【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电平台扫描，具体涉及一种光电平台的自动扫描方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、本专利技术属于光电平台搜索侦察
，具体涉及一种光电平台基于四点划定的地理区域步进式自动扫描方法。当前信息化战争对光电平台侦察和监视目标提出了更高的技术要求，如覆盖区域更广、扫描效率更高等。
2、相关技术中，在针对目标区域进行扫描时，往往通过光电平台根据目标区域边界点在大地系下的经纬高值来解算出目标区域边界点在光电系下对应光电平台的框架角，然后再根据解算出的框架角进行扫描。
3、但是，在利用所得到框架角在实际执行扫描过程中会发现存在部分区域在大地系下的位置并不处于目标区域内，虽然目标区域也被完全覆盖，但对目标区域之外的位置进行扫描，无疑也降低了光电平台对目标区域进行侦查扫描的效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种光电平台的自动扫描方法、装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中存在的光电平台对目标区域进行框架角解算扫描过程中会对目标区域之外的其他区域进行扫描，影响扫描效率的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种光电平台的自动扫描方法，采用如下技术方案：
3、一种光电平台的自动扫描方法，所述光电平台的自动扫描方法包括：
4、获取模块，其被配置为获取光电平台和多个搜索边界点在大地系下的位置信息；
5、扫描区域确定模块，其被配置为根据光电平台和多个搜索边界点在大地系下的位置信息，得到多个搜索边界点在光电系下相
6、扫描模块，其被配置为根据所述目标框架角进行扫描。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述分割所述初始框架角范围为多个不同的单元框架角，并结合光电平台在大地系下的位置信息，得到多个单元框架角在大地系下对应的位置信息，包括以下步骤：
8、确定多个所述边界框架角所涉及的横滚角范围与俯仰角范围；
9、步进分割所述横滚角范围与所述俯仰角范围，并将分割得到的每个横滚角与分割得到的每个俯仰角组合形成多个不同的单元框架角；
10、结合光电平台在大地系下的位置信息，得到多个单元框架角在大地系下对应的位置信息。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标框架角进行扫描，包括以下步骤：
12、控制快反镜依次转动至多个偏转角度，并逐一在各个偏转角度下采集所述单元框架角对应的偏转图像；
13、根据所述多个偏转图像拼接得到扩展图像；其中，所述扩展图像包含单元框架角在快反镜处于起始角度时所对应的区域图像。
14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述步进分割所述横滚角范围与所述俯仰角范围，并将分割得到的每个横滚角与分割得到的每个俯仰角组合形成多个不同的单元框架角，包括以下步骤：
15、根据所述光电平台的水平视场角、光学放大倍率、快反镜水平方向最大偏转角度以及重叠率对所述横滚角范围进行步进分割；
16、根据所述光电平台的垂直视场角、光学放大倍率、快反镜垂直方向最大偏转角度以及重叠率对所述俯仰角范围进行步进分割。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据多个所述单元框架角在大地系下对应的位置信息，确定多个单元框架角中处于多个所述搜索边界点围设的目标区域内的单元框架角为目标框架角，包括以下步骤：
18、获取单元框架角在大地系下对应区域的单元位置坐标；
19、获取各个所述单元框架角的所述单元位置坐标与多个搜索边界点围设区域每条边的向量叉积；
20、根据多个向量叉积结果，判断所述单元框架角是否处于所述搜索边界点围设区域内。
21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述根据所述目标框架角进行扫描中，
22、以预设的扫描顺序对各个目标框架角逐一扫描。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述扫描顺序包括以下条件：
24、按照俯仰角角度值递增/递减的顺序对具有同一横滚角角度值的所述单元框架角进行扫描；
25、按照横滚角角度值递增/递减的顺序对各个横滚角涉及的所述单元框架角进行扫描；且，
26、相邻两个横滚角角度值各自涉及的单元框架角在进行扫描时，按照俯仰角角度值的相反的增减顺序进行扫描。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种光电平台的自动扫描装置，采用如下技术方案：
28、所述光电平台的自动扫描装置包括：
29、获取模块，其被配置为获取光电平台和多个搜索边界点在大地系下的位置信息；
30、扫描区域确定模块，其被配置为根据光电平台和多个搜索边界点在大地系下的位置信息，得到多个搜索边界点在光电系下相对光电平台的边界框架角；根据多个搜索边界点对应的所述边界框架角，确定在光电系下所述光电平台的初始框架角范围；分割所述初始框架角范围为多个不同的单元框架角，并结合光电平台在大地系下的位置信息，得到多个单元框架角在大地系下对应的位置信息；根据多个所述单元框架角在大地系下对应的位置信息，确定多个单元框架角中处于多个所述搜索边界点围设的目标区域内的单元框架角为目标框架角；
