【技术实现步骤摘要】
本技术涉及开箱设备,尤其涉及开箱折合机构和开箱机。
技术介绍
1、纸壳箱,也被称为纸箱或硬纸盒,是应用最广泛的包装制品之一。它主要用于包装和保护商品,并作为物品的外层保护物。纸壳箱在使用前,为了减小纸壳箱的堆放面积,纸壳箱是一片一片叠放在一起的,当需要纸壳箱对产品进行包装时,需将片状的纸壳箱进行开箱以便将产品放入纸壳箱内进行打包。
2、人工开箱的效率较低,目前市场上常见的自动开箱机的结构和动作复杂,开箱效率也不高。
3、因此,亟需开箱折合机构和开箱机,以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述,本技术的目的在于提供开箱折合机构和开箱机,开箱折合机构的结构简单,仅需带动纸壳箱在开箱折合机构上前后往复动作一次即可完成折合作业,折合动作简单,开箱效率高。
2、为达上述目的,本技术采用以下技术方案:
3、一方面,提供开箱折合机构,用于辅助折合纸壳箱底部沿方框形分布的四个翻边,所述开箱折合机构包括折合主体和两个侧页杆,所述包括前后间隔设置的前页板和后页板,所述前页板与所述后页板之间形成折合缺口,所述折合缺口可供所述纸壳箱的底部伸入,两个所述侧页杆对称设置于所述折合主体的左右两侧,所述纸壳箱沿所述开箱折合机构前后移动时,所述前页板的后端抵推位于前端的所述翻边,所述后页板的前端抵推位于后端的所述翻边,以辅助折合前后两个所述翻边,两个所述侧页杆分别抵推伸入其与所述折合主体之间的所述翻边,以辅助折合左右两个所述翻边。
4、作为开
5、折合底板,沿水平方向设置;
6、支撑板,沿竖直方向固定于所述折合底板的顶面,所述前页板和所述后页板均固定于所述支撑板的上端。
7、作为开箱折合机构的一个可选的技术方案,对应所述折合缺口,所述支撑板的上端设有导引边,所述导引边的一端连接所述前页板的后端,所述导引边的另一端沿弧线朝斜下方延伸设置。
8、作为开箱折合机构的一个可选的技术方案,所述折合主体还包括:
9、支撑方管,所述支撑方管沿竖直方向固定于所述折合底板的顶面,且所述支撑方管设于所述支撑板的前端;
10、导向板,固定于所述支撑方管的顶端,所述导向板与所述前页板间隔设置,所述导向板的后端设有两个前后连接的第一导向部和第二导向部,沿靠近所述前页板的方向,所述第一导向部和所述第二导向部均朝斜下方延伸设置。
11、作为开箱折合机构的一个可选的技术方案,两个所述侧页杆的一端均固定于所述支撑方管,所述侧页杆的另一端向斜下方延伸设置,且沿所述侧页杆的延伸方向,所述侧页杆逐渐远离所述折合主体。
12、另一方面,提供开箱机,包括:
13、多轴机械臂;
14、开箱装置,安装于所述多轴机械臂的输出端,用于夹持并打开片状的纸壳箱;
15、如上所述的开箱折合机构;
16、贴带机构,设于所述开箱折合机构的下游端,用于封贴所述折合纸壳箱底部的所述翻边。
17、作为开箱机的一个可选的技术方案,所述开箱机还包括两个对称设置于所述开箱折合机构的左右两侧的折页机构,所述折页机构包括:
18、折页安装座,一端连接所述折合主体;
19、折页驱动件,安装于所述折页安装座的另一端;
20、折页治具,安装于所述折页驱动件的输出端,所述折页驱动件能够驱动所述折页治具推抵伸入所述折页机构与所述折合主体之间的所述翻边的外侧面,以折合该翻边。
21、作为开箱机的一个可选的技术方案,所述折页驱动件采用直线气缸。
22、作为开箱机的一个可选的技术方案,所述开箱机还包括控制箱体,所述多轴机械臂安装于所述控制箱体,所述控制箱体上设有交互面板。
23、作为开箱机的一个可选的技术方案,所述开箱机还包括上料架,所述上料架设于所述开箱折合机构的旁侧,所述上料架用于装载待上料的所述纸壳箱。
24、本技术的有益效果为:
25、本技术提供的开箱折合机构在前页板和后页板之间设置折合缺口,配合设置于折合主体左右两侧的两个侧页杆,即可辅助折合四个翻边。在折合翻边时,先将前端的翻边伸入折合缺口中,然后带动纸壳箱向前移动,前页板的后端抵推前端的翻边以折合前端翻边,同时后端的翻边随之落入折合缺口中;随后带动纸壳箱向后移动,后页板的前端抵推后端的翻边以折合后端翻边;此时左右两侧的翻边伸入左右两个侧页杆与折合主体之间,最后再次带动纸壳箱向前移动,两个侧页杆分别从外侧抵推以折合左右两侧的翻边,即完成四个翻边的折合。本技术提供的开箱折合机构的结构简单,仅需带动纸壳箱在其上前后往复动作一次即可完成折合作业,折合动作简单,开箱效率高。
