【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程测量设备，具体涉及一种基于无人机的工程测量设备。
技术介绍
1、工程测量指的是为保障已建、在建、将建的建筑工程安全，在建设全过程中对与建筑物有关的地基、建筑材料、施工工艺、建筑结构进行测试的一项重要工作。先用的工程测量设备一般是通过无人机带到空中，对施工建筑结构等进行测量。
2、经检索，中国专利cn221049972u公开了一种基于无人机的工程测量设备包括机身，机身顶部四角处均连接有飞行机构，机身的底部安装有固定座，固定座底部通过螺栓安装有测量仪；通过转动机身，可使得机身沿着转轴转动，将机身的底部转动到上方，然后将测量仪安装在机身上；测量仪安装方便，提高使用效果。
3、但是上述基于无人机的工程测量设备在降落或进行工程测量时发生碰撞容易对测绘件直接撞击导致测绘件损坏。因此，提出一种基于无人机的工程测量设备。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于无人机的工程测量设备，控制器打开控制升降液压杆和丝杆电机同步启动，升降液压杆带动测量设备升起，丝杆电机驱动双向丝杆带动夹持缓冲罩相向运行，再通过缓冲气囊对测量设备包裹防护，起到了缓冲减震保护，防止了无人机在撞击情况下测量设备的损坏。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的工程测量设备，包括无人机体，无人机体顶部设有控制器，无人机体底部两侧安装有支撑机脚，无人机体的顶部四角处可拆卸设有飞行机臂；无人机体底部中心安装有升降液压杆，升降液压杆底部
3、作为本技术一种基于无人机的工程测量设备的优选方案，所述防护机构还包括两个固定安装板，固定安装板设在无人机体底部，固定安装板一端上连接有导杆，夹持缓冲罩一端通过导向滑块滑动在导杆上。
4、作为本技术一种基于无人机的工程测量设备的优选方案，所述驱动结构包括丝杆电机、双向丝杆，双向丝杆安装在固定安装板的另一端上，丝杆电机与双向丝杆驱动连接，夹持缓冲罩的另一端通过丝杆滑块滑动在双向丝杆上；双向丝杆中部通过丝杆座与无人机体底部相连接。
5、作为本技术一种基于无人机的工程测量设备的优选方案，所述飞行机臂一端穿过安装螺筒设置于无人机体的安装槽内，且通过紧固螺钉与无人机体相互紧固连接。
6、作为本技术一种基于无人机的工程测量设备的优选方案，所述飞行机臂的另一端底部安装有电机，电机的驱动轴端安装有飞行旋翼。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术触发控制器打开控制升降液压杆和丝杆电机同步启动，升降液压杆带动连接安装框中测量设备向上升起，丝杆电机驱动双向丝杆带动两个夹持缓冲罩相向运行，直至将测量设备罩起来，夹持缓冲罩内部各个面上设有缓冲气囊，通过缓冲气囊对测量设备包裹防护，起到了缓冲减震保护，防止了无人机在撞击情况下测量设备的损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机的工程测量设备，包括无人机体(1)，无人机体(1)顶部设有控制器(2)，无人机体(1)底部两侧安装有支撑机脚(7)，其特征在于：无人机体(1)的顶部四角处可拆卸设有飞行机臂(3)；无人机体(1)底部中心安装有升降液压杆(10)，升降液压杆(10)底部设有连接安装框(91)，连接安装框(91)内部安装有测量设备(9)，无人机体(1)底部在连接安装框(91)的两侧安装有对测量设备(9)进行夹持缓冲保护的防护机构(6)，防护机构(6)包括有驱动结构(8)及在驱动结构(8)上水平移动调节的夹持缓冲罩(62)，夹持缓冲罩(62)内部的各个面上设有缓冲气囊(63)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述防护机构(6)还包括两个固定安装板(61)，固定安装板(61)设在无人机体(1)底部，固定安装板(61)一端上连接有导杆(64)，夹持缓冲罩(62)一端通过导向滑块(65)滑动在导杆(64)上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述驱动结构(8)包括丝杆电机(81)、双向丝杆(82)，双向丝杆
4.根据权利要求1所述的基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述飞行机臂(3)一端穿过安装螺筒(12)设置于无人机体(1)的安装槽(11)内，且通过紧固螺钉(13)与无人机体(1)相互紧固连接。
5.根据权利要求4所述的基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述飞行机臂(3)的另一端底部安装有电机(4)，电机(4)的驱动轴端安装有飞行旋翼(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的工程测量设备，包括无人机体(1)，无人机体(1)顶部设有控制器(2)，无人机体(1)底部两侧安装有支撑机脚(7)，其特征在于：无人机体(1)的顶部四角处可拆卸设有飞行机臂(3)；无人机体(1)底部中心安装有升降液压杆(10)，升降液压杆(10)底部设有连接安装框(91)，连接安装框(91)内部安装有测量设备(9)，无人机体(1)底部在连接安装框(91)的两侧安装有对测量设备(9)进行夹持缓冲保护的防护机构(6)，防护机构(6)包括有驱动结构(8)及在驱动结构(8)上水平移动调节的夹持缓冲罩(62)，夹持缓冲罩(62)内部的各个面上设有缓冲气囊(63)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的工程测量设备，其特征在于：所述防护机构(6)还包括两个固定安装板(61)，固定安装板(61)设在无人机体(1)底部，固定安装板(61)一端上连接有导杆(64)，夹持缓冲罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冰宇，毛毅博，钱枫，蒋文涛，刘锴贤，刘鑫宇，
申请(专利权)人：西安欧亚学院，
类型：新型
国别省市：
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