System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种葱蒜收获总成及葱蒜收获机制造技术_技高网

一种葱蒜收获总成及葱蒜收获机制造技术

技术编号:43264489 阅读:2 留言:0更新日期:2024-11-08 20:43
本发明专利技术属于农机技术领域,尤其涉及一种葱蒜收获总成及葱蒜收获机,葱蒜收获总成具有拔苗机构、拍打机构、收集机构和打捆机构,其中拔苗机构将葱蒜苗拔起后先由拍打机构将葱蒜苗底部的土屑拍除,然后继续送入至收集机构中进行收集,而收集机构将收集的葱蒜苗摆齐后送出至由打捆机构进行打捆处理,而打捆完成后的葱蒜苗捆则直接送离至地面上;葱蒜收获机在葱蒜收获总成的下端设置离地间隙可调的底盘件,这样使得其在地面上行行驶时的适应性佳,该葱蒜收获机可实现无人化作业,自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于葱蒜收获机,尤其涉及一种可对葱蒜进行收获且同步进行打捆处理的葱蒜收获总成及葱蒜收获机


技术介绍

1、在收获机械上,由于联合式大葱收获机伤苗率高、技术不成熟,仍处于研发阶段,而分段式大葱收获机价格相对较低,整机结构简单,且不易伤苗,适用范围更广。总体而言,国内外大葱收获机械几乎不能全自动运行工作,如文献号为cn117769959a《一种大葱收获打捆联体机》、文献号为cn114532045a《一种自走式大葱收获打捆一体机》和文献号为cn109601102a《一种自走式大葱收获打捆一体机及其使用方法》等仍存在人力资源问题,并且现有各类机械优点难以集成,存在种植质量及生态环境等问题,在整个农艺过程中机械利用率也较低。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术的目的之一在于提供一种能在向前移动过程中将成行的葱蒜植株苗逐根拔起并进行除土屑,同时将多根葱蒜苗打捆收集的葱蒜收获总成。

2、为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种葱蒜收获总成,包括机架、拔苗机构、拍打机构、收集机构和打捆机构,所述拔苗机构和拍打机构均设置在所述机架的前端,所述收集机构和打捆机构设置在所述机架的后端,所述机架前进的过程中,由所述拔苗机构将葱蒜苗拔起并输送至所述收集机构,所述拍打机构用以将拔起后的葱蒜苗下端所夹带的土屑拍除,所述收集机构用以将除土屑后的葱蒜苗有序的摆放,并输送至所述打捆机构进行打捆处理并在打捆后送出。

3、上述技术方案的有益效果在于:该葱蒜收获总成可对大葱或蒜苗进行收获并打捆,其在前移的过程中有拔苗机构将成行的葱蒜植株行上的植株进行逐根的拔起,而拔起后的葱蒜苗下端夹带的土屑则由拍打机构进行拍打以去除,然后由收集机构对葱蒜苗进行收集并输送至打捆机构进行打捆处理,葱蒜苗打捆完成后送出即可。

4、上述技术方案中所述拔苗机构和拍打机构设置有多个,且多个所述拔苗机构和多个所述拍打机构一一对应,多个所述拔苗机构和多个所述拍打机构分别在所述机架的前端沿左右方向间隔分布,每个所述拔苗机构对应一行葱蒜植株行。

5、上述技术方案的有益效果在于:如此可由该葱蒜收获总成对多行的葱蒜植株行进行同步的收获处理。

6、上述技术方案中所述拔苗机构包括两个皮带机,两个所述皮带机沿前后方向倾斜设置并沿左右方向间隔分布,且每个所述皮带机的前端倾斜朝下并突出于所述机架的前下端,每个所述皮带机的后端位于所述收集机构的上方,两个所述皮带机的输送通道相互靠近且均是由前向后输送,所述机架前进的过程中,对应的葱蒜植株行的葱蒜苗逐根依次的夹持在两个所述皮带机之间并由两个所述皮带机向后上方提拔以从土壤中拔起,以输送至所述收集机构内。

