【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆升车工况的仿真方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、特种作业车辆受力分析过程中，悬架形式复杂，车架仿真边界不好定义，无法有效获取真实的获取升车过程中车辆真实的仿真边界，从而准确的模拟出特种作业车辆在作业时真实的受力情况。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆升车工况的仿真方法、电子设备及存储介质，用以简化车辆升车工况仿真中模型的创建步骤。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆升车工况的仿真方法，方法包括在目标仿真软件中创建车辆对应的车辆有限元分析模型，以获取车辆的升车工况仿真结果，其中，车辆至少包括主车架、副车架、悬架；其中，通过以下方式创建车辆的悬架模型：通过梁单元等效悬架的主体结构；通过axial运动副等效悬架的油气簧；通过tarnslator运动副等效悬架的轮胎；通过hinge、join运动副等效悬架的连接结构。
3、优选的，还包括为创建好的车辆有限元分析模型配置第一约束条件，模拟车辆的升车状态，以获取车辆支撑点的垂向反作用力，其中，第一约束条件至少包括每个车辆支撑点对应的目标位移值，目标位移值为仿真位移值与需求位移值之间的和；基于车辆支撑点的垂向反作用力，对车辆支撑点的边界约束条件进行修正，以获取车辆的升车工况仿真结果。
4、优选的，还包括为创建好的车辆有限元分析模型配置第二约束条件，模拟车辆的精致平衡状态，以获取车辆支撑点的仿真位移值。
5、优选的，基于车辆支撑点的
6、优选的，通过axial运动副等效悬架的油气簧的步骤，还包括为axial运动副配置上限状态参数和下限状态参数；其中，状态参数用于限制axial运动副的长度。
7、优选的，还包括为创建好的车辆有限元分析模块配置预设载荷，预设载荷至少包括驾驶室总成载荷、动力总成载荷、电瓶箱总成载荷、油箱总成载荷以及满载货箱总成载荷。
8、第二方面，本申请提供了一种车辆升车工况的仿真装置，装置包括：
9、创建模块，用于在目标仿真软件中创建车辆对应的车辆有限元分析模型，以获取车辆的升车工况仿真结果，其中，车辆至少包括主车架、副车架、悬架；
10、创建模块通过以下方式创建车辆的悬架模型：
11、通过梁单元等效悬架的主体结构；
12、通过axial运动副等效悬架的油气簧；
13、通过tarnslator运动副等效悬架的轮胎；
14、通过hinge、join运动副等效悬架的连接结构。
15、优选的，还包括仿真模块，用于为创建好的车辆有限元分析模型配置第一约束条件，模拟车辆的升车状态，以获取车辆支撑点的垂向反作用力，其中，第一约束条件至少包括每个车辆支撑点对应的目标位移值，目标位移值为仿真位移值与需求位移值之间的和；
16、决策模块，用于基于车辆支撑点的垂向反作用力，对车辆支撑点的边界约束条件进行修正，以获取车辆的升车工况仿真结果。
17、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如前述车辆升车工况的仿真方法的步骤。
18、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如前述车辆升车工况的仿真方法的步骤。
19、本申请提供的一种车辆升车工况的仿真方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括在目标仿真软件中创建车辆对应的车辆有限元分析模型，以获取车辆的升车工况仿真结果，其中，车辆至少包括主车架、副车架、悬架；其中，通过以下方式创建车辆的悬架模型：通过梁单元等效悬架的主体结构；通过axial运动副等效悬架的油气簧；通过tarnslator运动副等效悬架的轮胎；通过hinge、join运动副等效悬架的连接结构。这样，可以通过简单的运动副模拟车辆的复杂结构，简化了车辆升车工况仿真中模型的创建步骤。
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1.一种车辆升车工况的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆支撑点的垂向反作用力，对车辆支撑点的边界约束条件进行修正的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过Axial运动副等效悬架的油气簧的步骤，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括为创建好的所述车辆有限元分析模块配置预设载荷，所述预设载荷至少包括驾驶室总成载荷、动力总成载荷、电瓶箱总成载荷、油箱总成载荷以及满载货箱总成载荷。
7.一种车辆升车工况的仿真装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述车辆升车工况的仿真方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆升车工况的仿真方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆支撑点的垂向反作用力，对车辆支撑点的边界约束条件进行修正的步骤，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过axial运动副等效悬架的油气簧的步骤，还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括为创建好的所述车辆有限元分析模块配置预设载荷，所述预设载荷至少包括驾驶室总成载荷、动力总成载荷、电瓶箱总成载荷、油箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗阳，徐铁娇，王凯，邵伟，刘丽霞，庞珣，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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