【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池隔膜生产，尤其涉及自动卸料装置。
技术介绍
1、锂电池隔膜生产过程中，由于边部拉伸不均匀或者边部不平齐等原因，锂电池隔膜的边部无法作为产品使用，需要进行切除并将切除下来的边料单独收卷，隔膜在收卷之前经过隔膜去边装置，隔膜去边装置在两个边缘位置分别设有割刀，隔膜经过该位置时，割刀将隔膜的边缘切除，并由收卷机构进行收卷。
2、隔膜边缘物料收卷完毕之后需要卸卷，目前是由人工或者机械臂搬运至储料仓，人工搬运物料的劳动强度大，机械臂只能平移物料，无法翻转物料，适应性低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：提供自动卸料装置，利用旋转机构驱动夹紧机构翻转，以提高自动卸料装置的适用性。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、自动卸料装置，包括：
4、机架；
5、移动机构，固定设于所述机架；
6、旋转机构以及夹紧机构，所述旋转机构安装于所述移动机构，所述夹紧机构绕x轴方向转动安装于所述旋转机构，所述移动机构能够驱动所述旋转机构以及所述夹紧机构沿x轴方向和/或y轴方向和/或z轴方向移动至物料的一侧，所述旋转机构能够驱动所述夹紧机构绕x轴方向旋转至所述物料外周，所述夹紧机构能够夹紧和释放所述物料。
7、作为一种可选的技术方案，所述旋转机构包括连接杆、驱动件以及传动组件，所述连接杆的一端与所述移动机构连接，所述传动组件和所述驱动件均绕x轴方向转动安装于所述连接杆的另一端，所述驱动件的输出端与所述传
8、作为一种可选的技术方案，所述传动组件包括：
9、承载套，固定安装于所述连接杆，所述承载套的内部设有轴承；
10、承载轴，穿设于所述轴承，所述承载轴与所述夹紧机构固定连接，所述承载轴与所述驱动件的输出端传动连接。
11、作为一种可选的技术方案，所述轴承设为两个，两个所述轴承间隔设置于所述承载套两侧，所述承载轴的周部设有两个限位环，两个所述限位环均位于两个所述轴承之间，两个所述限位环与两个所述轴承一一对应抵接。
12、作为一种可选的技术方案，所述传动组件还包括两个弹性挡圈，两个所述弹性挡圈分别固定安装于所述承载套的两端，两个所述轴承位于两个所述弹性挡圈之间，所述弹性挡圈抵接所述轴承远离所述限位环的一侧。
13、作为一种可选的技术方案，所述传动组件还包括传动块和传动柱，所述传动块的一端固定套设于所述承载轴的周部，所述传动柱固定插设于所述传动块的另一端，所述驱动件的输出端设有鱼眼球头，所述鱼眼球头转动套设于所述传动柱的周部。
14、作为一种可选的技术方案，所述移动机构包括：
15、x轴驱动组件，安装于所述机架；
16、y轴驱动组件，安装于所述x轴驱动组件的输出端；
17、z轴驱动组件，安装于所述y轴驱动组件的输出端，所述旋转机构安装于所述z轴驱动组件的输出端。
18、作为一种可选的技术方案，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及夹紧板，所述夹紧气缸的两个相互背离的输出端均安装有所述夹紧板，所述夹紧气缸用于驱动两个所述夹紧板夹紧或者释放所述物料。
19、作为一种可选的技术方案，所述夹紧板设为弧形结构，所述夹紧板的弧面与所述物料的外壁适配。
20、作为一种可选的技术方案，所述夹紧机构还包括安装板和连接板，所述安装板设为l形结构，所述夹紧板安装于所述安装板的一端，所述安装板的另一端通过所述连接板与所述夹紧气缸的输出端连接。
21、本技术的有益效果在于：
22、本技术提供的自动卸料装置包括机架、移动机构、旋转机构以及夹紧机构，当需要搬运物料时，移动机构带动旋转机构和夹紧机构同步移动至物料的一侧，若物料摆放的姿态发生改变，例如由原来的竖直状态调整为倾斜状态，此时旋转机构驱动夹紧机构绕x轴方向转动，使夹紧机构对齐物料，再由夹紧机构夹紧物料，移动机构带动旋转机构和夹紧机构移动至储料位置，若储料位置为水平状态，则旋转机构驱动夹紧机构调整至水平状态，若储料位置为倾斜状态，则旋转机构驱动夹紧机构调整至倾斜状态。本技术利用旋转机构驱动夹紧机构翻转，能够提高自动卸料装置的适用性。
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1.自动卸料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括连接杆(33)、驱动件(32)以及传动组件(31)，所述连接杆(33)的一端与所述移动机构(2)连接，所述传动组件(31)和所述驱动件(32)均安装于所述连接杆(33)的另一端，所述驱动件(32)的输出端与所述传动组件(31)连接，所述夹紧机构(4)安装于所述传动组件(31)，所述驱动件(32)用于通过所述传动组件(31)驱动所述夹紧机构(4)绕X轴方向转动。
