【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，洗地机、扫地机等清洁设备开始进入人们的生活中，能够相对减轻人们的劳作。相关技术中清洁设备虽然支持多种清洁模式，基本能覆盖多数使用场景。但是对于地面等待清洁表面的局部有顽固污渍的低概率场景，没有特别有效的针对该顽固污渍的清洁模式，而且用户在选择清洁效果较强的清洁模式时，需要在多种清洁模式中进行选取，选取的操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，旨在提升用户对于清洁设备清洁顽固污渍时的清洁体验。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法，包括：
3、获取所述清洁设备的目标清洁模式；
4、根据目标清洁模式对应的第一运行参数，控制所述清洁设备运行；
5、当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，且至少一项所述第二运行参数大于对应的第一运行参数。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污；
7、所述清洁设备还包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的清洁设备的控制方法的步骤。
8、第三方
9、本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，通过在清洁设备以目标清洁模式运行时，当检测到预设控制件的第一预设操作，则控制所述清洁设备以第二运行参数运行，且至少一项所述第二运行参数大于对应的第一运行参数，以增强清洁设备的清洁效果。用户可以不需要在多种清洁模式中进行繁琐的选择操作，通过第一预设操作即可直接增强清洁设备的清洁效果，清洁设备的控制效率更高，用户体验更好。
10、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
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1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设控制件包括模式按键，所述获取所述清洁设备的目标清洁模式，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户对所述清洁设备上模式按键的第二预设操作，确定所述清洁设备的目标清洁模式，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设操作，包括以下至少一种：持续触发的时长大于或等于第一预设时长、第二预设时长内多次触发。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
8.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所
9.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清洁件、回收管道、第一动力组件、第二动力组件，和/或供液组件；所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污，所述第二动力组件用于驱动所述清洁件转动和/或向所述清洁件施加对地压力，所述供液组件用于向所述清洁件提供清洗液；
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
11.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括底盘和机身，所述清洁件设置在所述底盘上；所述限制姿态包括所述机身与所述底盘所在平面之间的角度小于等于角度阈值。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污；
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-13中任一项所述的清洁设备的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设控制件包括模式按键，所述获取所述清洁设备的目标清洁模式，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据用户对所述清洁设备上模式按键的第二预设操作，确定所述清洁设备的目标清洁模式，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设操作，包括以下至少一种：持续触发的时长大于或等于第一预设时长、第二预设时长内多次触发。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
8.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当检测到用户对所述清洁设备上预设控制件的第一预设操作时，控制所述清洁设备以第二运行参数运行，包括：
9.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述清洁设...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄彬，彭文波，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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