【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械转运，尤其涉及内镜转运装置。
技术介绍
1、医疗机构中内镜中心一般分为清洗消毒区、内镜储存区、诊疗区等，由于软式内镜属于复用器械，内镜要在以上的几个区域内进行运转，从而实现科室间的正常工作。例如，当患者需要做内镜检查时，人工将内镜送到对应的诊疗间，检查完成后污染的内镜需要拿到洗消区进行清洗消毒，每天使用并清洗消毒完成的内镜，需要送到储存间进行储存。
2、目前内镜周转的主要方式是人工搭配专用的内镜转运车进行。随着技术的进步，逐渐有医院已经在使用agv机器人对内镜进行转运。然而现有的agv转运机器人存在如下问题：首先，整个箱体是一个门(手动门或自动门)，由于箱体内可同时存放数条内镜，当agv转运机器人运行到指定的科室后，存内镜或取内镜的操作人员不容易区分本科室对应的内镜在哪层，需要人工进行判断；其次，如果箱体是手动门，则需要人为将门打开，此时操作人员接触到了转运车，操作人员带着的手套有被污染的风险，如果每次都需要更换手套，比较繁琐，同时造成浪费。
3、因此，亟需一种内镜转运装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、基于以上所述，本技术的目的在于提供一种内镜转运装置，工作效率高，省时省力；无需工作人员人工判断内镜信息，确保内镜存放和取用的准确性；同时无需工作人员手动开门，操作简单，避免交叉污染，减少浪费。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、内镜转运装置，包括：
4、agv底盘；
5
6、至少两个抽屉，一一对应地滑动设置于各所述置物仓内，所述抽屉内用于放置内镜组件，所述内镜组件设置有内镜卡，所述内镜卡内存储有相应内镜的信息；
7、至少两个内镜检测机构，一一对应地固定于各所述抽屉内，用于检测所述抽屉内是否存放有所述内镜组件；
8、至少两组驱动机构，一一对应地设置于各所述置物仓内，用于驱动所述抽屉打开或关闭；
9、信息读取机构，设置于所述箱体上，用于读取待放入的所述内镜组件的内镜卡信息或操作者的人员卡信息；
10、控制机构，所述控制机构与各所述内镜检测机构、各所述驱动机构及所述信息读取机构均通讯连接。
11、在一些可能的实施方式中，所述置物仓内还设置有抽屉关闭检测件和抽屉打开检测件，所述抽屉关闭检测件用于检测所述抽屉是否关闭到位；所述抽屉打开检测件用于检测所述抽屉是否打开到位。
12、在一些可能的实施方式中，所述抽屉关闭检测件和所述抽屉打开检测件均为光电传感器，所述抽屉上设置有遮光片，所述遮光片能随所述抽屉运动至所述光电传感器的发射端和接收端之间，以触发所述光电传感器动作。
13、在一些可能的实施方式中，所述内镜组件包括软式内镜和托盘，所述软式内镜放置于所述托盘内，所述托盘放置于所述抽屉内，所述内镜卡设置于所述软式内镜上；所述抽屉包括底板和前挡板，所述底板的两侧设置有限位块，所述限位块用于限制所述托盘的位置。
14、在一些可能的实施方式中，所述抽屉的两侧分别设置有第一滑动件，所述置物仓的两侧内壁分别设置有第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件滑动连接。
15、在一些可能的实施方式中，所述箱体内设置有若干隔板，若干所述隔板将所述箱体的内腔分隔为至少两个所述置物仓。
16、在一些可能的实施方式中，所述驱动机构包括电机、同步轴、齿轮和齿条，所述电机固定于所述隔板上，所述电机与所述同步轴连接，两个所述齿轮间隔安装于所述同步轴上，两个所述齿条间隔固定于所述抽屉的底部，所述齿轮与对应的所述齿条啮合传动。
17、在一些可能的实施方式中，所述置物仓内还设置有用于容置和保护线缆的拖链，所述拖链固定于所述隔板上。
18、在一些可能的实施方式中，所述置物仓内还设置有紫外消毒装置，所述紫外消毒装置安装于所述隔板，并位于所述抽屉的上方。
19、在一些可能的实施方式中，所述箱体的外部设置有用于检测竖直方向上障碍物的深度识别模块，所述深度识别模块与所述控制机构连接。
20、本技术的有益效果为：
21、本技术提供的内镜转运装置，利用agv底盘实现内镜在各个科室间的流转，工作效率高，省时省力；箱体内设置有至少两个置物仓，每个置物仓内设有独立的抽屉结构，用于放置相应的内镜；当工作人员(如洗消室人员或储存间人员)存放内镜时，只需刷相应内镜的内镜卡，控制机构比对接收到的内镜信息，若接收到的内镜信息与当前科室应放置的内镜信息一致，则对应该科室的空抽屉自动打开供放内镜，若接收到的内镜信息与当前科室应放置的内镜信息不一致，则抽屉不会打卡，并报警提示操作者，避免放错内镜的风险；当工作人员取用内镜时，需要刷人员卡，外来人员或没有权限的人员则无法打开，确保内镜转运过程中的安全，当通过人员鉴权后，对应该科室的装有内镜的抽屉自动打开，无需工作人员进行人工判断，确保了取镜的准确性。本技术在内镜周转过程中无需工作人员手动开门接触转运车，操作简单，避免了交叉污染，减少了频繁更换手套导致的资源浪费。
