【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动传输装置领域，更具体地，本专利技术涉及自动传送装置中探测梯级链条延伸的装置和基于该装置的自动传送装置维护方法。
技术介绍
1、现有的自动传送装置，如自动扶梯或自动传送带包括多个乘客所站立的梯级，各个梯级连接至梯级链条，梯级链条又由驱动轮驱动而往复移动。在自动传送装置的长期使用过程中，梯级链条将被逐步拉伸，导致梯级之间的缝隙逐渐增大。现有的一些自动传送装置设置有具有螺杆和弹簧的接触式传感器，其在梯级链条延伸到一定程度时发生接触，使自动传输装置停机而等待工人进行维护。接触式传感器无法实现连续探测，传感器本身也容易在维护中损坏。此外，接触式传感器无法准确统计梯级链条的累计延伸量。
2、另一方面，当梯级之间的缝隙达到一定程度时，需要更换梯级链条。现有的方法是通过测量梯级之间的间隙来判断是否需要更换梯级链条，而这种监测难以自动完成。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
2、根据一方面，提供了一种自动传送装置，包括：
3、梯级驱动轮，所述梯级驱动轮固定安装于所述自动传送装置的第一端处；
4、可移动支架，所述可移动支架设置在所述自动传送装置的与所述第一端相对的第二端处；
5、梯级从动轮，所述梯级从动轮安装于所述可移动支架上；
6、与所述梯级驱动轮和所述梯级从动轮传动连接的梯级链条；
7、张紧装置，所述张紧装置作用于所述可移动支架，由此保持所述梯级链条张紧；传
8、处理器，所述处理器配置成在所述可移动支架的单次位移超过第一阈值时发送第一警示信号，并且在所述可移动支架的累计总位移超过第二阈值时发送第二警示信号。
9、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述第一警示信号指示截短所述梯级链条。
10、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述第二警示信号指示更换所述梯级链条。
11、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述传感器装置包括位移传感器以直接探测所述可移动支架的位移；或者
12、所述传感器装置包括非接触传感器以探测随所述可移动支架移动的第一位置与固定的参考第二位置之间的间隔距离，并且基于所述间隔距离的变化计算所述可移动支架的位移。
13、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述非接触传感器为基于激光、磁或红外的距离传感器。
14、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述可移动支架安装于固定支架上并能够沿所述固定支架的水平轨道平移，所述第一位置和所述参考第二位置分别位于所述可移动支架和所述固定支架上并处于同一水平高度。
15、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述可移动支架和所述固定支架沿所述自动传输装置的宽度方向的两侧上的对应位置上设置有一对非接触传感器，以探测两侧的梯级链条的延伸，所述处理器与所述一对非接触传感器联接。
16、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述处理器在所述一对非接触传感器探测到的间隔距离的偏差大于第三阈值时发送第三警示信号。
17、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述第三警示信号指示不均匀延伸。
18、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述处理器处于云端，所述传感器装置与无线通讯模块连接，所述传感器装置每间隔一定时间执行探测并将探测数据通过无线通讯模块传输给所述处理器。
19、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述第一阈值和第二阈值基于所述自动传送装置的长度和所述可移动支架的移动速率确定。
20、可选地，在所述的自动传送装置的实施例中，所述处理器还配置成在所述可移动支架的移动速率超过第四阈值时发送第四警示信号，所述第四警示信号用于指示梯级链条异常延伸。
21、根据另一方面，提供了一种自动传送装置的维护方法，所述方法包括：通过传感器装置探测承载有梯级从动轮的可移动支架的位移；
22、在所述可移动支架的单次位移超过第一阈值时，提示截短梯级链条；以及
23、在所述可移动支架的累计总位移超过第二阈值时，提示更换所述梯级链条。
24、可选地，所述方法还包括：使用位移传感器直接探测所述可移动支架的位移；或者
25、使用非接触传感器以探测随所述可移动支架移动的第一位置与固定的参考第二位置之间的间隔距离，并且基于所述间隔距离的变化计算所述可移动支架的位移。
26、可选地，所述方法还包括通过设置在自动传输装置的宽度方向的两侧上的对应位置上的一对非接触传感器来探测两侧的梯级链条的延伸；以及在所述一对非接触传感器探测到的间隔距离的偏差大于第三阈值时发送第三警示信号。