26、本技术提供的开箱机通过多轴机械臂和开箱装置打开纸壳箱并带动纸壳箱在开箱折合机构上动作以完成折合作业,折合后通过贴带机构封贴折合纸壳箱底部的翻边,最终完成开箱作业,整体结构简单,开箱效率高。
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1.开箱折合机构,用于辅助折合纸壳箱底部沿方框形分布的四个翻边,其特征在于,所述开箱折合机构(300)包括折合主体和两个侧页杆(303),所述包括前后间隔设置的前页板(301)和后页板(302),所述前页板(301)与所述后页板(302)之间形成折合缺口(304),所述折合缺口(304)可供所述纸壳箱的底部伸入,两个所述侧页杆(303)对称设置于所述折合主体的左右两侧,所述纸壳箱沿所述开箱折合机构(300)前后移动时,所述前页板(301)的后端抵推位于前端的所述翻边,所述后页板(302)的前端抵推位于后端的所述翻边,以辅助折合前后两个所述翻边,两个所述侧页杆(303)分别抵推伸入其与所述折合主体之间的所述翻边,以辅助折合左右两个所述翻边。
2.根据权利要求1所述的开箱折合机构,其特征在于,所述折合主体还包括:
3.根据权利要求2所述的开箱折合机构,其特征在于,对应所述折合缺口(304),所述支撑板(306)的上端设有导引边(307),所述导引边(307)的一端连接所述前页板(301)的后端,所述导引边(307)的另一端沿弧线朝斜下方延伸设置。
5.根据权利要求4所述的开箱折合机构,其特征在于,两个所述侧页杆(303)的一端均固定于所述支撑方管(309),所述侧页杆(303)的另一端向斜下方延伸设置,且沿所述侧页杆(303)的延伸方向,所述侧页杆(303)逐渐远离所述折合主体。
6.开箱机,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的开箱机,其特征在于,所述开箱机还包括两个对称设置于所述开箱折合机构(300)的左右两侧的折页机构,所述折页机构包括:
8.根据权利要求7所述的开箱机,其特征在于,所述折页驱动件(502)采用直线气缸。
9.根据权利要求7所述的开箱机,其特征在于,所述开箱机还包括控制箱体(600),所述多轴机械臂(200)安装于所述控制箱体(600),所述控制箱体(600)上设有交互面板(610)。
10.根据权利要求7所述的开箱机,其特征在于,所述开箱机还包括上料架,所述上料架设于所述开箱折合机构(300)的旁侧,所述上料架用于装载待上料的所述纸壳箱。
...【技术特征摘要】
1.开箱折合机构,用于辅助折合纸壳箱底部沿方框形分布的四个翻边,其特征在于,所述开箱折合机构(300)包括折合主体和两个侧页杆(303),所述包括前后间隔设置的前页板(301)和后页板(302),所述前页板(301)与所述后页板(302)之间形成折合缺口(304),所述折合缺口(304)可供所述纸壳箱的底部伸入,两个所述侧页杆(303)对称设置于所述折合主体的左右两侧,所述纸壳箱沿所述开箱折合机构(300)前后移动时,所述前页板(301)的后端抵推位于前端的所述翻边,所述后页板(302)的前端抵推位于后端的所述翻边,以辅助折合前后两个所述翻边,两个所述侧页杆(303)分别抵推伸入其与所述折合主体之间的所述翻边,以辅助折合左右两个所述翻边。
2.根据权利要求1所述的开箱折合机构,其特征在于,所述折合主体还包括:
3.根据权利要求2所述的开箱折合机构,其特征在于,对应所述折合缺口(304),所述支撑板(306)的上端设有导引边(307),所述导引边(307)的一端连接所述前页板(301)的后端,所述导引边(307)的另一端沿弧线朝斜下方延伸设置。
...【专利技术属性】
技术研发人员:陈敦坚,戚广图,周春翔,
申请(专利权)人:深圳市华盛控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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