【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，尤其涉及一种电源线防拉扯机构及工业六轴机器人。
技术介绍
1、需要电力支撑运转的设备在各行各业有着更广泛的应用。这些设备在供电的时候，电源线和电源插口之间由于运转设备的转动所产生的拉扯作用，电源线脱离电源插口时有发生。
2、尤其是，随着科技的发展，机器人的应用领域越来越广。目前，机器人广泛应用于搬运、焊接等
，并且随着机器人的深入应用大大降低了工作人员的劳作强度，提高了生产效率和产品制造的质量。六轴机器人现在是市场上最广泛运用的一类，为了维持六轴机器人的正常运转，需要将电源线插接在电源插口的表面。
3、在对六轴机器人进行供电的时候，通常是将电源线直接插接在电源插口的表面，然而在实际使用的过程中，容易对电源线和电源箱连接处之间进行拉扯。经过长时间反复多次的拉扯容易造成电源线与电源箱之间发生接触不良的问题，使六轴机器人在工作期间会突然断电，且无法正常进行工作。
4、基于以上情况，目前急需一种能够在六轴机器人工作时防止电源线和电源箱拉扯的装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提出一种电源线防拉扯机构及工业六轴机器人，能够防止在六轴机器人工作时电源线和电源箱出现接触不良或者断开等问题。
2、第一方面，本专利技术实施例公开了一种电源线防拉扯机构，应用于需要电力支撑运转的设备，其包括：电源线、电源箱以及防拉扯装置，所述电源线的一端设置有电源插头，另一端用于连接需要电力支撑运转的设备；所述电源
3、进一步地，所述紧固装置包括第一夹持臂和第二夹持臂；所述动力装置包括驱动件、第一传动组件、第二传动组件；所述驱动件具有两个旋转方向相反的动力输出端，其中一个动力输出端与第一传动组件的一端连接，第一传动组件的另一端与第一夹持臂连接，另一动力输出端与第二传动组件的一端连接，第二传动组件的另一端与第二夹持臂连接；所第一夹持臂和第二夹持臂在所述驱动件的动力作用下，可向彼此靠近的方向运动以夹紧所述电源插头，也可向彼此远离的方向运动以松开所述电源插头。
4、进一步地，所述动力装置还包括：动力装置壳体，设置于所述电源插口的一侧，所述动力装置壳体内开设有第一内腔；所述驱动件为双轴电机，所述双轴电机设置于所述第一内腔内；所述第一传动组件包括第一螺纹杆、第一螺纹套、第一连接杆，所述第一螺纹杆的一端连接所述双轴电机的一个输出端，另一端可转动连接所述动力装置壳体的内壁的一侧，且所述第一螺纹杆的外侧设有螺纹，所述第一螺纹套螺纹连接所述第一螺纹杆；以及
5、所述第二传动组件包括第二螺纹杆、第二螺纹套、第二连接杆，所述第二螺纹杆的一端连接述双轴电机的另一输出端，另一端可转动连接所述动力装置壳体的内壁的另一侧，且所述第二螺纹杆的外侧设有螺纹，所述第二螺纹套螺纹连接所述第二螺纹杆；其中，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆的螺纹旋转方向相反；其中，所述第一夹持臂通过所述第一连接杆连接于所述第一螺纹套，所述第二夹持臂通过所述第二连接杆连接于所述第二螺纹套，以通过所述双轴电机带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对运动设。
6、进一步地，所述动力装置还包括：第一轴承和第二轴承，所述第一螺纹杆通过第一轴承可转动连接于所述动力装置壳体的内壁的一侧；所述第二螺纹杆通过第二轴承可转动连接于所述动力装置壳体的内壁的另一侧。
7、进一步地，所述动力装置壳体的一侧面上开设有调节口，所述动力装置还包括：箱门，所述箱门可旋转设置于所述调节口的一侧，以通过旋转封闭所述调节口进而封闭所述动力装置壳体；以及把手，所述把手安装于所述箱门上，以通过推拉所述把手来打开或者关闭所述箱门。第一夹持臂第二夹持臂第一夹持臂第二夹持臂第一夹持臂第二夹持臂
8、进一步地，所述电源线防拉扯机构还包括：回弹装置，所述回弹装置设置于所述电源插口的两侧，用于在所述电源线解除限位时弹出所述电源线。
9、进一步地，所述电源插头的两侧均设置有支撑板，所述回弹装置包括：回弹壳体、横板、阻尼器、弹簧、连接块和连接板；所述回弹壳体内开设有第二内腔；所述横板位于所述第二内腔中，且可滑动连接于所述回弹壳体的侧壁；所述阻尼器一端连接于所述回弹壳体的底部内壁；所述弹簧绕设于所述阻尼器的外侧；所述连接块的一端连接于所述阻尼器的另一端，所述连接块的另一端连接于所述连接板；其中，在所述电源线限位时所述横板挤压所述弹簧，在所述电源线解除限位时所述阻尼器通过弹簧的回弹力弹出所述电源线。
10、进一步地，所述回弹装置还包括：两个滑槽和两个滑块，两个所述滑槽分别开设于所述回弹壳体的内侧壁的相对两侧；两个所述滑块分别安装于所述横板的两个端部，且可滑动设置于对应的两个所述滑槽内，以沿着两个所述滑槽滑动。
