【技术实现步骤摘要】
本申请涉及船艇控制，更具体的说，涉及一种船载发动机的控制方法以及控制装置。
技术介绍
1、船艇用发动机在救生艇这一细分用途中，需要满足国际海上人命安全公约（solas）的严格要求。特别是在船舶倾覆时，发动机能够自动反转的能力，对于发动机来说是一个极大的挑战。
2、现有的船艇虽然能够通过安装自动翻转装置实现船艇在倾覆之后的翻转回正，但是无法根据发动机的倾覆状态适配对发动机的工作状态进行控制，容易导致发动机的损伤。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种船载发动机的控制方法以及控制装置，方案如下：
2、本申请提供了一种船载发动机的控制方法，包括：
3、获取发动机相对于水平面的夹角；
4、若夹角不大于第一角度，基于喷油量的控制，调整发动机的扭矩；
5、若夹角大于第一角度，基于夹角控制发动机的工作模式；
6、其中，第一角度大于0°，且小于90°；不同工作模式对应不同的夹角，以适配发动机的倾覆状态。
7、可选地，在上述控制方法中，基于夹角控制发动机的工作模式的方法包括：
8、若夹角大于第一角度，且不大于第二角度，控制发动机处于限扭工作模式；第二角度大于第一角度，且不大于90°；
9、其中，在限扭工作模式下，发动机的扭矩小于设定阈值，以限制发动机的扭矩。
10、可选地，在上述控制方法中，基于夹角控制发动机的工作模式的方法包括：
11、若夹角不小于90°，控制
12、若发动机进入急停工作模式，当夹角大于第三角度时，判断发动机的转速是否为零；第三角度大于90°，且小于180°；
13、如发动机的转速为零，控制起动机工作，通过起动机倒拖发动机，以将发动机的燃烧室内的机油排出。
14、可选地，在上述控制方法中，通过起动机倒拖发动机之后，还包括：
15、在起动机倒拖发动机的转速达到设定转速阈值之后，起动机停止倒拖发动机，且喷油器处于关闭状态。
16、可选地，在上述控制方法中，还包括：
17、在起动机倒拖发动机之后，若检测到装载有发动机的船艇扶正，控制发动机的喷油器喷射柴油，进入怠速状态，且怠速状态的持续时间不小于设定时长。
18、本申请还提供了一种船载发动机的控制装置，包括：
19、获取模块，获取模块用于获取发动机相对于水平面的夹角；
20、控制模块，控制模块用于基于夹角控制发动机；若夹角不大于第一角度，基于喷油量的控制，调整发动机的扭矩；若夹角大于第一角度，基于夹角控制发动机的工作模式；其中，第一角度大于0°，且小于90°；不同工作模式对应不同的夹角，以适配发动机的倾覆状态。
21、可选地，在上述控制装置中，控制模块包括：
22、限扭控制单元，限扭控制单元用于在确定夹角大于第一角度，且不大于第二角度时，控制发动机处于限扭工作模式；第二角度大于第一角度，且不大于90°；
23、其中，在限扭工作模式下，发动机的扭矩小于设定阈值，以限制发动机的扭矩。
24、可选地，在上述控制装置中，控制模块包括：
25、急停控制单元，急停控制单元用于在确定夹角不小于90°时，控制发动机处于急停工作模式；其中，在急停工作模式下，发动机的喷油器停止喷射柴油，以使得发动机停机；
26、倒拖控制单元，倒拖控制单元用于在发动机进入急停工作模式后，确定夹角大于第三角度时，判断发动机的转速是否为零；第三角度大于90°，且小于180°；如发动机的转速为零，控制起动机工作，通过起动机倒拖发动机，以将发动机的燃烧室内的机油排出。
27、可选地，在上述控制装置中，通过起动机倒拖发动机之后，倒拖控制单元还用于在确定起动机倒拖发动机的转速达到设定转速阈值之后，控制起动机停止倒拖发动机，且控制喷油器处于关闭状态。
28、可选地，在上述控制装置中，控制模块还包括：
29、怠速控制单元，在起动机倒拖发动机之后，怠速控制单元用于在确定装载有发动机的船艇扶正之后，控制发动机的喷油器喷射柴油，进入怠速状态，且怠速状态的持续时间不小于设定时长。
30、本申请还提供了一种计算机装置/设备/系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，处理器能够执行计算机程序能够实现上述任一种控制方法。
31、本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时能够实现上述任一种控制方法。
32、本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时能够实现上述任一种控制方法。
33、通过上述描述，在本申请技术方案所提供的船载发动机的控制方法以及控制装置中，可以根据发动机与水平面的夹角控制发动机，该夹角能够表征发动机的倾覆状态。在发动机与水平面的夹角不大于第一角度时，基于喷油量的控制，调整发动机的扭矩，以使得发动机处于正常工作模式；在发动机与水平面的夹角大于第一角度时，基于夹角控制发动机的工作模式，使得发动机的工作模式与发动机的倾覆状态适配，可以防止发动机工作模式不适配倾覆状态而导致的损伤问题。
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1.一种船载发动机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述夹角控制所述发动机的工作模式的方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述夹角控制所述发动机的工作模式的方法包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过所述起动机倒拖所述发动机之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种船载发动机的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，通过所述起动机倒拖所述发动机之后，所述倒拖控制单元还用于在确定所述起动机倒拖所述发动机的转速达到设定转速阈值之后，控制起动机停止倒拖所述发动机，且控制所述喷油器处于关闭状态。
10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
【技术特征摘要】
1.一种船载发动机的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述夹角控制所述发动机的工作模式的方法包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述夹角控制所述发动机的工作模式的方法包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过所述起动机倒拖所述发动机之后，还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：
6.一种船载发动机的控制装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启峰，李德颖，刘其承，王继勇，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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