【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于借助固定在物体的传感器点上的传感器确定在被振动地悬挂的物体的至少一个测点处的位移的方法，传感器点不同于至少一个测点，其中，相应的连接矢量将传感器点与每一个测点连接，传感器被设置用于在传感器点处测量在三个彼此正交的方向上的位移，并且在该方法中，测量传感器点在三个方向上的位移。被振动地悬挂的物体特别是洗涤物处理机中的碱液容器(或盛水筒，)，能装填有洗涤物件的滚筒被能旋转地支承在碱液容器中。本专利技术还涉及一种用于执行这种方法的机构。
技术介绍
1、出版物us2019/0316287 a1公开了上述类型的机构和方法，其在洗涤物处理机中被实施，其中，振动地悬挂的物体是具有滚筒的碱液容器。根据该出版物，在两个测点处测量碱液容器的由于在转动的滚筒中的不平衡而引起的位移，其中，一个测点同样是传感器点并且另一个测点远离传感器点。
2、出版物us2020/0248350 a1公开了这种类型的方法，在方法中，作用到在碱液容器中旋转的滚筒的轴承上的力通过测量碱液容器的机械振动的两个振幅来确定。
3、出版物ep 1 167 609 a1公开了一种用于确定洗涤物处理机中的碱液容器的加速度和运动的方法，滚筒在碱液容器中旋转，其方式是，将质量置于碱液容器中，使得质量与滚筒一起旋转。
4、出版物us11,021,825b2公开了一种用于确定洗涤物处理机中的在碱液容器中旋转的滚筒中的引起不平衡的负载的位置的方法，其方式是，将碱液容器的两个点处的相对于静止位置的位移或这种位移的振幅相互比较。
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6、在洗涤物护理机中对洗涤物件的处理通常包括一个离心脱水过程，可能也包括多个离心脱水过程。在这种离心脱水过程中，在相应的洗涤或冲洗过程中被洗涤物件吸收了的洗涤碱液或冲洗碱液通过在相应高的旋转速度下的离心脱水被大部分地从洗涤物件中抽出并且被排出。因此，可以通过在空气中或在特定的干衣机中干燥而在相当短的时间内最终完全干燥洗涤物件。
7、在离心脱水过程中对洗涤物件进行离心脱水时，其中洗涤物件在快速旋转的滚筒中被离心脱水，洗涤物件通常没有均匀地分布成，使得围绕预定的旋转轴线旋转的滚筒处于力平衡和力矩平衡的状态中。更确切地讲，在滚筒与洗涤物件一起快速旋转时，通常在滚筒上出现力和力矩，它们激励滚筒和其中布置有滚筒的碱液容器振动。因此，碱液容器借助弹性支腿和阻尼器支腿被振动地悬挂在洗涤物处理机中。由此，可以抑制/阻尼碱液容器在离心脱水时的振动，其中，阻尼器支腿将振动的能量转换成热量。在离心脱水的转速非常高、滚筒在很大程度上被填满或在滚筒中有很少但很重的洗涤物件的情况下，这样的阻尼在某些情况下可能是不足够的。令人困惑的还有震颤，当震颤明显可见或引起额外的噪声时，震颤将碱液容器的振动传播给洗涤物处理机的壳体。
8、针对不平衡的措施在于，在离心脱水时降低滚筒的转速或完全中断离心脱水。然而，这些措施的结果是，洗涤物件的除湿不能达到期望的和可预期的目的。因此，期望总是仅在最小可能的范围内采用这些措施。
9、对在振动地悬挂的物体的至少一个测点上的位移进行确定特别是借助固定在物体的传感器点上的传感器实现，通过传感器直接或间接地测量位移，其中必要时连同评估物体的额外的数据，特别是物体的几何尺寸和运行数据。在此，传感器在物体上的放置也起到重要作用。在一些情况下，传感器必须被固定在预定位置以提供可合理使用的测量数据，或者多个传感器必须被放置在物体上以获得足够完整和可使用的测量数据。这两者都使得该方法的应用变得困难，尤其是对传感器进行放置也需要提供和铺设相应的电接头和电缆，因此具有一定的空间需求，该空间需求根据情况难以满足并且需要成本耗费。
10、需要一种开头限定的类型的方法，方法允许以尽可能少的材料和位置耗费并且在对传感器的放置的要求尽可能小的情况下尽可能完整地描述被振动地悬挂的物体的位移。
11、在洗涤物处理机的被振动地悬挂的碱液容器上应用该方法的情况下，被装填有洗涤物件的滚筒在碱液容器中能旋转，应当能够在尽可能精确地测量不平衡的情况下进行对不平衡的识别，特别是以便允许将针对这种不平衡的措施有针对性地进行适配并且将其与不平衡的大小进行适配。
技术实现思路
1、为了实现该目的，根据本专利技术提出一种方法并且提出一种用于执行这种方法的机构。
2、本专利技术的优选的设计方案在下面的说明书中举出，并且也能够以相互组合的方式应用，只要技术上的考虑允许这一点，即使这一点在本文中没有明确地被阐明。在此，根据本专利技术的方法的优选的设计方案也相当于根据本专利技术的机构的优选的设计方案并且反之亦然，只要技术上的考虑允许这一点，即使这一点在本文中没有明确地被阐明。