7、上述技术方案的有益效果在于:如此两个倾斜并行设置的皮带件同步运行,二者之间的间隙沟通葱蒜苗的输送通道,两个所述皮带件同步将成行的葱蒜苗导流至其输送通道内并将葱蒜苗夹持,葱蒜苗在夹持的同时向后上方拔起,这样使得葱蒜苗离地,并在向后输送的过程逐渐被升起,并最终掉入至收集机构内自行有序的摆放。

8、上述技术方案中所述拍打机构包括第一驱动电机和两个竖向设置并沿左右方向间隔分布在所述拔苗机构后下方的拍打辊,两个所述拍打辊上均布有刷毛,两个所述拍打辊的下端分别与所述机架转动连接,所述第一驱动电机安装在所述机架的下端,且两个所述拍打辊的下端分别与所述第一驱动电机传动连接,所述拔苗机构将拔起的葱蒜苗向后输送,且所述葱蒜苗的下端经过两个所述拍打辊之间,以由两个所述拍打辊将所述葱蒜苗下端的土屑拍除。

9、上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,如此使得两个拍打辊在第一驱动电机的驱动下,其上的刷毛将葱蒜苗上的土屑快捷的排除。

10、上述技术方案中所述收集机构包括收集筒和输送件,所述收集筒竖向设置,且其上下两端敞口,所述输送件沿左右方向设置在所述收集筒的下端,所述打捆机构设置在所述收集筒的左方或右方,且所述收集筒下端靠近所述打捆机构的一侧设置出料口,所述拔苗机构将所述拔起的葱蒜苗向后输送至所述收集筒的上方,并由葱蒜苗掉落至沿前后方向卧置在所述输送件上,所述输送件用以将其上的葱蒜苗经所述出料口送出至由所述打捆机构进行打捆处理。

11、上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,如此使得掉落至收集机构内的葱蒜苗能及时的由输送件送出至打捆机构进行打捆处理。

12、上述技术方案中所述收集筒前侧对应所述拔苗机构的位置处向下凹陷由供葱蒜苗下端进入至所述收集筒内的进料缺口,且所述进料缺口的下端延伸至靠近所述输送件。

13、上述技术方案的有益效果在于:如此使得拔苗机构的后端可位于收集筒的上端(二者之间无需有较大的间距),此时葱蒜苗悬在拔苗机构下方的区域能经进料缺口进入至收集筒内。

14、上述技术方案中所述收集筒内侧远离所述打捆机构的一侧向内呈弧形弯曲以形成导料弧面。

15、上述技术方案的有益效果在于:如此使得出料口上方的葱蒜苗能由导料弧面向输送件上导流至摆正。

16、上述技术方案中所述打捆机构包括导料板、举升件和缠胶布件,所述导料板沿左右方向设置在所述出料口外,且所述导料板的远离所述出料口与所述机架竖向摆转连接,所述举升件设置在所述机架上,并位于所述导料板的下方,且所述举升件的驱动端朝上并与所述导料板的下端摆转连接,所述缠胶布件通过安装立板安装在所述导料板的前方,所述举升件用以驱动所述导料板在所述出料口处向上摆转以由所述输送件将葱蒜苗送出至在所述导料板上聚集成捆,并由所述缠胶布件将成捆的葱蒜苗环向缠接胶布以完成打捆,或驱动所述导料板向下摆转以将打捆完成后的葱蒜苗送出。

17、上述技术方案的有益效果在于:如此在导料板靠近所述出料口的一端倾斜朝上时,输送件将其上方的多根葱蒜苗送出至导料板上,而滑出的葱蒜苗慧在导流板远离所述出料口的一端聚成团,此时可由打捆机构进行打捆,而打捆完成后,举升件驱动所述导料板靠近所述出料口的一端向下倾斜,此时打捆完成后的葱蒜苗向下滑出。

18、上述技术方案中所述缠胶布件包括容卷器、第二驱动电机、打绕杆和刀头,所述容卷器设置在所述安装立板后侧的上端,所述容卷器上用以安装胶布卷并对所述胶布卷进行放卷,所述第二驱动电机安装在所述安装立板的下端,且其驱动端位于所述安装立板的后侧,且所述第二驱动电机的驱动端与所述成捆的葱蒜苗的中部对齐,所述打绕杆的一端与所述第二驱动电机的驱动端垂直连接,所述打绕杆另一端向后弯折成“l”形,且成捆的葱蒜苗的根部靠近所述第二驱动电机的驱动端,所述刀头安装在所述打绕杆的另一端,所述胶布卷的解绕端粘附在所述刀头上,所述第二驱动电机驱动所述打绕杆带动所述刀头并牵引所述胶布卷的解绕端绕葱蒜捆的环绕一圈以完成打捆,且所述刀头将所述胶布卷的解绕端切断并重新粘附在刀头上。