27、可选地，所述方法还包括探测所述可移动支架的移动速率；以及在所述可移动支架的移动速率超过第四阈值时发送第四警示信号，所述第四警示信号用于指示梯级链条异常延伸。
28、根据本专利技术的装置和方法可实时地准确探测梯级链条的延伸。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动传送装置，包括：
2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一警示信号指示截短所述梯级链条。
3.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第二警示信号指示更换所述梯级链条。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述传感器装置包括位移传感器以直接探测所述可移动支架的位移；或者
5.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述非接触传感器为基于激光、磁或红外的距离传感器。
6.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述可移动支架安装于固定支架上并能够沿所述固定支架的水平轨道平移，所述第一位置和所述参考第二位置分别位于所述可移动支架和所述固定支架上并处于同一水平高度。
7.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述可移动支架和所述固定支架沿所述自动传输装置的宽度方向的两侧上的对应位置上设置有一对非接触传感器，以探测两侧的梯级链条的延伸，所述处理器与所述一对非接触传感器联接。
8.根据权利要求7所述的自动传送装置，其特征在
9.根据权利要求8所述的自动传送装置，其特征在于，所述第三警示信号指示不均匀延伸。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述处理器处于云端，所述传感器装置与无线通讯模块连接，所述传感器装置每间隔一定时间执行探测并将探测数据通过无线通讯模块传输给所述处理器。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一阈值和第二阈值基于所述自动传送装置的长度和所述可移动支架的移动速率确定。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述处理器还配置成在所述可移动支架的移动速率超过第四阈值时发送第四警示信号，所述第四警示信号用于指示梯级链条异常延伸。
13.一种自动传送装置的维护方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的维护方法，其特征在于，所述方法还包括：使用位移传感器直接探测所述可移动支架的位移；或者
15.根据权利要求14所述的维护方法，其特征在于，所述方法还包括通过设置在自动传输装置的宽度方向的两侧上的对应位置上的一对非接触传感器来探测两侧的梯级链条的延伸；以及在所述一对非接触传感器探测到的间隔距离的偏差大于第三阈值时发送第三警示信号。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的维护方法，其特征在于，所述方法还包括探测所述可移动支架的移动速率；以及在所述可移动支架的移动速率超过第四阈值时发送第四警示信号，所述第四警示信号用于指示梯级链条异常延伸。
...【技术特征摘要】
1.一种自动传送装置，包括：
2.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第一警示信号指示截短所述梯级链条。
3.根据权利要求1所述的自动传送装置，其特征在于，所述第二警示信号指示更换所述梯级链条。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动传送装置，其特征在于，所述传感器装置包括位移传感器以直接探测所述可移动支架的位移；或者
5.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述非接触传感器为基于激光、磁或红外的距离传感器。
6.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述可移动支架安装于固定支架上并能够沿所述固定支架的水平轨道平移，所述第一位置和所述参考第二位置分别位于所述可移动支架和所述固定支架上并处于同一水平高度。
7.根据权利要求4所述的自动传送装置，其特征在于，所述可移动支架和所述固定支架沿所述自动传输装置的宽度方向的两侧上的对应位置上设置有一对非接触传感器，以探测两侧的梯级链条的延伸，所述处理器与所述一对非接触传感器联接。
8.根据权利要求7所述的自动传送装置，其特征在于，所述处理器在所述一对非接触传感器探测到的间隔距离的偏差大于第三阈值时发送第三警示信号。
9.根据权利要求8所述的自动传送装置，其特征在于，所述第三警示信号指示不均匀延伸。
10.根据权利要...
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