【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流，尤其涉及一种码头闸口集装箱自动验残系统。
技术介绍
1、码头闸口集装箱自动验残系统通常包括前端数据采集系统、识别及控制系统、验残平台和客户端等组成单元。随着技术的不断发展，越来越多的拼接相机应用于码头闸口集装箱自动验残系统中，集装箱通过闸口通道时，拼接相机动态地、逐帧地抓拍集装箱，待集装箱完全通过闸口之后，程序便把拼接相机抓拍到的帧拼接成一张完整的集装箱图片，以供识别及控制系统通过智能算法对图片进行处理，包括箱体残损识别及标注、箱号识别、iso识别等等。
2、目前，前端数据采集系统大多采用“拼接相机+雷达”的组合，一条闸口通道通常需要安装前后两个雷达，其中一个雷达负责检测来车，触发拼接流程；另一个雷达负责检测车辆离开，结束拼接流程。该方案存在以下问题：(1)需安装雷达，耗费较多的人力、物力，增加了设备安装难度，建设成本高。(2)户外环境下，雷达稳定性不佳，容易受天气和环境影响。例如，下雨时，雨水沾在雷达上，会导致雷达的检测范围减小；另外，雷达上积尘变多，也会使雷达的检测范围受到影响。(3)雷达容易误触发，导致系统需要处理很多垃圾数据。导致误触发的因素主要有行人、小轿车、非机动车等，由于雷达无法区分行人、小轿车、非机动车，只要检测到了有物体经过，就会生成过车记录，该过车记录会导致图片缓存的排序不对，影响到正常集卡过车时的图片归档。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本技术提出一种码头闸口集装箱自动验残系统，以解决目前自动验残系统需要加装
2、本技术上述目的通过以下技术方案实现：
3、一种码头闸口集装箱自动验残系统，包括识别及控制系统和前端数据采集系统，所述前端数据采集系统包括：
4、顶部相机，安装于闸口通道上方，用于拼接通过闸口的集卡上的集装箱的顶面图片；
5、前相机和后相机，安装于闸口通道上方并分别位于顶部相机的前侧和后侧，通过视频流识别，实时抓拍集装箱的前箱面和后箱面；
6、支持货车分类的三目相机，安装于闸口通道两侧，其中间镜头用于拼接集装箱的侧面图片，两侧镜头分别用作触发镜头和结束镜头；
7、其中，所述三目相机、顶部相机、前相机和后相机均连接识别及控制系统，所述触发镜头用于检测集卡到达，以触发所述中间镜头和顶部相机开始拼接流程，所述结束镜头用于检测集卡离开，以结束所述中间镜头和顶部相机的拼接流程。
8、优选的，所述闸口通道两侧构建有安全岛，两侧的安全岛近其长度方向的中部分别设有一立杆，每一立杆的顶端安装所述三目相机。
9、优选的，所述闸口通道前、中、后依次设有第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架的左右支腿分别安装于两侧的安全岛上，其中，所述第一龙门架的横杆中部安装所述前相机，所述第二龙门架的横杆中部安装所述顶部相机，所述第三龙门架的横杆中部安装所述后相机。
10、优选的，所述第一龙门架和第三龙门架等高，且低于第二龙门架。
11、优选的，所述触发镜头和结束镜头均为电动变焦镜头，所述中间镜头为定焦镜头。
12、优选的，所述三目相机的型号为ids-tcw44p-b/yc。
13、优选的，所述顶部相机的型号为ids-tcw403-g/yc。
14、优选的，所述前相机和后相机均采用高清智能摄像头。
15、与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
16、本技术通过在闸口通道两侧安装三目相机，充分利用三目相机的三个镜头，中间镜头负责拼接集装箱侧面图片，位于中间镜头两侧的镜头，其中朝向后方的用作触发镜头，作用是检测集卡到达，检测到集卡后触发中间镜头和顶部相机开始拼接流程，朝向前方的用作结束镜头，作用是检测集卡离开，检测到集卡离开后结束中间镜头和顶部相机的拼接流程。采用本技术的方案，闸口不需要再安装雷达，降低了设备安装难度，节约了建设成本；避免了户外环境下雷达稳定性不佳、雷达容易误触发，导致系统垃圾数据多的问题，减少了垃圾数据对系统的影响，提高了自动验残系统的稳定性。另外，三目相机拼接效果更好，价格比目前普遍使用的线扫拼接相机便宜，进一步节约了成本。
17、本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种码头闸口集装箱自动验残系统，包括识别及控制系统和前端数据采集系统，其特征在于，所述前端数据采集系统包括：
2.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述闸口通道两侧构建有安全岛，两侧的安全岛近其长度方向的中部分别设有一立杆，每一立杆的顶端安装所述三目相机。
3.根据权利要求2所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述闸口通道前、中、后依次设有第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架的左右支腿分别安装于两侧的安全岛上，其中，所述第一龙门架的横杆中部安装所述前相机，所述第二龙门架的横杆中部安装所述顶部相机，所述第三龙门架的横杆中部安装所述后相机。
4.根据权利要求3所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述第一龙门架和第三龙门架等高，且低于第二龙门架。
5.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述触发镜头和结束镜头均为电动变焦镜头，所述中间镜头为定焦镜头。
6.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所
7.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述顶部相机的型号为IDS-TCW403-G/YC。
8.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述前相机和后相机均采用高清智能摄像头。
...【技术特征摘要】
1.一种码头闸口集装箱自动验残系统，包括识别及控制系统和前端数据采集系统，其特征在于，所述前端数据采集系统包括：
2.根据权利要求1所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述闸口通道两侧构建有安全岛，两侧的安全岛近其长度方向的中部分别设有一立杆，每一立杆的顶端安装所述三目相机。
3.根据权利要求2所述的码头闸口集装箱自动验残系统，其特征在于，所述闸口通道前、中、后依次设有第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架的左右支腿分别安装于两侧的安全岛上，其中，所述第一龙门架的横杆中部安装所述前相机，所述第二龙门架的横杆中部安装所述顶部相机，所述第三龙门架的横杆中部安装所述后相机。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，黄炳林，李戎，陈晓鹏，郑梓煜，周瑞舒，李沛泉，
申请(专利权)人：广州港股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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