无线内窥镜系统技术方案

本技术涉及内窥镜技术领域，尤其涉及无线内窥镜系统。其技术方案包括：包括中心板、广角摄像头和连接有远程显示设备的无线信号收发器，所述中心板前后两侧中间位置均固定有套筒，所述中心板前后两侧外围均等距转动连接有外支架，所述外支架远离中心板一端安装有驱动轮和带动驱动轮同步转动的行走电机，所述套筒内滑动连接有螺纹套，所述螺纹套与外支架中间位置之间安装有连接杆。本技术利用外支架的张合可以使其在不同管径的工业直管内快速支撑调节，保证广角摄像头位置稳定，且操作简单方便，利用无线信号收发器进行拍摄视频的无线传输，可以更好的进行管道深处的检测内窥，不受电缆连接线的长度以及拖拉束缚。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及内窥镜，尤其涉及无线内窥镜系统。

技术介绍

1、内窥镜是在不破坏物体的情况下，对物体内部进行视频拍摄检测，进而达到无损检测的目的，在工业以及医疗行业均有较为广发的应用，其中在工业方面的应用主要是针对管道或者零件内部的损坏检测。

2、在进行管道内部检测时，内窥镜摄像头通常会连接一个较长的电缆进行拍摄画面的传输，此种情况下，电缆在管道内拖行以及电缆长度的限制会给前端的视频拍摄设备带来一定不便，并且在较长的工业直管内部的检测时，所需要的检测的管道管径可能存在一定的差异，在此情况下，需要使用相适配的外支架来保证内窥镜摄像头在管道内的稳定前进，因此设计一种可以快速针对不同管径进行适用性调节的无线内窥镜非常必要。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出无线内窥镜系统。

2、本技术的技术方案：无线内窥镜系统，包括中心板、广角摄像头和连接有远程显示设备的无线信号收发器，所述中心板前后两侧中间位置均固定有套筒，所述中心板前后两侧外围均等距转动连接有外支架，所述外支架远离中心板一端安装有驱动轮和带动驱动轮同步转动的行走电机，所述套筒内滑动连接有螺纹套，所述螺纹套与外支架中间位置之间安装有连接杆，所述中心板和套筒内设置有带动螺纹套滑动的驱动组件，所述套筒相远离一端均固定有安装座，所述广角摄像头和无线信号收发器分别固定在相对应的安装座上。

3、优选的，所述驱动组件包括双向螺杆和伺服电机，所述双向螺杆穿过中心板且与中心板转动连接，所述伺服电机安装在中心板内，所述双向螺杆两端转动连接在安装座上，所述双向螺杆穿过螺纹套且与螺纹套螺纹连接。

4、优选的，所述双向螺杆上且位于中心板两侧均固定有一对限位板，所述螺纹套位于限位板之间。

5、优选的，所述中心板内中心位置开设有驱动槽，所述双向螺杆穿过驱动槽，所述伺服电机固定在驱动槽侧壁，所述伺服电机输出端与双向螺杆中间位置固定有相互啮合的传动伞齿轮。

6、优选的，所述连接杆两端分别铰接在螺纹套外侧和连接杆中间位置，所述套筒外侧壁与连接杆相对应位置开设有穿孔。

7、优选的，所述中心板前后两侧外围均等距开设有三个安装槽，所述外支架相靠近一端均转动连接在相对应的安装槽内。

8、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：利用外支架的张合可以使其在不同管径的工业直管内快速支撑调节，保证广角摄像头位置稳定，且操作简单方便，利用无线信号收发器进行拍摄视频的无线传输，可以更好的进行管道深处的检测内窥，不受电缆连接线的长度以及拖拉束缚。

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【技术保护点】

1.无线内窥镜系统，包括中心板(1)、广角摄像头(3)和连接有远程显示设备的无线信号收发器(4)，其特征在于：所述中心板(1)前后两侧中间位置均固定有套筒(2)，所述中心板(1)前后两侧外围均等距转动连接有外支架(5)，所述外支架(5)远离中心板(1)一端安装有驱动轮(51)和带动驱动轮(51)同步转动的行走电机(52)，所述套筒(2)内滑动连接有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)与外支架(5)中间位置之间安装有连接杆(22)，所述中心板(1)和套筒(2)内设置有带动螺纹套(21)滑动的驱动组件，所述套筒(2)相远离一端均固定有安装座(6)，所述广角摄像头(3)和无线信号收发器(4)分别固定在相对应的安装座(6)上。

2.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述驱动组件包括双向螺杆(23)和伺服电机(12)，所述双向螺杆(23)穿过中心板(1)且与中心板(1)转动连接，所述伺服电机(12)安装在中心板(1)内，所述双向螺杆(23)两端转动连接在安装座(6)上，所述双向螺杆(23)穿过螺纹套(21)且与螺纹套(21)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述双向螺杆(23)上且位于中心板(1)两侧均固定有一对限位板(24)，所述螺纹套(21)位于限位板(24)之间。

4.根据权利要求2所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述中心板(1)内中心位置开设有驱动槽(11)，所述双向螺杆(23)穿过驱动槽(11)，所述伺服电机(12)固定在驱动槽(11)侧壁，所述伺服电机(12)输出端与双向螺杆(23)中间位置固定有相互啮合的传动伞齿轮(13)。

5.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述连接杆(22)两端分别铰接在螺纹套(21)外侧和连接杆(22)中间位置，所述套筒(2)外侧壁与连接杆(22)相对应位置开设有穿孔。

6.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述中心板(1)前后两侧外围均等距开设有三个安装槽，所述外支架(5)相靠近一端均转动连接在相对应的安装槽内。

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【技术特征摘要】

1.无线内窥镜系统，包括中心板(1)、广角摄像头(3)和连接有远程显示设备的无线信号收发器(4)，其特征在于：所述中心板(1)前后两侧中间位置均固定有套筒(2)，所述中心板(1)前后两侧外围均等距转动连接有外支架(5)，所述外支架(5)远离中心板(1)一端安装有驱动轮(51)和带动驱动轮(51)同步转动的行走电机(52)，所述套筒(2)内滑动连接有螺纹套(21)，所述螺纹套(21)与外支架(5)中间位置之间安装有连接杆(22)，所述中心板(1)和套筒(2)内设置有带动螺纹套(21)滑动的驱动组件，所述套筒(2)相远离一端均固定有安装座(6)，所述广角摄像头(3)和无线信号收发器(4)分别固定在相对应的安装座(6)上。

2.根据权利要求1所述的无线内窥镜系统，其特征在于，所述驱动组件包括双向螺杆(23)和伺服电机(12)，所述双向螺杆(23)穿过中心板(1)且与中心板(1)转动连接，所述伺服电机(12)安装在中心板(1)内，所述双向螺杆(23)两端转动连接在安装座(6)上，所述双...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑民华，尹宏屹，郭双梅，张新岗，仇明，冯欢，
申请(专利权)人：思卓瑞深圳医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：