【技术实现步骤摘要】
本公开提供了用于增强对操作员与方向盘接触的检测的技术。
技术介绍
1、扭矩传感器可用于车辆转向系统中，以确定例如通过操作员的手和/或由于某个其他来源而施加到方向盘的扭矩量。
技术实现思路
1、在示例中，安装在车辆的仪表板上的相机和/或其他传感器可获得图像，所述图像可包括定位在车辆的驾驶员座椅中的操作员，其中操作员的某些部分(例如，操作员的手、前臂等中的一者或多者)在相机视场内不可见。然后，计算机可利用所述图像执行编程以构建操作员的节点模型。计算机可另外估计操作员的被从相机的视场遮挡的特征的位置。然后，计算机可执行编程以确定关于操作员的节点模型(包括被从相机的视场遮挡的特征的估计位置)的置信水平是否与手和所述方向盘接触的操作员的节点模型一致。基于操作员的手与方向盘接触的阈值置信水平(例如，大于95％)，计算机可利用来自定位在联接到方向盘的转向柱上的传感器的扭矩测量结果。然后可将扭矩测量结果输入到辅助驾驶应用。相反，基于小于操作员的手与方向盘接触的阈值置信水平(例如，小于95％)，计算机可执行编程以致动例如有关操作员将一个或多个手放置成与所述方向盘接触的通知。
2、在示例中，一种系统可包括计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以捕获定位在转向位置中的操作员的图像并基于从所述捕获的图像提取的参数而确定所述操作员与转向元件接触的置信水平与来自扭矩传感器的数据输出之间的相关性。所述指令可另外用于基于所述确定的相关性而致动车辆中的部件。
3、在示例中，来自扭矩传感器的输出数据可表示根据时间施加的扭矩，并且转向元件可包括方向盘。
4、在示例中，可在持续时间内捕获操作员的图像的持续时间内获得来自扭矩传感器的输出数据。
5、在示例中，来自扭矩传感器的输出数据可表示施加到转向元件的扭力矩。
6、在示例中，所述指令还可包括用于经由非相机传感器提取操作员的参数的指令。
7、在示例中，来自扭矩传感器的输出数据可指示施加到转向元件的重量。
8、在示例中，所述指令还可包括用于从所述转向元件的电容传感器获得输入信号的指令。
9、在示例中，所述提取的参数可包括操作员的头部位置。
10、在示例中，所述提取的参数可包括操作员的眼睛注视方向。
11、在示例中，所述提取的参数可包括操作员的手臂位置。
12、在示例中，所述指令还可包括用于估计操作员的被从捕获图像的相机的视场遮挡的特征的位置的指令。
13、在示例中，所述指令还可包括用于基于所述操作员的头部位置、所述操作员的眼睛注视方向或所述操作员的手臂位置中的一者或多者而实现有一个或多个手与转向元件接触的操作员的学习模型的指令。
14、在示例中，所述指令还可包括用于在致动所述部件之前关联来自所述扭矩传感器的所述数据输出的指令。
15、在示例中，一种方法可包括：捕获定位在转向位置中的操作员的图像；以及基于从所述捕获的图像提取的参数而确定所述操作员与转向元件接触的置信水平与来自扭矩传感器的数据输出之间的相关性。所述方法可另外包括基于所述置信水平而致动车辆中的部件。
16、在示例中，来自扭矩传感器的输出数据表示根据时间施加的扭矩，并且其中转向元件可包括方向盘。
17、在示例中，可在持续时间内获得来自扭矩传感器的输出数据，并且可在持续时间期间捕获操作员的图像。
18、在示例中，图像可包括相机图像和/或从非相机传感器导出的图像。
19、在示例中，所述提取的参数可包括操作员的头部位置、操作员的眼睛注视方向和/或操作员的手臂取向。
20、在示例中，所述方法可另外包括估计操作员的被从捕获图像的相机的视场遮挡的特征的位置。
21、在示例中，所述方法可另外包括基于所述操作员的头部位置、所述操作员的眼睛注视方向和/或所述操作员的手臂取向中的一者或多者而实现与转向元件接触的操作员的学习模型。
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1.一种方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据表示根据时间施加的扭矩，并且其中所述转向元件包括方向盘。
3.如权利要求1所述的方法，其中在持续时间内获得来自所述扭矩传感器的所述输出数据，并且其中在所述持续时间期间捕获所述操作员的所述图像。
4.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据表示施加到所述转向元件的扭力矩。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据指示施加到所述转向元件的重量。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其中所述提取的参数包括所述操作员的头部位置。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述提取的参数包括所述操作员的眼睛注视方向。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述提取的参数包括所述操作员的手臂位置。
11.如权利要求1所述的方法，还包括：
12.如权利要求1所述的方法，还包括：>
13.如权利要求1所述的方法，还包括：
14.一种计算机，所述计算机被编程以实施如权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种车辆，所述车辆包括如权利要求14所述的计算机。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据表示根据时间施加的扭矩，并且其中所述转向元件包括方向盘。
3.如权利要求1所述的方法，其中在持续时间内获得来自所述扭矩传感器的所述输出数据，并且其中在所述持续时间期间捕获所述操作员的所述图像。
4.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据表示施加到所述转向元件的扭力矩。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中来自所述扭矩传感器的所述输出数据指示施加到所述转向元件的重量。
7.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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