【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制方法、一种车辆、及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆悬架对于车辆行驶的稳定性、舒适性、安全性具有较为重要的作用。针对不同的路况，调节不同高度的悬架档位能够为用户带来更为舒适的驾驶及乘坐体验。相关技术中，车辆悬架的调节主要依赖于用户对于路况的主动判断，进而进行调节，对于用户经常行驶的道路，如果想保持相同的体验，则需要每一次都进行调节，操作繁琐，智能化较差，用户体验不佳。
技术实现思路
1、本公开实施例的一个目的是提供一种控制车辆悬架的新的技术方案。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取所述车辆的当前行驶位置；
4、在根据所述当前行驶位置确定所述车辆到达第一目标对象所对应的目标区域内的情况下，根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架。
5、可选的，所述方法还包括：
6、获取所述车辆的摄像头所采集的第一路面图像，所述第一路面图像中包括所述车辆前方的第一目标对象；
7、根据所述第一路面图像确定所述第一目标对象的第一高程值；
8、根据所述第一高程值，确定与所述第一目标对象对应的所述第一阻尼参数。
9、可选的，所述第一路面图像为所述车辆上次经过所述当前行驶位置时所采集的路面图像。
10、可选的，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
12、可选的，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
13、检测所述第一目标对象的第二高程值；
14、根据所述第二高程值确定所述第一目标对象对应的第二阻尼参数；
15、根据所述第一阻尼参数和所述第二阻尼参数调整所述车辆的悬架。
16、可选的，所述根据所述第二高程值确定所述第一目标对象对应的第二阻尼参数，包括：
17、确定所述第二高程值相对于所述第一目标对象对应的第一高程值的第一误差；
18、在所述第一误差小于或者等于第一阈值的情况下，确定所述第二高程值和所述第一高程值的平均值，作为第三高程值；确定与所述第三高程值对应的阻尼参数，作为所述第二阻尼参数；
19、在所述第一误差大于所述第一阈值的情况下，确定与所述第二高程值对应的阻尼参数，作为所述第二阻尼参数。
20、可选的，所述方法还包括：
21、在所述第一误差小于或者等于第一阈值的情况下，根据所述第三高程值对所述第一高程值进行更新；
22、在所述第一误差大于所述第一阈值的情况下，根据所述第二高程值对所述第一高程值进行更新。
23、可选的，所述根据所述第一阻尼参数和所述第二阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
24、确定所述第二阻尼参数相对于所述第一阻尼参数的第二误差；
25、在所述第二误差小于或者等于第二阈值的情况下，确定所述第一阻尼参数和所述第二阻尼参数的平均值，作为所述悬架的目标阻尼参数。
26、可选的，所述方法还包括：
27、在所述第二误差大于所述第二阈值的情况下，将所述第二阻尼参数作为所述悬架的目标阻尼参数；
28、将所述悬架的阻尼参数调整至所述目标阻尼参数。
29、可选的，所述方法还包括：
30、根据所述目标阻尼参数对所述第一阻尼参数进行更新。
31、可选的，所述检测所述第一目标对象的第二高程值，包括：
32、获取所述车辆的摄像头所获取的第二路面图像，所述第二路面图像中包括所述车辆前方的第一目标对象；
33、根据所述路面图像确定所述第一目标对象的所述第二高程值。
34、可选的，所述方法还包括：
35、展示与所述当前行驶位置所对应道路的道路地图，所述道路地图中包括位于所述道路中的所述第一目标对象。
36、可选的，所述方法还包括：
37、获取所述车辆的摄像头所采集的第一路面图像，所述第一路面图像中包括所述车辆前方的第一目标对象；
38、根据所述第一路面图像生成所述车辆所在道路的道路地图。
39、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行如本公开第一方面所述的方法。
40、根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的方法。
41、通过本公开的实施例，在车辆的当前行驶位置到达第一目标对象的情况下，根据预设的与第一目标对象对应的第一阻尼参数来调整车辆的悬架，可以实现悬架的自动调节，无需用户手动调节，从而满足用户对于车辆悬架调节的需求，使得车辆悬架调节更加智能化，提升用户的驾驶体验。
42、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一路面图像为所述车辆上次经过所述当前行驶位置时所采集的路面图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二高程值确定所述第一目标对象对应的第二阻尼参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一阻尼参数和所述第二阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求5
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一路面图像为所述车辆上次经过所述当前行驶位置时所采集的路面图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述第一目标对象对应的第一阻尼参数调整所述车辆的悬架，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二高程值确定所述第一目标对象对应的第二阻尼参数，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一阻尼...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王晨曦，张宏洲，廖银生，黄春友，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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