【技术实现步骤摘要】
本技术主要涉及板材加工的，具体为一种小板封边辅助自动进料装置。
技术介绍
1、定制板式家居产品，包含各种尺寸的半成品；产品从原材料裁切成半成品后，大板件和小板件需要经过分流，原因是封边机不能满足大板件和小板件同时加工，大板件和小板件分流后分别由大板封边机和窄板封边机完成封边工作。
2、现有专利申请号：201911174049.8，公开了一种自动封边机，其包括送料机构、分离剂喷涂机构、预铣修边机构、封边带贴合机构、封边带齐头粗修机构、封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝机构以及抛光机构，所述进料辅助导向机构包括与移送组件连通的进料支撑板、设置于进料支撑板的一侧的进料导向靠板、滑动设置于进料支撑板的另一侧的推料块以及转动设置于推料块靠近进料导向靠板的一端的导向压轮。通过进料辅助导向机构的导向压轮或者推料块的辅助配合下，以使本专利技术既能够对横向或者竖向放置的窄小板材，也可以对普通的大板材实现轻松、稳定且准确地上料。本专利技术结构简单紧凑，运行稳定可靠，封边质量好。
3、针对上述中的相关技术，现有技术存在以下缺陷：1、在板件进料过程中，存在无法对板件进料锁紧的技术问题；2、在板件进料过程中，依赖导向轮及进料导向靠板对板件定位，但是其存在无法适应不同厚度板件自动进料的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种小板封边辅助自动进料装置。
2、本技术采用如下的技术方案：一种小板封边辅助自动进料装
3、所述机架包括安装架和固定架，所述固定架固定所述循环链块机构，所述导向机构、侧推机构和plc控制器安装在所述固定架上；
4、所述plc控制器与所述循环链块机构、导向机构、侧推机构电性驱动连接；
5、所述循环链块机构包括多组平行安装于机架下方设置的循环链块，所述循环链块连接驱动伺服电机；
6、所述导向机构包括第一连接架，所述第一连接架与所述安装架侧端连接；
7、所述侧推机构包括第二连接架、侧推架；所述第二连接架与所述安装架侧端通过活动组件连接，所述第二连接架设置有可升降的侧推架，所述侧推架和所述第一连接架均设置有伸缩锁紧组件，所述侧推架的侧板突出高于其对应的伸缩锁紧组件。
8、优选的，所述固定架端面设置有多组对称的支架，所述支架固定连接有转动夹板，所述循环链块转动设置在转动夹板上，所述驱动伺服电机设置在其中一组循环链块的侧端，所述循环链块连接有两组链轮，所述链轮连接有转动杆，所述驱动伺服电机的输出轴与其中一个转动杆固定连接。
9、优选的，所述伸缩锁紧组件包括调节气缸，所述调节气缸固定在第一连接架或侧推架端面，所述调节气缸输出轴连接有活动板，所述活动板连接有多个安装夹板，所述安装夹板安装有导向轮，所述侧推架侧板突出并高于所述导向轮的位置。
10、优选的，所述活动板与所述安装夹板之间设置有多组用于导向轮上下移动的伸缩缓冲器。
11、优选的，所述活动板设置有对称的限位杆，所述第一连接架和侧推架均开有对称的滑孔，所述限位杆在所述滑孔上下移动。
12、优选的，所述第二连接架设置有多组移动夹和调节伺服电机，所述调节伺服电机连接有调节齿轮，所述调节齿轮与所述移动夹处于同一端面，所述安装架侧端设置有多组滑齿和一组齿条，所述移动夹在所述滑齿滑动连接，所述调节齿轮与所述齿条啮合。
13、优选的，所述第二连接架设置有多组升降夹，所述侧推架设置有多组升降齿，所述升降夹与所述升降齿滑动连接，所述第二连接架设置有调节气缸，所述调节气缸输出轴与所述侧推架固定连接。
14、优选的，所述plc控制器与所述驱动伺服电机、升降气缸、调节气缸、调节伺服电机电性连接。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
16、1、本技术通过设置plc控制器控制循环链块机构、导向机构、侧推机构，实现自动进料，并实现小板件上连线加工，提升效率；导向机构和侧推机构定位板件，能够实现对板件进行锁紧靠档，保证了小板件自动进料的稳定性。
17、2、本技术通过plc控制器调节伺服电机、调节齿轮和移动夹与齿条、滑齿配合，能够实现第二连接架和侧推架在安装架移动，从而能够侧推不同宽度的小板件。
18、3、本技术通过导向机构和侧推机构设置有伸缩锁组件，能够通过plc控制器满足不同厚度的板件加工时自动进料进行定位，进一步通过设置升降气缸、升降夹和升降齿，实现侧推架的升降，便于带动侧推架对板件进行侧推靠档。
