一种线控转向下执行器机构制造技术

本技术提供了一种线控转向下执行器机构，包括减速组件、调节组件和主体组件；所述减速组件包括固定板、转轴、第一带轮、气缸、调节板、第二带轮和皮带；所述转轴的外侧壁固定连接于所述第一带轮的内侧壁，所述气缸的外侧壁固定连接于所述转轴的外侧壁，所述气缸的活塞杆固定连接于所述调节板的一侧，所述皮带的内侧壁套设于所述第一带轮的外侧壁，所述皮带的内侧壁套设于所述第二带轮的内侧壁，本技术通过第二带轮转动带动第一带轮转动，可以对电动缸本体的活塞杆进行收缩，通过控制气缸带动调节板移动，从而可以改变第一带轮的大小，从而可以控制电动缸本体带动转向球头移动的速度，使车辆进行精确的转向操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及执行器机构，特别涉及一种线控转向下执行器机构，属于车辆。

技术介绍

1、线控转向下执行器是线控转向技术方案的关键组成部分，由于线控转向系统取消了传统转向系统上的机械连接，转向传动比不再受限于传统的机械连接，使得转向传动比可以实现在不同驾驶模式和不同车速等工况下可调，可以使整车的操控性能更好；

2、中国公开专利(公开号：cn214138683u)公开了一种特种车辆线控转向执行器装置，包括安装接口、电动缸减速机构、电动缸本体、电磁制动器、电机控制模块、电机、转向球头，所述电动缸减速机构的一侧设置有所述安装接口，所述电动缸减速机构的另一侧上部安装有所述电磁制动器，所述电磁制动器的因此而安装有所述电机控制模块；该技术为特种车辆应用无人驾驶和遥控驾驶技术实现了车辆转向控制的基础，能够按照车辆驾驶意图，自动、精确地实现转向操纵；而多轴独立的线控转向机构为特种车辆实现各轴独立控制提供了实现的可能；同时电控锁止机构能够独立控制各轴转向锁止状态，可实现多轴特种车辆不同的运动模式；该技术的电动缸减速器无法进行调节，从而对车辆无法进行精确的转向操作，为此，提出一种线控转向下执行器机构。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种线控转向下执行器机构，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本技术的技术方案是这样实现的：一种线控转向下执行器机构，包括减速组件、调节组件和主体组件；

3、所述减速组件包括固定板、转轴、第一带轮、气缸、调节板、第二带轮和皮带；

4、所述转轴的外侧壁固定连接于所述第一带轮的内侧壁，所述气缸的外侧壁固定连接于所述转轴的外侧壁，所述气缸的活塞杆固定连接于所述调节板的一侧，所述皮带的内侧壁套设于所述第一带轮的外侧壁，所述皮带的内侧壁套设于所述第二带轮的内侧壁。

5、进一步优选的，所述调节组件包括防护壳、壳体、滑槽、滑块、安装接口和两个固定螺栓；所述防护壳的一侧固定连接于所述固定板的一侧，所述壳体的一侧固定连接于所述防护壳的一侧。

6、进一步优选的，所述壳体的内侧壁开设有滑槽，所述滑块的底部滑动连接于所述滑槽的内部，所述安装接口的底部固定连接于所述滑块的顶部。

7、进一步优选的，所述固定螺栓的一端贯穿所述壳体的一侧，所述固定螺栓的外侧壁螺纹连接于所述壳体的内部。

8、进一步优选的，所述主体组件包括驱动电机、电动缸本体、转向球头和电磁制动器，所述电磁制动器的外侧壁固定连接于所述固定板的一侧，所述电磁制动器输出轴的外侧壁固定连接于第二带轮的内侧壁，所述电动缸本体的驱动轴固定连接于所述转轴的一端。

9、进一步优选的，所述电动缸本体的外侧壁固定连接于所述固定板的一侧，所述驱动电机的外侧壁安装有电磁制动器，所述电动缸本体的活塞杆安装有转向球头。

10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

11、本技术通过第二带轮转动带动第一带轮转动，可以对电动缸本体的活塞杆进行收缩，通过控制气缸带动调节板移动，从而可以改变第一带轮的大小，从而可以控制电动缸本体带动转向球头移动的速度，使车辆进行精确的转向操作。

12、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

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【技术保护点】

1.一种线控转向下执行器机构，其特征在于：包括减速组件(101)、调节组件(201)和主体组件(301)；

2.根据权利要求1所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述调节组件(201)包括防护壳(20)、壳体(21)、滑槽(22)、滑块(23)、安装接口(24)和两个固定螺栓(25)；所述防护壳(20)的一侧固定连接于所述固定板(10)的一侧，所述壳体(21)的一侧固定连接于所述防护壳(20)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述壳体(21)的内侧壁开设有滑槽(22)，所述滑块(23)的底部滑动连接于所述滑槽(22)的内部，所述安装接口(24)的底部固定连接于所述滑块(23)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述固定螺栓(25)的一端贯穿所述壳体(21)的一侧，所述固定螺栓(25)的外侧壁螺纹连接于所述壳体(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述主体组件(301)包括驱动电机(30)、电动缸本体(31)、转向球头(32)和电磁制动器(33)，所述电磁制动器(33)的外侧壁固定连接于所述固定板(10)的一侧，所述电磁制动器(33)输出轴的外侧壁固定连接于第二带轮(15)的内侧壁，所述电动缸本体(31)的驱动轴固定连接于所述转轴(11)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述电动缸本体(31)的外侧壁固定连接于所述固定板(10)的一侧，所述驱动电机(30)的外侧壁安装有电磁制动器(33)，所述电动缸本体(31)的活塞杆安装有转向球头(32)。

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【技术特征摘要】

1.一种线控转向下执行器机构，其特征在于：包括减速组件(101)、调节组件(201)和主体组件(301)；

2.根据权利要求1所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述调节组件(201)包括防护壳(20)、壳体(21)、滑槽(22)、滑块(23)、安装接口(24)和两个固定螺栓(25)；所述防护壳(20)的一侧固定连接于所述固定板(10)的一侧，所述壳体(21)的一侧固定连接于所述防护壳(20)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述壳体(21)的内侧壁开设有滑槽(22)，所述滑块(23)的底部滑动连接于所述滑槽(22)的内部，所述安装接口(24)的底部固定连接于所述滑块(23)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种线控转向下执行器机构，其特征在于：所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵远，郭中阳，束琦，王剑波，郭永荔，
申请(专利权)人：江苏超力电器有限公司，
类型：新型
国别省市：