3.根据权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传动组件(31)包括：
4.根据权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述轴承(312)设为两个，两个所述轴承(312)间隔设置于所述承载套(311)两侧，所述承载轴(313)的周部设有两个限位环(314)，两个所述限位环(314)均位于两个所述轴承(312)之间，两个所述限位环(314)与两个所述轴承(312)一一对应抵接。
5.根据权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传动组件(31)还包括两个弹性
6.根据权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传动组件(31)还包括传动块(316)和传动柱(317)，所述传动块(316)的一端固定套设于所述承载轴(313)的周部，所述传动柱(317)固定设于所述传动块(316)的另一端，所述驱动件(32)的输出端设有鱼眼球头(34)，所述鱼眼球头(34)转动套设于所述传动柱(317)的周部。
7.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括：
8.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括夹紧气缸(41)以及夹紧板(42)，所述夹紧气缸(41)的两个相互背离的输出端均安装有所述夹紧板(42)，所述夹紧气缸(41)用于驱动两个所述夹紧板(42)夹紧或者释放所述物料(100)。
9.根据权利要求8所述的自动卸料装置，其特征在于，所述夹紧板(42)设为弧形结构，所述夹紧板(42)的弧面与所述物料(100)的外壁适配。
10.根据权利要求8所述的自动卸料装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)还包括安装板(43)和连接板(44)，所述安装板(43)设为L形结构，所述夹紧板(42)安装于所述安装板(43)的一端，所述安装板(43)的另一端通过所述连接板(44)与所述夹紧气缸(41)的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.自动卸料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括连接杆(33)、驱动件(32)以及传动组件(31)，所述连接杆(33)的一端与所述移动机构(2)连接，所述传动组件(31)和所述驱动件(32)均安装于所述连接杆(33)的另一端，所述驱动件(32)的输出端与所述传动组件(31)连接，所述夹紧机构(4)安装于所述传动组件(31)，所述驱动件(32)用于通过所述传动组件(31)驱动所述夹紧机构(4)绕x轴方向转动。
3.根据权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传动组件(31)包括：
4.根据权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述轴承(312)设为两个，两个所述轴承(312)间隔设置于所述承载套(311)两侧，所述承载轴(313)的周部设有两个限位环(314)，两个所述限位环(314)均位于两个所述轴承(312)之间，两个所述限位环(314)与两个所述轴承(312)一一对应抵接。
5.根据权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，所述传动组件(31)还包括两个弹性挡圈(315)，两个所述弹性挡圈(315)分别固定安装于所述承载套(311)的两端，两个所述轴承(312)位于两个所述弹性挡圈(315)之间，所述弹性挡圈(315)抵接所述轴承(312)远离...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘君祥，朱俊杰，杨蔚尉，季鹏飞，谢鑫，
申请(专利权)人：星源材质南通新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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