【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电感加工领域，尤其是涉及一种电感加工用的上料机构。
技术介绍
1、电感是用漆包线、纱包线或塑皮线等在绝缘骨架或磁心、铁心上绕制成的一组串联的同轴线匝，主要作用是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路。
2、在电感的加工过程中，通常需要先将漆包线绕制成线圈，随后再通过上料机构将磁芯向着线圈输送，随后将线圈装配于磁芯上。目前的磁芯上料机构，其通常包括机械手和吸盘，通过机械手带动吸盘靠近并吸取磁芯。但是，在吸盘接触磁芯并对磁芯进行吸附时，磁芯可能会在吸盘的刚性冲击下发生损坏。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本申请提供一种能够实现机械手和磁芯之间的缓冲的电感加工用的上料机构。
2、本申请提供的一种上料机构采用如下的技术方案：
3、一种电感加工用的上料机构，包括基座、分别沿着水平方向和竖直方向可移动的设于所述基座上的上料座、用于驱动所述上料座运动的驱动组件，所述上料机构还包括沿着竖直方向可活动的穿设于所述上料座中的机械手、套设于所述机械手下部的弹簧、设于所述机械手下端的压板，所述弹簧两端分别与所述上料座和所述压板连接。
4、通过采用上述技术方案，机械手在吸取磁芯时能够通过压板、弹簧和上料座的配合实现有效的缓冲，避免了机械手在吸取磁芯时对磁芯造成损坏。
5、在一个具体的可实施方案中，所述上料座中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第一筒体，所述机械手与所述第一筒体同轴设置，所述机械手沿着所述第一筒体的
6、通过采用上述技术方案，有效的避免了上料座在机械手的滑动过程中对其造成干涉，提升了弹簧对机械手的缓冲效果。
7、在一个具体的可实施方案中，所述第一筒体两端突出所述上料座设置，所述弹簧两端分别与所述第一筒体和所述压板连接。
8、在一个具体的可实施方案中，所述上料机构还包括沿着竖直方向穿设于所述上料座中的导向杆，所述导向杆下端可活动的穿设于所述压板中。
9、通过采用上述技术方案，能够有效的实现机械手的缓冲导向，进一步提升了弹簧对机械手的缓冲效果。
10、在一个具体的可实施方案中，所述上料座中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第二筒体，所述导向杆同轴穿设于所述第二筒体内。
11、在一个具体的可实施方案中，所述导向杆下端设有限位块，所述限位块抵触于所述压板远离所述上料座的一侧。
12、通过采用上述技术方案，能够有效的实现对压板的限位。
13、在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括沿着水平方向可滑动的设于所述基座上的第一滑座、沿着竖直方向可滑动的设于所述第一滑座上的第二滑座、两个分别用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座滑动的驱动模块，所述上料座设于所述第二滑座上。
14、通过采用上述技术方案，使得机械手能够在第一滑座和第二滑座的配合下实现水平方向和竖直方向的运动。
15、在一个具体的可实施方案中，所述基座上设置有沿着水平方向延伸的第一导轨，所述第一滑座与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑座上设有沿着竖直方向延伸的第二导轨，所述第二滑座与所述第二导轨滑动连接。
16、在一个具体的可实施方案中，所述第一滑座上还设置有至少一个传感模块，所述基座的至少一端部设有用于与所述传感模块相配合的感应件，所述感应件位于所述的至少一个传感模块的运动路径上。
17、通过采用上述技术方案，能够有效的对第一滑座在水平方向上的运动行程进行控制。
18、在一个具体的可实施方案中，所述第一滑座下侧连接有用于安装所述传感模块的第三滑座，所述基座上沿着水平方向设置有第三导轨，所述第三滑座与所述第三导轨滑动连接。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、本申请的上料机构，其上的机械手在吸取磁芯时能够通过压板、弹簧和上料座的配合实现有效的缓冲，避免了机械手在吸取磁芯时对磁芯造成损坏。
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1.一种电感加工用的上料机构，包括基座(1)、分别沿着水平方向和竖直方向可移动的设于所述基座(1)上的上料座(2)、用于驱动所述上料座(2)运动的驱动组件(3)，其特征在于：所述上料机构还包括沿着竖直方向可活动的穿设于所述上料座(2)中的机械手(4)、套设于所述机械手(4)下部的弹簧(5)、设于所述机械手(4)下端的压板(6)，所述弹簧(5)两端分别与所述上料座(2)和所述压板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料座(2)中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第一筒体(7)，所述机械手(4)与所述第一筒体(7)同轴设置，所述机械手(4)沿着所述第一筒体(7)的延伸方向可滑动的设于所述第一筒体(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述第一筒体(7)两端突出所述上料座(2)设置，所述弹簧(5)两端分别与所述第一筒体(7)和所述压板(6)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括沿着竖直方向穿设于所述上料座(2)中的导
5.根据权利要求4所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料座(2)中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第二筒体(9)，所述导向杆(8)同轴穿设于所述第二筒体(9)内。
6.根据权利要求4所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述导向杆(8)下端设有限位块(10)，所述限位块(10)抵触于所述压板(6)远离所述上料座(2)的一侧。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括沿着水平方向可滑动的设于所述基座(1)上的第一滑座(31)、沿着竖直方向可滑动的设于所述第一滑座(31)上的第二滑座(32)、两个分别用于驱动所述第一滑座(31)和所述第二滑座(32)滑动的驱动模块，所述上料座(2)设于所述第二滑座(32)上。
8.根据权利要求7所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述基座(1)上设置有沿着水平方向延伸的第一导轨(11)，所述第一滑座(31)与所述第一导轨(11)滑动连接，所述第一滑座(31)上设有沿着竖直方向延伸的第二导轨(12)，所述第二滑座(32)与所述第二导轨(12)滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述第一滑座(31)上还设置有至少一个传感模块(13)，所述基座(1)的至少一端部设有用于与所述传感模块(13)相配合的感应件(14)，所述感应件(14)位于所述的至少一个传感模块(13)的运动路径上。
10.根据权利要求9所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述第一滑座(31)下侧连接有用于安装所述传感模块(13)的第三滑座(15)，所述基座(1)上沿着水平方向设置有第三导轨(16)，所述第三滑座(15)与所述第三导轨(16)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电感加工用的上料机构，包括基座(1)、分别沿着水平方向和竖直方向可移动的设于所述基座(1)上的上料座(2)、用于驱动所述上料座(2)运动的驱动组件(3)，其特征在于：所述上料机构还包括沿着竖直方向可活动的穿设于所述上料座(2)中的机械手(4)、套设于所述机械手(4)下部的弹簧(5)、设于所述机械手(4)下端的压板(6)，所述弹簧(5)两端分别与所述上料座(2)和所述压板(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料座(2)中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第一筒体(7)，所述机械手(4)与所述第一筒体(7)同轴设置，所述机械手(4)沿着所述第一筒体(7)的延伸方向可滑动的设于所述第一筒体(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述第一筒体(7)两端突出所述上料座(2)设置，所述弹簧(5)两端分别与所述第一筒体(7)和所述压板(6)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括沿着竖直方向穿设于所述上料座(2)中的导向杆(8)，所述导向杆(8)下端可活动的穿设于所述压板(6)中。
5.根据权利要求4所述的一种电感加工用的上料机构，其特征在于：所述上料座(2)中穿设有沿着竖直方向延伸的中空的第二筒体(9)，所述导向杆(8)同轴穿设于所述第二筒体(9)内。
6.根据权利要求4所述的一种电感加工用的上料机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，吕宗鑫，李江华，
申请(专利权)人：通友智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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