【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种拾叠机，具体是一种全自动羽毛球拾叠机。
技术介绍
1、羽毛球运动是一项隔着球网，使用长柄网状球拍击打用羽毛和软木制作而成的一种小型球类的室内运动项目。随着现在人们越来越注重自己的身体状况，羽毛球运动被广泛喜欢。但现有的羽毛球运动过程中球馆内会散落很多的羽毛球，在训练之后还需要对其一个一个的进行整理，耗费大量的时间并且会对整理人员带来较大的工作负担。为解决上述的技术为题，目前已经有智能拾球机，但目前国内外还没有包括把球从地上捡起来的智能羽毛球拾球机和把羽毛球自动叠放的设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动羽毛球拾叠机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种全自动羽毛球拾叠机，包括车架、传送带和收集箱，所述车架上安装有传送带和收集箱，传送带的输出端与收集箱的进口相邻设置，传送带的输入端向车架下方倾斜设置，而收集箱远离进口的一端也向下倾斜设置；所述传送带上表面上方设置有多个分流器，相邻的分流器之间以及与挡板相邻的分流器均构成羽毛球输送通道，分流器的头部为尖头；所述收集箱内通过隔板也分割成多个收集通道，且每个收集通道均对应一个上述的羽毛球输送通道。
4、作为本技术进一步的方案：所述车架的顶部设置有四个麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的中心转轴均通过轴承转动连接在对应轮架的一端，轮架另一端朝向车架外部的一侧面通过销轴转动连接在辅助架上，辅助架固定安装在车架上，同时减震器的一端通过另外的
5、作为本技术进一步的方案：所述传送带位于最低点的一端设置有铲斗，铲斗即为u形的金属或者塑料板，铲斗的两侧通过连杆转动连接在车架的悬架上。
6、作为本技术进一步的方案：所述传送带的两侧还设置有挡板，挡板的两端可以分别固定在悬架和轴承座上。
7、作为本技术进一步的方案：所述传送带的主动辊位于传送带靠近收集箱一端，主动辊两端的转轴通过轴承转动连接在车架上安装的轴承座内，且主动辊其中一端的转轴通过联轴器连接传送带驱动电机的输出端，传送带驱动电机通过螺丝连接在轴承座上；所述传送带的从动辊的转轴通过轴承转动连接在悬架的一端，悬架的另一端固定连接在车架一侧；悬架的另一端通过铰链连接车架一侧。
8、作为本技术进一步的方案：所述铰链包括转动件a和转动件b，转动件a的一端和转动件b的一端分别用于连接在悬架上和车架上，转动件a的另一端与转动件b的另一端通过轴连接，转动件a和转动件b的轴上套有扭簧，扭簧两端分别固定在转动件a和转动件b上。
9、作为本技术进一步的方案：所述车架的悬架上安装有张紧机构，张紧机构包括张紧辊筒、滑块、弹簧和限位板，限位板为两个且分别位于传送带的两侧，限位板的下端通过螺钉固定连接在悬架上，限位板上开设竖直的滑槽，滑槽内滑动连接滑块，两个滑块对应转动连接张紧辊筒的两端转轴，滑块的下端面和滑槽的底部之间设置有弹簧，所述张紧辊筒位于传送带的两层带体之间且向下压下层的带体，弹簧在此处为拉簧。
10、作为本技术进一步的方案：所述收集箱的底部安装有震动机构，震动机构的目的是促进被传送到收集箱内的羽毛球滑动堆叠，震动机构包括震动用电机、震动圆盘、滑杆、橡胶垫、滚轮、弓形支架和电机支架，震动用电机外固定连接有电机支架，电机支架朝向收集箱的一端固定连接弓形支架，弓形支架通过螺栓固定连接在收集箱的底部，所述电机支架内固定的震动用电机的输出端固定连接震动圆盘的中心点，震动圆盘朝向收集箱的一面与收集箱的底面的夹角为15°，震动圆盘朝向收集箱的一面偏离圆心的位置滚动接触有滚轮，滚轮上焊接有销轴且销轴转动连接在滑杆的一端，滑杆的另一端穿过弓形支架上的通孔并连接橡胶垫，橡胶垫与收集箱的底部接触设置。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：集收集和叠放一体，结构相对简单，该种结构设计可以使得动力系统的速度优势得到发挥，收集速度快。
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1.一种全自动羽毛球拾叠机，包括车架(1)、传送带(7)和收集箱(11)，其特征在于，所述车架(1)上安装有传送带(7)和收集箱(11)，传送带(7)的输出端与收集箱(11)的进口相邻设置，传送带(7)的输入端向车架(1)下方倾斜设置，而收集箱(11)远离进口的一端也向下倾斜设置；所述传送带(7)上表面上方设置有多个分流器(9)，相邻的分流器(9)之间以及与挡板(8)相邻的分流器(9)均构成羽毛球输送通道，分流器(9)的头部为尖头；所述收集箱(11)内通过隔板也分割成多个收集通道，且每个收集通道均对应一个上述的羽毛球输送通道。
2.根据权利要求1所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述车架(1)的顶部设置有四个麦克纳姆轮(2)，麦克纳姆轮(2)的中心转轴均通过轴承转动连接在对应轮架(3)的一端，轮架(3)另一端朝向车架(1)外部的一侧面通过销轴转动连接在辅助架(4)上，辅助架(4)固定安装在车架(1)上，同时减震器(5)的一端通过另外的销轴转动连接在轮架(3)内，减震器(5)的另一端也通过销轴转动连接在增高架(12)上，增高架(12)固定安装在车架(1)上；每个所述
3.根据权利要求1或2所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)位于最低点的一端设置有铲斗(6)，铲斗(6)即为U形的金属或者塑料板，铲斗(6)的两侧通过连杆转动连接在车架(1)的悬架上。