3、为了实现该目的，根据本专利技术，相应地提供了一种用于借助固定在物体的传感器点上的传感器确定在被振动地悬挂的物体的至少一个测点处的位移的方法，传感器点不同于至少一个测点，其中，相应的连接矢量将传感器点与每一个测点连接，传感器被设置用于在传感器点处测量在三个彼此正交的方向上的位移，并且在该方法中，测量传感器点在三个方向上的位移，其特征在于，传感器被设置用于在传感器点处测量在至少两个彼此正交的平面中的转动角，并且该方法包括以下步骤：
4、(a)在传感器点处测量在三个方向上的位移；
5、(b)在传感器点处测量在至少两个平面中的转动角；
6、(c)针对每一个测点，由所测量的转动角确定在传感器点处的在包含相应的连接矢量的投影平面中的投影转动角；
7、(d)由投影转动角确定在该投影平面中的两个彼此正交的投影位移；以及
8、(e)通过将在测点处的投影位移与在传感器点处测量的位移矢量地相加，来确定在相应的测点处的位移。
9、因此，根据本专利技术，提出了用于确定在被振动地悬挂的物体的至少一个测点处的位移的新方法，其允许以较少的材料和位置耗费并且在对传感器的放置的要求较小的情况下完整地描述被振动地悬挂的物体的位移，其方式是，由在传感器的位置处测量的位移和转动确定给定的测点处的位移。在传感器的放置方面没有特别的要求，使得可以在注意到给定的空间条件的情况下并且在避免对物体的周围环境的影响的情况下实现传感器的放置。除了在必要时通过转动矩阵进行所需的坐标变换和对物体的某些几何数据、特别是传感器点和测点在适当的坐标系中的坐标进行确定之外，该方法的应用没有特别的要求。该新方法还允许确定在物体上的任意数量的自由选择的测点处的相应的位移，这可以简化和促进涉及对物体的振动进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于借助固定在物体(3)的传感器点(S)上的传感器(26)确定在被振动地悬挂的所述物体(3)的至少一个测点(AP1、AP2)处的位移的方法，所述传感器点(S)不同于至少一个所述测点(AP1、AP2)，其中，相应的连接矢量(s1、s2)将所述传感器点(S)与每一个所述测点(AP1、AP2)连接，所述传感器(26)被设置用于在所述传感器点(S)处测量在三个彼此正交的方向(X、Y、Z)上的位移，并且在所述方法中，测量所述传感器点(S)在三个方向上的位移，其特征在于，所述传感器(26)被设置用于在所述传感器点(S)处测量在至少两个彼此正交的平面(XZ、YZ、XY)中的转动角，并且所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所测量的所述转动角限定转动轴线，所述转动轴线限定垂直于相应的所述连接矢量(s1、s2)定向的投影转动轴线，其中所述投影转动轴线与所述投影平面正交。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器被设置用于测量在三个彼此正交的平面(XZ；YZ；XY)中的转动角，并且其中，在步骤(b)中，测量在三个彼此正交的所述平面
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述投影位移确定为：沿着相应的所述连接矢量(s1、s2)的第一投影位移(ds)，其被确定为由相应的所述连接矢量(s1、s2)的长度与所述投影转动角(αP1)的余弦的乘积与所述连接矢量(s1、s2)的长度形成的差，以及与相应的所述连接矢量(s1、s2)正交的第二投影位移(dt)，其被确定为所述连接矢量(s1、s2)的长度与所述投影转动角αP1的正弦的乘积。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以预定的时钟脉冲周期性地重复确定所述位移。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体(3)是洗涤物处理机(1)中的碱液容器(3)，滚筒(4)在所述碱液容器中围绕旋转轴线(5)转动，其中，所述滚筒(4)被装填有洗涤物件(7)并且具有不平衡，所述不平衡导致待确定的位移。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，与步骤(e)衔接地，在步骤(f)中由所确定的所述位移确定所述不平衡。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述碱液容器(3)具有关于所述旋转轴线(5)基本上呈柱筒形的围罩(10)，所述围罩沿着所述旋转轴线(5)具有前端(8)和后端(9)，其中，至少一个所述测点(AP1、AP2)包括布置在所述前端(8)处并且在所述围罩(10)上的第一测点(AP1)和布置在所述后端(9)处并且在所述围罩(10)上的第二测点(AP2)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，为了确定所述不平衡，在前部测点(AP1)处测量所述滚筒(4)的前部加速度并且在后部测点(AP2)处测量所述滚筒(4)的后部加速度，并且将由所述前部加速度与前部零加速度之间的差以及由所述后部加速度与后部零加速度之间的差形成的复差矢量通过逆影响系数矩阵转换成结果矢量，所述结果矢量包含前部分量和后部分量，所述前部分量和所述后部分量共同表现所述不平衡。