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1.内镜转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述置物仓(21)内还设置有抽屉关闭检测件(71)和抽屉打开检测件(72)，所述抽屉关闭检测件(71)用于检测所述抽屉(3)是否关闭到位；所述抽屉打开检测件(72)用于检测所述抽屉(3)是否打开到位。
3.根据权利要求2所述的内镜转运装置，其特征在于，所述抽屉关闭检测件(71)和所述抽屉打开检测件(72)均为光电传感器，所述抽屉(3)上设置有遮光片(73)，所述遮光片(73)能随所述抽屉(3)运动至所述光电传感器的发射端和接收端之间，以触发所述光电传感器动作。
4.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述内镜组件包括软式内镜和托盘(100)，所述软式内镜放置于所述托盘(100)内，所述托盘(100)放置于所述抽屉(3)内，所述内镜卡设置于所述软式内镜上；所述抽屉(3)包括底板(31)和前挡板(32)，所述底板(31)的两侧设置有限位块(33)，所述限位块(33)用于限制所述托盘(100)的位置。
5.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其
6.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述箱体(2)内设置有若干隔板(20)，若干所述隔板(20)将所述箱体(2)的内腔分隔为至少两个所述置物仓(21)。
7.根据权利要求6所述的内镜转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(51)、同步轴(52)、齿轮(53)和齿条(54)，所述电机(51)固定于所述隔板(20)上，所述电机(51)与所述同步轴(52)连接，两个所述齿轮(53)间隔安装于所述同步轴(52)上，两个所述齿条(54)间隔固定于所述抽屉(3)的底部，所述齿轮(53)与对应的所述齿条(54)啮合传动。
8.根据权利要求6所述的内镜转运装置，其特征在于，所述置物仓(21)内还设置有用于容置和保护线缆的拖链(23)，所述拖链(23)固定于所述隔板(20)上。
9.根据权利要求6所述的内镜转运装置，其特征在于，所述置物仓(21)内还设置有紫外消毒装置(8)，所述紫外消毒装置(8)安装于所述隔板(20)，并位于所述抽屉(3)的上方。
10.根据权利要求1-9任一项所述的内镜转运装置，其特征在于，所述箱体(2)的外部设置有用于检测竖直方向上障碍物的深度识别模块(9)，所述深度识别模块(9)与所述控制机构连接。
...【技术特征摘要】
1.内镜转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述置物仓(21)内还设置有抽屉关闭检测件(71)和抽屉打开检测件(72)，所述抽屉关闭检测件(71)用于检测所述抽屉(3)是否关闭到位；所述抽屉打开检测件(72)用于检测所述抽屉(3)是否打开到位。
3.根据权利要求2所述的内镜转运装置，其特征在于，所述抽屉关闭检测件(71)和所述抽屉打开检测件(72)均为光电传感器，所述抽屉(3)上设置有遮光片(73)，所述遮光片(73)能随所述抽屉(3)运动至所述光电传感器的发射端和接收端之间，以触发所述光电传感器动作。
4.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述内镜组件包括软式内镜和托盘(100)，所述软式内镜放置于所述托盘(100)内，所述托盘(100)放置于所述抽屉(3)内，所述内镜卡设置于所述软式内镜上；所述抽屉(3)包括底板(31)和前挡板(32)，所述底板(31)的两侧设置有限位块(33)，所述限位块(33)用于限制所述托盘(100)的位置。
5.根据权利要求1所述的内镜转运装置，其特征在于，所述抽屉(3)的两侧分别设置有第一滑动件(34)，所述置物仓(21)的两侧内壁分别设置有第二滑动件(22)，所述第一滑动件(34)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘研，纪登才，丁杭成，
申请(专利权)人：杭州迈尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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