4.根据权利要求3所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)的两侧还设置有挡板(8)，挡板(8)的两端可以分别固定在悬架和轴承座上。
5.根据权利要求4所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)的主动辊位于传送带(7)靠近收集箱(11)一端，主动辊两端的转轴通过轴承转动连接在车架(1)上安装的轴承座内，且主动辊其中一端的转轴通过联轴器连接传送带驱动电机(10)的输出端，传送带驱动电机(10)通过螺丝连接在轴承座上；所述传送带(7)的从动辊的转轴通过轴承转动连接在悬架的一端，悬架(25)的另一端通过铰链(24)连接车架(1)一侧。
6.根据权利要求5所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述铰链(24)包括转动件A(27)和转动件B(28)，转动件A(27)的一端和转动件B(28)的一端分别用于连接在悬架(25)上和车架(1)上，转动件A(27)的另一端与转动件B(28)的另一端通过轴连接且，转动件A(27)和转动件B(28)的轴上套有扭簧，扭簧两端分别固定在转动件A(27)和转动件B(28)上。
7.根据权利要求6所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述车架(1)的悬架上安装有张紧机构，张紧机构包括张紧辊筒(13)、滑块(14)、弹簧(15)和限位板(16)，限位板(16)为两个且分别位于传送带(7)的两侧，限位板(16)的下端通过螺钉固定连接在悬架上，限位板(16)上开设竖直的滑槽，滑槽内滑动连接滑块(14)，两个滑块(14)对应转动连接张紧辊筒(13)的两端转轴，滑块(14)的下端面和滑槽的底部之间设置有弹簧(15)，所述张紧辊筒(13)位于传送带的两层带体之间且向下压下层的带体，弹簧(15)在此处为拉簧。
8.根据权利要求7所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述收集箱(11)的底部安装有震动机构，震动机构的目的是促进被传送到收集箱(11)内的羽毛球滑动堆叠，震动机构包括震动用电机(17)、震动圆盘(18)、滑杆(19)、橡胶垫(20)、滚轮(21)、弓形支架(22)和电机支架(23)，震动用电机(17)外固定连接有电机支架(23)，电机支架(23)朝向收集箱(11)的一端固定连接弓形支架(22)，弓形支架(22)通过螺栓固定连接在收集箱(11)的底部，所述电机支架(23)内固定的震动用电机(17)的输出端固定连接震动圆盘(18)的中心点，震动圆盘(18)朝向收集箱(11)的一面与收集箱(11)的底面的夹角为15°，震动圆盘(18)朝向收集箱(11)的一面偏离圆心的位置滚动接触有滚轮(21)，滚轮(21)上焊接有销轴且销轴转动连接在滑杆(19)的一端，滑杆(19)的另一端穿过弓形支架(22)上的通孔并连接橡胶垫(20)，橡胶垫(20)与收集箱(11)的底部接触设置。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动羽毛球拾叠机，包括车架(1)、传送带(7)和收集箱(11)，其特征在于，所述车架(1)上安装有传送带(7)和收集箱(11)，传送带(7)的输出端与收集箱(11)的进口相邻设置，传送带(7)的输入端向车架(1)下方倾斜设置，而收集箱(11)远离进口的一端也向下倾斜设置；所述传送带(7)上表面上方设置有多个分流器(9)，相邻的分流器(9)之间以及与挡板(8)相邻的分流器(9)均构成羽毛球输送通道，分流器(9)的头部为尖头；所述收集箱(11)内通过隔板也分割成多个收集通道，且每个收集通道均对应一个上述的羽毛球输送通道。
2.根据权利要求1所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述车架(1)的顶部设置有四个麦克纳姆轮(2)，麦克纳姆轮(2)的中心转轴均通过轴承转动连接在对应轮架(3)的一端，轮架(3)另一端朝向车架(1)外部的一侧面通过销轴转动连接在辅助架(4)上，辅助架(4)固定安装在车架(1)上，同时减震器(5)的一端通过另外的销轴转动连接在轮架(3)内，减震器(5)的另一端也通过销轴转动连接在增高架(12)上，增高架(12)固定安装在车架(1)上；每个所述麦克纳姆轮(2)的中心转轴的一端通过联轴器连接驱动电机的输出端，驱动电机固定连接在轮架(3)的内侧。
3.根据权利要求1或2所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)位于最低点的一端设置有铲斗(6)，铲斗(6)即为u形的金属或者塑料板，铲斗(6)的两侧通过连杆转动连接在车架(1)的悬架上。
4.根据权利要求3所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)的两侧还设置有挡板(8)，挡板(8)的两端可以分别固定在悬架和轴承座上。
5.根据权利要求4所述的全自动羽毛球拾叠机，其特征在于，所述传送带(7)的主动辊位于传送带(7)靠近收集箱(11)一端，主动辊两端的转轴通过轴承转动连接在车架(1)上安装的轴承座内，且主动辊其中一端的转轴通过联轴器连接传送带驱动电机(10)的输出端，传送带驱动电机(10)通过螺丝连接在轴承座上；所述传送带(7)的从动辊的转轴通过轴承转动连接在悬架的一端，悬架(25)的另一端...
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