19、上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且第二驱动电机驱动打绕杆绕环向转一圈时即完成一次对葱蒜苗捆打捆,而每次胶布卷的解绕端在剪断后又能重新粘附在刀头上,这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种葱蒜收获总成,其特征在于,包括机架(11)、拔苗机构(12)、拍打机构(13)、收集机构(14)和打捆机构(15),所述拔苗机构(12)和拍打机构(13)均设置在所述机架(11)的前端,所述收集机构(14)和打捆机构(15)设置在所述机架(11)的后端,所述机架(11)前进的过程中,由所述拔苗机构(12)将葱蒜苗拔起并输送至所述收集机构(14),所述拍打机构(13)用以将拔起后的葱蒜苗下端所夹带的土屑拍除,所述收集机构(14)用以将除土屑后的葱蒜苗有序的摆放,并输送至所述打捆机构(15)进行打捆处理并在打捆后送出。

2.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拔苗机构(12)和拍打机构(13)设置有多个,且多个所述拔苗机构(12)和多个所述拍打机构(13)一一对应,多个所述拔苗机构(12)和多个所述拍打机构(13)分别在所述机架(11)的前端沿左右方向间隔分布,每个所述拔苗机构(12)对应一行葱蒜植株行。

3.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拔苗机构(12)包括两个皮带机(121),两个所述皮带机(121)沿前后方向倾斜设置并沿左右方向间隔分布,且每个所述皮带机(121)的前端倾斜朝下并突出于所述机架(11)的前下端,每个所述皮带机(121)的后端位于所述收集机构(14)的上方,两个所述皮带机(121)的输送通道相互靠近且均是由前向后输送,所述机架(11)前进的过程中,对应的葱蒜植株行的葱蒜苗逐根依次的夹持在两个所述皮带机(121)之间并由两个所述皮带机(121)向后上方提拔以从土壤中拔起,以输送至所述收集机构(14)内。

4.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拍打机构(13)包括第一驱动电机(131)和两个竖向设置并沿左右方向间隔分布在所述拔苗机构(12)后下方的拍打辊(132),两个所述拍打辊(132)上均布有刷毛(133),两个所述拍打辊(132)的下端分别与所述机架(11)转动连接,所述第一驱动电机(131)安装在所述机架(11)的下端,且两个所述拍打辊(132)的下端分别与所述第一驱动电机(131)传动连接,所述拔苗机构(12)将拔起的葱蒜苗向后输送,且所述葱蒜苗的下端经过两个所述拍打辊(132)之间,以由两个所述拍打辊(132)将所述葱蒜苗下端的土屑拍除。

5.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述收集机构(14)包括收集筒(141)和输送件(142),所述收集筒(141)竖向设置,且其上下两端敞口,所述输送件(142)沿左右方向设置在所述收集筒(141)的下端,所述打捆机构(15)设置在所述收集筒(141)的左方或右方,且所述收集筒(141)下端靠近所述打捆机构(15)的一侧设置出料口(143),所述拔苗机构(12)将所述拔起的葱蒜苗向后输送至所述收集筒(141)的上方,并由葱蒜苗掉落至沿前后方向卧置在所述输送件(142)上,所述输送件(142)用以将其上的葱蒜苗经所述出料口(143)送出至由所述打捆机构(15)进行打捆处理。

6.根据权利要求5所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述收集筒(141)前侧对应所述拔苗机构(12)的位置处向下凹陷由供葱蒜苗下端进入至所述收集筒(141)内的进料缺口(1411),且所述进料缺口(1411)的下端延伸至靠近所述输送件(142)。

7.根据权利要求5所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述收集筒(141)内侧远离所述打捆机构(15)的一侧向内呈弧形弯曲以形成导料弧面(1412)。

