一种用于仓库内物料智能搬运装置制造方法及图纸

3、至少一些实施例中，所述主架结构的承载架设置为框架状结构，承载架的底面靠边沿位置处安装有万向轮，承载架的底面设置有底加固杆，承载架的顶部边沿位置处设置有顶加固杆。

4、至少一些实施例中，所述清理组件的清理版设置为长条的板状结构，清理版固定在主架结构底部的边沿位置，清理版底部设置有清理条，清理条直接与底面接触。

5、至少一些实施例中，所述防护条固定在主架结构的四个边角位置，每处边角的防护条均设置为竖向的两排，没排防护条均设置为上下的分段结构，主架结构的顶部的边沿位置加装有水平结构的警示条。

6、至少一些实施例中，所述升降组件的升降板设置为水平板结构，升降板左右端设置有凸起，升降板的凸起外侧位置处加装有连接耳板，连接耳板安装在传动组件上。

7、至少一些实施例中，所述滑动组件的滑动杆设置为长杆状结构，滑动杆的两侧面上设置有水平的外滑槽，滑动杆通过外滑槽滑动安装在升降组件上，滑动杆上端面通过柱体安装有接触板，接触板的底部两端安装有接触内块，接触内块上设置有斜面，接触板底部接触内块的位置安装有液压缸，液压缸直接于接触内块相互接触。

8、至少一些实施例中，所述传动组件的传动轴设置为竖向的丝杆结构，传动轴安装在主架结构的框架壁上，传动轴直接与升降组件接触，每组传动轴的顶部均安装有蜗轮蜗杆机构，传动轴的蜗轮蜗杆机构之间通过同步轴连接。

9、本技术中直接将主架结构的底部边沿位置设置清理组件，让清理组件优先与底面接触，实现让清理组件对经过的路径进行清理，让主架结构的万向轮不会粘灰尘，减少万向轮运行时的打滑问题，主架结构的整体边沿位置处加装有防护条，让防护条具有对主架结构边沿位置防护，主架结构的框架壁上安装有四组竖向结构的传动组件，传动组件上安装有升降组件，让升降组件能够通过传动组件进行升降，而升降组件上滑动安装有两组滑动组件，滑动组件能够进行左右滑动伸出进行取货，滑动组件同时能够进行升降，实现装置能够在智能输送的同时达到对物料件的搬运效果。

10、此外，主架结构整体在进行运行时，万向轮会在运行时粘上灰尘杂物，导致万向轮出现打滑的问题，从而将承载架的底部边沿位置设置清理版，又让清理版的清理条直接与地面接触，从而将一部分灰尘清除，避免万向轮粘上灰尘杂物，造成装置整体运输异常的问题。

11、此外，设备在运行时难免会让万向轮出现打滑，从而为了避免装置相互之间碰撞损伤，直接将主架结构容易碰撞的边角位置加装防护条，让防护条起到对主架结构的保护效果，且竖向两组分段的防护条，增加了对于主架结构的保护作用，将主架结构的顶部加装水平结构的警示条，实现了让警示条能够实现显示主架结构整体轮廓，同时具有辅助警示的作用。

12、此外，将升降板设置为水平状，让升降板能够稳定的承载托盘与物料件，而升降板两端位置的凸起，具有辅助增加升降组件整体的升降稳定，也具有对升降组件上物品的阻挡，而升降板处凸起外端的连接耳板，设置为直接与传动组件连接，让传动组件能够通过连接耳板对升降组件整体进行升降的控制作用，从而实现装置对于高处货架的物料件进行输送搬运效果。

13、此外，将滑动杆侧面设置水平的外滑槽，让滑动杆能够通过外滑槽滑动安装在升降组件上，同时让滑动杆能够在升降组件上进行滑动伸出，实现滑动组件便于对物料件的取放作用，将接触板底部接触内块的位置处安装液压缸，使得液压缸在运行时，能够让液压缸顶在接触内块的斜面上，实现让接触板整体升起的作用，从而使得滑动组件在插入托盘底部升起后，更好的将托盘与物料件取放到升降组件上，实现对于物料件的搬运作用。