19、以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
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1.一种小板封边辅助自动进料装置，包括进料装置本体(1)，其特征在于：所述进料装置本体(1)包括循环链块机构(3)、导向机构(4)、侧推机构(5)、机架(2)和PLC控制器(9)；
2.根据权利要求1所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述固定架(22)端面设置有多组对称的支架(33)，所述支架(33)固定连接有转动夹板(32)，所述循环链块(31)转动设置在转动夹板(32)上，所述驱动伺服电机(6)设置在其中一组循环链块(31)的侧端，所述循环链块(31)连接有两组链轮，所述链轮连接有转动杆(61)，所述驱动伺服电机(6)的输出轴与其中一个转动杆(61)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述伸缩锁紧组件包括调节气缸(7)，所述调节气缸(7)固定在第一连接架(41)或侧推架(53)端面，所述调节气缸(7)输出轴连接有活动板(71)，所述活动板(71)连接有多个安装夹板(73)，所述安装夹板(73)安装有导向轮(75)，所述侧推架(53)侧板突出并高于所述导向轮(75)的位置。
4.根据权利
5.根据权利要求4所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述活动板(71)设置有对称的限位杆(72)，所述第一连接架(41)和侧推架(53)均开有对称的滑孔，所述限位杆(72)在所述滑孔上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述第二连接架(51)设置有多组移动夹(511)和调节伺服电机(8)，所述调节伺服电机(8)连接有调节齿轮(81)，所述调节齿轮(81)与所述移动夹(511)处于同一端面，所述安装架(21)侧端设置有多组滑齿(211)和一组齿条(212)，所述移动夹(511)在所述滑齿(211)滑动连接，所述调节齿轮(81)与所述齿条(212)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述第二连接架(51)设置有多组升降夹(512)，所述侧推架(53)设置有多组升降齿(531)，所述升降夹(512)与所述升降齿(531)滑动连接，所述第二连接架(51)设置有调节气缸(7)，所述调节气缸(7)输出轴与所述侧推架(53)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小板封边辅助自动进料装置，包括进料装置本体(1)，其特征在于：所述进料装置本体(1)包括循环链块机构(3)、导向机构(4)、侧推机构(5)、机架(2)和plc控制器(9)；
2.根据权利要求1所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述固定架(22)端面设置有多组对称的支架(33)，所述支架(33)固定连接有转动夹板(32)，所述循环链块(31)转动设置在转动夹板(32)上，所述驱动伺服电机(6)设置在其中一组循环链块(31)的侧端，所述循环链块(31)连接有两组链轮，所述链轮连接有转动杆(61)，所述驱动伺服电机(6)的输出轴与其中一个转动杆(61)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述伸缩锁紧组件包括调节气缸(7)，所述调节气缸(7)固定在第一连接架(41)或侧推架(53)端面，所述调节气缸(7)输出轴连接有活动板(71)，所述活动板(71)连接有多个安装夹板(73)，所述安装夹板(73)安装有导向轮(75)，所述侧推架(53)侧板突出并高于所述导向轮(75)的位置。
4.根据权利要求3所述的一种小板封边辅助自动进料装置，其特征在于：所述活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘灿方，王泽义，刘蓬勃，江志顺，林达祥，罗瑞华，方泗水，
申请(专利权)人：金牌厨柜家居科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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