【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟件检测，具体涉及一种烟件综合检测系统。
技术介绍
1、烟件封箱后经过烟件输送机及螺旋提升机送至高位，再由机械手进行烟箱堆垛，最后进入成品库存储。在送入螺旋提升机前，通常需要对烟件外表缺陷情况、烟条缺失进行检测。
2、在中国专利申请cn 103071628 a中公开了一种成品件烟外包装在线检测系统，通过三组成像装置实现了对烟件外观的检测。但该系统无法实现烟件缺条检测。基于此，本技术提供一种烟件综合检测系统，以实现烟件外观、一号工程码标签及烟条缺失的检测。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种烟件综合检测系统，实现了烟件外观检测及重量检测的同步进行，能够有效提高烟件的检测效率。
2、具体地，本技术是这样实现的：
3、一种烟件综合检测系统，包括：工控机、触发装置、三组成像装置、光源、剔除装置及皮带秤，皮带秤与前端输送机对接，用于对烟件进行称重；
4、三组成像装置分别为：
5、第一成像装置，设置于皮带秤上方，用于获取烟件顶部的一号工程码标签的图像；
6、第二成像装置，位于皮带秤入口端；
7、第三成像装置，位于皮带秤出口端，其与第二成像装置沿沿件输送方向布置；
8、所述触发装置安装于皮带秤入口端，所述剔除装置位于皮带秤下游，用于剔除缺陷烟件。
9、进一步地，所述皮带秤入口端架设有门架，所述第一成像装置设于门架上部，所述第二成像装置位于门架入口侧。
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11、进一步地，所述第二成像装置通过第一支架设置在门架入口侧；所述第三成像装置通过第二支架设置在皮带秤出口端。
12、进一步地，所述皮带秤出口端连接有辊道输送段，所述剔除装置位于辊道输送段上，所述第三成像装置位于辊道输送段靠近皮带秤的位置。
13、进一步地，剔除装置包括：
14、剔除板，设于辊道输送段上部，且位于辊道输送段的一侧；
15、剔除驱动件，设于辊道输送段下部，并通过连接杆与剔除板连接，用于驱动剔除板沿辊道输送段宽度方向移动；所述连接杆穿过辊道输送段的辊间隙后与剔除板连接；
16、剔除通道，设于辊道输送段的另一侧，且与剔除板相对。
17、进一步地，所述光源设有四个，分别位于皮带秤四角。
18、进一步地，烟件综合检测系统还包括：
19、扫码器，所述扫码器位于皮带秤入口端，且位于触发装置上游，用于读取烟件的烟箱码。
20、进一步地，所述皮带秤一侧设有皮带秤表头，所述皮带秤表头与皮带秤连接，用于显示烟件重量。
21、进一步地，所述第二成像装置和第三成像装置呈对角布置。
22、工作原理：
23、由封箱机包装好的烟件5通过前端输送机11依次送至皮带秤2，当触发装置检测到烟件5进入皮带秤2时，第一成像装置对烟件5顶部的进行拍照，以获取烟件5顶部的一号工程码标签51的图像，第二成像装置和第三成像装置分别从烟件5两端面进行拍照，获取烟件5前后端面、顶面及部分侧面图像；皮带秤2对烟件5进行称重，以获得被测烟件5的重量信息(重量轻可判断存在烟条缺失的情况)，当检测出烟件5存在外观缺陷、一号工程码标签缺陷或烟条缺失的情况时，由剔除装置将缺陷烟件剔除，反之，合格烟件5则送入螺旋提升机12。
24、与现有技术相比，本技术的有益效果：
25、(1)本技术提供的烟件综合检测系统，集成了烟件外观检测和重量检测，有效提高了烟件入库前的检测效率。
26、(2)采用第二成像装置和第三成像装置可获取烟件前后端面及部分侧面的图像，检测区域更大，且由于烟件缺陷主要集中在前后两个端面，采用第二成像装置和第三成像装置更便于对容易出现缺陷的区域进行检测。
27、(3)加装扫码器可读取出烟件的烟箱码，从而提高检测的准确性。
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1.一种烟件综合检测系统，包括：工控机(6)、触发装置、三组成像装置、光源(8)及剔除装置；其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述皮带秤(2)入口端架设有门架(22)，所述第一成像装置设于门架(22)上部，所述第二成像装置位于门架(22)入口侧。
3.如权利要求2所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述触发装置为光电传感器(91)，所述光电传感器(91)设置在于门架(22)底部，用于检测是否有烟件(5)通过门架(22)。
4.如权利要求2所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述第二成像装置通过第一支架(72)设置在门架(22)入口侧；所述第三成像装置通过第二支架(74)设置在皮带秤(2)出口端。
5.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述皮带秤(2)出口端连接有辊道输送段(3)，所述剔除装置位于辊道输送段(3)上，所述第三成像装置位于辊道输送段(3)靠近皮带秤(2)的位置。
6.如权利要求5所述的烟件综合检测系统，其特征在于，剔除装置包括：
7.如权利要求
8.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述皮带秤一侧设有皮带秤表头(21)，所述皮带秤表头(21)与皮带秤(2)连接，用于显示烟件(5)重量。
10.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述第二成像装置和第三成像装置呈对角布置。
...【技术特征摘要】
1.一种烟件综合检测系统，包括：工控机(6)、触发装置、三组成像装置、光源(8)及剔除装置；其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述皮带秤(2)入口端架设有门架(22)，所述第一成像装置设于门架(22)上部，所述第二成像装置位于门架(22)入口侧。
3.如权利要求2所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述触发装置为光电传感器(91)，所述光电传感器(91)设置在于门架(22)底部，用于检测是否有烟件(5)通过门架(22)。
4.如权利要求2所述的烟件综合检测系统，其特征在于，所述第二成像装置通过第一支架(72)设置在门架(22)入口侧；所述第三成像装置通过第二支架(74)设置在皮带秤(2)出口端。
5.如权利要求1所述的烟件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李季蒙，孙奥林，韩沅峰，邹东，李孝泉，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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