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，通过以下确定所述前部零加速度、所述后部零加速度和所述影响系数矩阵，即，在第一校准步骤中，将所述滚筒(4)空转，并且在此确定所述前部零加速度和所述后部零加速度，在第二校准步骤中，将所述滚筒(4)连同靠近所述前部测点(AP1)远离所述旋转轴线(5)地固定的第一校准质量(24)一起转动，并且在第三校准步骤中，将所述滚筒(4)连同靠近所述后部测点(AP2)远离所述旋转轴线(5)地固定的第二校准质量(25)一起转动，其中，分别测量所述前部加速度和所述后部加速度，并且由此分别确定所述影响系数矩阵的两个影响系数。
11.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的机构，包括被振动地悬挂的物体(3)连同固定在所述物体上的传感器(26)以及与所述传感器(26)连接的编程的控制机构(23)，在所述控制机构中存储有用于执行所述方法的程序。
12.根据权利要求11所述的机构，其属于洗涤物处理机(1)，在所述洗涤物处理机中，被振动地悬挂的物体(3)是被悬挂在弹性支腿(21)和阻尼器支腿(22)上的碱液容器(3)，在所述碱液容器中布置有能围绕旋转轴线(5)转动的、用于容纳洗涤物件(7)的滚筒(4)，并且在所述机构中，至少一个用于处理所述洗涤物件(7)的程序被存储到所述控制机构(23)中，其中，用于执行所述方法的程序是用于处理所述洗涤物件(7)的程序...
【技术特征摘要】
1.一种用于借助固定在物体(3)的传感器点(s)上的传感器(26)确定在被振动地悬挂的所述物体(3)的至少一个测点(ap1、ap2)处的位移的方法，所述传感器点(s)不同于至少一个所述测点(ap1、ap2)，其中，相应的连接矢量(s1、s2)将所述传感器点(s)与每一个所述测点(ap1、ap2)连接，所述传感器(26)被设置用于在所述传感器点(s)处测量在三个彼此正交的方向(x、y、z)上的位移，并且在所述方法中，测量所述传感器点(s)在三个方向上的位移，其特征在于，所述传感器(26)被设置用于在所述传感器点(s)处测量在至少两个彼此正交的平面(xz、yz、xy)中的转动角，并且所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所测量的所述转动角限定转动轴线，所述转动轴线限定垂直于相应的所述连接矢量(s1、s2)定向的投影转动轴线，其中所述投影转动轴线与所述投影平面正交。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述传感器被设置用于测量在三个彼此正交的平面(xz；yz；xy)中的转动角，并且其中，在步骤(b)中，测量在三个彼此正交的所述平面(xz；yz；xy)中的所述转动角，并且在步骤(c)中，通过以下由三个彼此正交的所述平面(xz；yz；xy)的所述转动角确定投影转动角(αp1)：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述投影位移确定为：沿着相应的所述连接矢量(s1、s2)的第一投影位移(ds)，其被确定为由相应的所述连接矢量(s1、s2)的长度与所述投影转动角(αp1)的余弦的乘积与所述连接矢量(s1、s2)的长度形成的差，以及与相应的所述连接矢量(s1、s2)正交的第二投影位移(dt)，其被确定为所述连接矢量(s1、s2)的长度与所述投影转动角αp1的正弦的乘积。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，以预定的时钟脉冲周期性地重复确定所述位移。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述物体(3)是洗涤物处理机(1)中的碱液容器(3)，滚筒(4)在所述碱液容器中围绕旋转轴线(5)转动，其中，所述滚筒(4)被装填有洗涤物件(7)并且具有不平衡，所述不平衡导致待确定的位移。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，与步骤(e)衔接地，在步骤(f)中由所确定的所述位移确...
【专利技术属性】
技术研发人员：雅各布·梅尔措，卡特琳·派泽特，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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