11、第二方面，本专利技术实施例还公开了一种工业六轴机器人，包括：前述的电源线防拉扯机构。
12、进一步地，所述电源线防拉扯机构为自动控制装置。
13、采用上述技术方案，本专利技术至少具有如下有益效果：
14、本专利技术提供的电源线防拉扯机构通过设置防拉扯装置将电源线端部的电源插头紧固到电源箱的电源插口中从而防止因拉扯导致的松动等的接触不良、突然断电等问题。
15、防拉扯装置包括紧固装置和动力装置。紧固装置包括第一夹持臂和第二夹持臂，动力装置包括：驱动件、第一传动组件、第二传动组件。驱动件可以为双轴电机，第一传动组件包括第一螺纹杆、第一螺纹套和第一连接杆，第二传动组件包括第二螺纹杆、第二螺纹套和第二连接杆。其中，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别连接于双轴电机的两个输出轴上，第一螺纹套和第二螺纹套分别螺纹连接于所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上。第一连接杆一端连接于第一夹持臂另一端连接于第一螺纹套，第二连接杆一端连接于第二夹持臂另一端连接于第二螺纹套。而第一夹持臂和第二夹持臂分别位于电源插头的两侧，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反，从而在双轴电机的带动下，第一夹持臂和第二夹持臂可以相对运动以将电源插头夹紧。
16、所述第一螺纹杆和第二螺纹杆与动力装置壳体的内壁通过轴承连接可以减少螺纹杆转动期间的磨损。
17、所述电源线防拉扯机构还包括回弹装置，所述回弹装置包括回弹壳体，在所述回弹壳体的第二内腔内自左向右依次设置有阻尼器、连接块和连接板。所述阻尼器外侧设置有弹簧，在电源插头插接于电源插口中时，电源插头的支撑板推动连接板、连接块和阻尼器自右向左侧移动从而压缩弹簧存储弹性势能，在电源插头解除限位时，弹簧释放弹性势能从而带动阻尼器、连接块和连接板自左向右移动从而弹出电源插头，无需人手动拔出电源插头，不会因漏电等安全隐患导致工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电源线防拉扯机构，应用于需要电力支撑运转的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置还包括：
4.根据权利要求3所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置还包括：
5.根据权利要求3所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置壳体的一侧面上开设有调节口，所述动力装置还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述电源线防拉扯机构还包括：回弹装置，所述回弹装置设置于所述电源插口的两侧，用于在所述电源线解除限位时弹出所述电源线。
7.根据权利要求6所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述电源插头的两侧均设置有支撑板，所述回弹装置包括：
8.根据权利要求7所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述回弹装置还包括：
9.一种工业六轴机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-8中任一项所述的电源线防拉扯机构。
10.根据权利要求9所述的
...【技术特征摘要】
1.一种电源线防拉扯机构，应用于需要电力支撑运转的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置还包括：
4.根据权利要求3所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置还包括：
5.根据权利要求3所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述动力装置壳体的一侧面上开设有调节口，所述动力装置还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的电源线防拉扯机构，其特征在于，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：区仁祯，郑艺鹏，樊骏杰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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