8.根据权利要求5所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述打捆机构(15)包括导料板(151)、举升件(152)和缠胶布件(153),所述导料板(151)沿左右方向设置在所述出料口(143)外,且所述导料板(151)的远离所述出料口(143)与所述机架(11)竖向摆转连接,所述举升件(152)设置在所述机架(11)上,并位于所述导料板(151)的下方,且所述举升件(152)的驱动端朝上并与所述导料板(151)的下端摆转连接,所述缠胶布件(153)通过安装立板(154)安装在所述导料板(151)的前方,所述举升件(152)用以驱动所述导料板(151)在所述出料口(143)处向上摆转以由所述输送件(142)将葱蒜苗送出至在所述导料板(151)上聚集成捆,并由所述缠胶布件(153)将成捆的葱蒜苗环向缠接胶布以完成打捆,或驱动所述导料板(151)向下摆转以将打捆完成后的葱蒜苗送出。

9.根据权利要求8所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述缠胶布件(153)包括容卷器(1531)、第二驱动电机(1532)、打绕杆(1533)和刀头(1534),所述容卷器(...

【技术特征摘要】

1.一种葱蒜收获总成,其特征在于,包括机架(11)、拔苗机构(12)、拍打机构(13)、收集机构(14)和打捆机构(15),所述拔苗机构(12)和拍打机构(13)均设置在所述机架(11)的前端,所述收集机构(14)和打捆机构(15)设置在所述机架(11)的后端,所述机架(11)前进的过程中,由所述拔苗机构(12)将葱蒜苗拔起并输送至所述收集机构(14),所述拍打机构(13)用以将拔起后的葱蒜苗下端所夹带的土屑拍除,所述收集机构(14)用以将除土屑后的葱蒜苗有序的摆放,并输送至所述打捆机构(15)进行打捆处理并在打捆后送出。

2.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拔苗机构(12)和拍打机构(13)设置有多个,且多个所述拔苗机构(12)和多个所述拍打机构(13)一一对应,多个所述拔苗机构(12)和多个所述拍打机构(13)分别在所述机架(11)的前端沿左右方向间隔分布,每个所述拔苗机构(12)对应一行葱蒜植株行。

3.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拔苗机构(12)包括两个皮带机(121),两个所述皮带机(121)沿前后方向倾斜设置并沿左右方向间隔分布,且每个所述皮带机(121)的前端倾斜朝下并突出于所述机架(11)的前下端,每个所述皮带机(121)的后端位于所述收集机构(14)的上方,两个所述皮带机(121)的输送通道相互靠近且均是由前向后输送,所述机架(11)前进的过程中,对应的葱蒜植株行的葱蒜苗逐根依次的夹持在两个所述皮带机(121)之间并由两个所述皮带机(121)向后上方提拔以从土壤中拔起,以输送至所述收集机构(14)内。

4.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述拍打机构(13)包括第一驱动电机(131)和两个竖向设置并沿左右方向间隔分布在所述拔苗机构(12)后下方的拍打辊(132),两个所述拍打辊(132)上均布有刷毛(133),两个所述拍打辊(132)的下端分别与所述机架(11)转动连接,所述第一驱动电机(131)安装在所述机架(11)的下端,且两个所述拍打辊(132)的下端分别与所述第一驱动电机(131)传动连接,所述拔苗机构(12)将拔起的葱蒜苗向后输送,且所述葱蒜苗的下端经过两个所述拍打辊(132)之间,以由两个所述拍打辊(132)将所述葱蒜苗下端的土屑拍除。

5.根据权利要求1所述的葱蒜收获总成,其特征在于,所述收集机构(14)包括收集筒(141)和输送件(142),所述收集筒(141)竖向设置,且其上下两端敞口,所述输送件(142)沿左右方向设置在所述收集筒(141)的下端,所述打捆机构(15)设置在所述收集筒(141)的左方或右方,且所述收集筒(141)下端靠近所述打捆机构(15)的一侧设置出料口(143),所述拔苗机构(12)将所述拔起的葱蒜苗向后输送至所述收集筒(141)的上方,并由葱蒜苗掉落至沿前后方向卧置在所述输送件(142)上,所述输送件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴若麟程开甲李欢欢冯国英张新杭戴威严威吴昊飞华紫莎
申请(专利权)人:武汉工程大学
类型:发明
国别省市:

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