31、扫描模块，其被配置为根据所述目标框架角进行扫描。
32、第三方面，本申请实施例提供了一种光电平台的自动扫描设备，采用如下技术方案：
33、一种光电平台的自动扫描设备，所述光电平台的自动扫描设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的光电平台的自动扫描程序，其中所述光电平台的自动扫描程序被所述处理器执行时，实现如上所述的光电平台的自动扫描方法的步骤。
34、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，采用如下技术方案：
35、一种存储介质，所述存储介质上存储有光电平台的自动扫描程序，其中所述光电平台的自动扫描程序被处理器执行时，实现如上所述的光电平台的自动扫描方法的步骤。
36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
37、通过在解算得到多个搜索边界点在光电系下对应光电平台的初始框架角范围后，进一步将其拆解为多个单元框架角，并将各单元框架角在大地系下的位置信息确定后，即可找到处于目标区域，即各个搜索边界点所围设区域内的目标框架角，后续通过对目标框架角进行扫描即可实现完成对目标区域的扫描，同时避免在目标区域之外进行扫描，显著提高了对目标区域的扫描效率。
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1.一种光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述光电平台的自动扫描方法包括：
2.如权利要求1所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述分割所述初始框架角范围为多个不同的单元框架角，并结合光电平台在大地系下的位置信息，得到多个单元框架角在大地系下对应的位置信息，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标框架角进行扫描，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述步进分割所述横滚角范围与所述俯仰角范围，并将分割得到的每个横滚角与分割得到的每个俯仰角组合形成多个不同的单元框架角，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述根据多个所述单元框架角在大地系下对应的位置信息，确定多个单元框架角中处于多个所述搜索边界点围设的目标区域内的单元框架角为目标框架角，包括以下步骤：
6.如权利要求1-5任意一项所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标框架角进行扫描中，
7.如权利要求6所述的光
8.一种光电平台的自动扫描装置，其特征在于，所述光电平台的自动扫描装置包括：
9.一种光电平台的自动扫描设备，其特征在于，所述光电平台的自动扫描设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的光电平台的自动扫描程序，其中所述光电平台的自动扫描程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的光电平台的自动扫描方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有光电平台的自动扫描程序，其中所述光电平台的自动扫描程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的光电平台的自动扫描方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述光电平台的自动扫描方法包括：
2.如权利要求1所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述分割所述初始框架角范围为多个不同的单元框架角，并结合光电平台在大地系下的位置信息，得到多个单元框架角在大地系下对应的位置信息，包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述根据所述目标框架角进行扫描，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述步进分割所述横滚角范围与所述俯仰角范围，并将分割得到的每个横滚角与分割得到的每个俯仰角组合形成多个不同的单元框架角，包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的光电平台的自动扫描方法，其特征在于，所述根据多个所述单元框架角在大地系下对应的位置信息，确定多个单元框架角中处于多个所述搜索边界点围设的目标区域内的单元框架角为目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔磊，郑华兵，刘亚飞，吕坤，汪玉生，张灿，
申请(专利权)人：武汉高德红外股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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