓（51）以及设置于激光传感器（3）上的固定环，所述连接螺栓（51）滑移穿设于固定环。
4.根据权利要求2所述的一种用于钢轨焊缝打磨后的测量装置，其特征在于：所述激光传感器（3）的外周壁开设插槽（31），所述安装基座（4）开设有供激光传感器（3）安装的第一安装槽（42），所述安装基座（4）位于第一安装槽（42）的侧壁开设有供连接组件（5）安装的第二安装槽（43），所述连接组件（5）包括滑移插设于第二安装槽（43）的插接块（53）、内置于第二安装槽（43）内以迫使插接块（53）朝远离于第二安装槽（43）的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦洋，洪忠峰，马晓阳，黄潇，孙传军，丁建华，李凡，黄雷，
申请(专利权)人：上海瑞纽机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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