【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体涉及一种电机控制电路以及针织横机。
技术介绍
1、横机电控，是电脑横机的核心部件，横机机头是其重要组成部分，横机机头是由许多的独立电机模块组成，每个独立的电机模块可独立驱动4台步进电机，电机模块控制运行电流的传统的方法是每个模块当中的4台电机使用同一个电流设置的电压参考，通过软件产生的电压来配置模块所有电机的运行电流，不做锁轴状态电流的区分。此时，除非同一个模块上的4个电机都处于锁轴状态，不然，只要有一个电机处于大电流运行状态，其余锁轴的电机也必须以和运行中的电机同样大的电流保持锁轴状态，这样做加大了不必要的功耗，也使得模块的温度高，影响使用寿命，但如果数十个电机模块需要独立的电流设置的电压参考，那么需要的软硬件成本将大大增加，软件代码也将为之产生大量的开销。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请提供一种电机控制电路以及针织横机，能够减小电机控制电路的功耗。
2、本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机控制电路，该电机控制电路包括：参考电压生成模块，被配置为接收参考电压输入信号和步进脉冲信号，以及在步进脉冲信号运行时输出第一参考电压信号，或在步进脉冲信号停止时输出第二参考电压信号，第二参考电压信号的电压值小于第一参考电压信号的电压值；电机控制模块，连接参考电压生成模块和电机，电机控制模块被配置为接收第一参考电压信号或第二参考电压信号，以及基于第一参考电压信号或第二参考电压信号产生用于电机运行状态或锁轴状态时的电流。
3、在一实施例
4、在一实施例中，比较单元包括第一电阻、第二电阻和比较器，第一电阻的第一端被配置为接收电源信号，第一电阻的第二端被配置为输出基准电压信号；第二电阻的第一端连接第一电阻的第二端，第二电阻的第二端接地；比较器的正相输入端被配置为接收步进脉冲信号，比较器的反相输入端连接第一电阻的第二端。
5、在一实施例中，比较单元还包括第三电阻和第一电容，第三电阻的第一端被配置为接收步进脉冲信号，第三电阻的第二端连接比较器的正相输入端；第一电容的第一端连接第三电阻的第二端，第一电容的第二端接地。
6、在一实施例中，分压单元包括第四电阻和第五电阻，第四电阻的第一端被配置为接收参考电压输入信号，第四电阻的第二端被配置为输出第一参考电压信号或第二参考电压信号；第五电阻的第一端连接第四电阻的第二端，第五电阻的第二端连接比较器的输出端。
7、在一实施例中，参考电压生成模块还包括跟随器，跟随器的正相输入端被配置为接收参考电压输入信号，跟随器的反相输入端连接跟随器的输出端，跟随器的输出端连接分压单元的第一端。
8、在一实施例中，电机控制电路还包括信号接口和信号处理模块，信号接口连接参考电压生成模块，信号接口被配置为接收数据信号、使能信号、控制脉冲信号以及参考电压输入信号；信号处理模块，连接信号接口和电机控制模块，信号处理模块被配置为响应于使能信号而使能，以及基于数据信号和控制脉冲信号生成方向控制信号和步进脉冲信号，并将方向控制信号和步进脉冲信号输出至电机控制模块。
9、在一实施例中，电机控制电路还包括：第六电阻、第二电容和第七电阻，第六电阻的第一端连接信号接口的脉冲引脚，以接收控制脉冲信号，第六电阻的第二端连接信号处理模块的脉冲引脚；第二电容的第一端连接第六电阻的第二端，第二电容的第二端接地；第七电阻的第一端连接第六电阻的第二端，第七电阻的第二端接地。
10、在一实施例中，电机控制电路还包括：第八电阻和第三电容，第八电阻的第一端连接参考电压生成模块，以接收第一参考电压信号或第二参考电压信号，第八电阻的第二端连接电机控制模块的参考电压引脚；第三电容的第一端连接第八电阻的第二端，第三电容的第二端接地。
11、本申请还提供一种针织横机，该电机控制系统包括主控制器；至少一个电机；至少一个电机控制电路，每一电机控制电路连接主控制器和对应的一个电机，电机控制电路是如上述的电机控制电路。
12、本申请提供的电机控制电路包括：参考电压生成模块，被配置为接收参考电压输入信号和步进脉冲信号，以及在步进脉冲信号运行时输出第一参考电压信号，或在步进脉冲信号停止时输出第二参考电压信号，第二参考电压信号的电压值小于第一参考电压信号的电压值；电机控制模块，连接参考电压生成模块和电机，电机控制模块被配置为接收第一参考电压信号或第二参考电压信号，以及基于第一参考电压信号或第二参考电压信号产生电流。通过上述方式，通过检测步进脉冲信号运行和停止的两种不同状态，输出不同的参考电压值，从而基于参考电压值生成电机运行与锁轴时的电流，实现切换电机运行电流和保持电流(电机锁轴时的电流)的目的，特别地，当步进脉冲信号停止时，提供的参考电压值更小，这样就能减小整个电机控制电路的功耗，并且，这样的设计仅仅是对硬件电路的改进，无需对软件进行改进，降低了改进成本。
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1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述参考电压生成模块包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述比较单元包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述比较单元还包括：
5.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述分压单元包括：
6.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述参考电压生成模块还包括跟随器，所述跟随器的正相输入端被配置为接收所述参考电压输入信号，所述跟随器的反相输入端连接所述跟随器的输出端，所述跟随器的输出端连接所述分压单元的第一端。
7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
9.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：
10.一种针织横机，其特征在于，所述针织横机包括：
【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述参考电压生成模块包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述比较单元包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述比较单元还包括：
5.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述分压单元包括：
6.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述参考电压生成模块还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，陈仁贵，徐志望，
申请(专利权)人：福建睿能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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