【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及自动驾驶车辆。更具体地，本公开涉及由自动驾驶车辆(av)对通信网络资源的动态分配。
技术介绍
1、自动驾驶车辆技术的一个目标是提供一种能够在具有有限或没有驾驶员辅助的情况下安全地朝向目的地导航的车辆。av从一个位置到另一位置的安全导航可以包括向其他车辆发信号、在路肩或应急车道上绕过其他车辆导航、改变车道、在车道上适当偏斜、以及导航所有部分或类型的高速公路车道的能力。通过确保av能够以对周围驾驶员和行人明显、合乎逻辑或熟悉的方式安全地操作，自动驾驶车辆技术可以使得av能够在不需要周围驾驶员的广泛学习或训练的情况下进行操作。
2、在操作期间，av可以配备有能够确定一个或多个av操作的本地车载控制计算机。av还可以向操作服务器提供数据，操作服务器进而可以向av提供指令和/或补充指令。
技术实现思路
1、总体上，本专利技术的实施例提供了允许av动态分配通信网络资源的方法、装置、系统、计算设备、计算实体等。例如，本专利技术的某些实施例利用用于确定关于辅助数据的传输的数据传输优先级策略并且进而引起辅助数据的辅助数据对象的传输的系统、方法和计算机程序产品。
2、根据一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制子系统。控制子系统可以包括处理电路系统，该处理电路系统被配置为确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。处理电路系统还可以被配置为确定数据传输优先级策略，该数据传输优先级策略：a)描述关于辅助数据的传输的一个或多个策略，并且b)至少部分基于与av相
3、在一些实施例中，处理电路系统还可以被配置为确定可用于av的总体通信网络资源可用性的度量。处理电路系统还可以被配置为确定与强制性数据相关联的强制性通信网络资源可用性的度量。处理电路系统还可以被配置为至少部分基于总体通信网络资源可用性的度量和强制性通信网络资源可用性的度量来确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。
4、在一些实施例中，处理电路系统还可以被配置为从由av携带的一个或多个传感器接收一个或多个信号。处理电路系统还可以被配置为至少部分基于所接收的一个或多个信号来确定av的一个或多个操作状态。处理电路系统还可以被配置为在av的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新数据传输优先级策略。
5、在一些实施例中，处理电路系统还可以被配置为接收一个或多个传输类型请求，该传输类型请求包括对辅助数据的一个或多个请求。处理电路系统还可以被配置为至少部分基于一个或多个传输类型请求来更新数据传输优先级策略。
6、根据另一方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品可以包括其中存储有计算机可执行程序代码指令的至少一个非暂态计算机可读存储介质，该计算机可执行程序代码指令包括程序代码指令，该程序代码指令被配置为确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为确定数据传输优先级策略，数据传输优先级策略：a)描述关于辅助数据的传输的一个或多个策略，并且b)至少部分基于与av相关联的一个或多个操作状态而被确定。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为引起辅助数据的辅助数据对象从av被传输，其中辅助数据对象至少部分基于数据传输优先级策略而被生成。
7、在一些实施例中，包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为确定可用于av的总体通信网络资源可用性的度量。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为确定与强制性数据相关联的强制性通信网络资源可用性的度量。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为至少部分基于总体通信网络资源可用性的度量和强制性通信网络资源可用性的度量来确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。
8、在一些实施例中，包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为从由av携带的一个或多个传感器接收一个或多个信号。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为至少部分基于所接收的一个或多个信号来确定av的一个或多个操作状态。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为在av的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新数据传输优先级策略。
9、在一些实施例中，包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为接收一个或多个传输类型请求，该传输类型请求包括对辅助数据的一个或多个请求。包括程序代码指令的计算机可执行程序代码指令还可以被配置为至少部分基于一个或多个传输类型请求来更新数据传输优先级策略。
10、根据另一方面，提供了一种方法。该方法可以包括确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。该方法还可以包括确定数据传输优先级策略，该数据传输优先级策略：a)描述关于辅助数据的传输的一个或多个策略，并且b)至少部分基于与av相关联的一个或多个操作状态而被确定。该方法还可以包括引起辅助数据的辅助数据对象从av被传输，其中辅助数据对象至少部分基于数据传输优先级策略而被生成。
11、在一些实施例中，该方法还可以包括确定可用于av的总体通信网络资源可用性的度量。该方法还可以包括确定与强制性数据相关联的强制性通信网络资源可用性的度量。该方法还可以包括至少部分基于总体通信网络资源可用性的度量和强制性通信网络资源可用性的度量来确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量。
12、在一些实施例中，该方法还可以包括从由av携带的一个或多个传感器接收一个或多个信号。该方法还可以包括至少部分基于所接收的一个或多个信号来确定av的一个或多个操作状态。在一个实例中，该方法还可以包括在av的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新数据传输优先级策略。
13、在一些实施例中，该方法还可以包括接收一个或多个传输类型请求，该传输类型请求包括对辅助数据的一个或多个请求。该方法还可以包括至少部分基于一个或多个传输类型请求来更新数据传输优先级策略。
14、根据另一方面，提供了一种装置。该装置可以被配置有用于确定与辅助数据相关联的辅助通信网络资源可用性的度量的部件。该装置可以被配置有用于确定数据传输优先级策略的部件，该数据传输优先级策略：a)描述关于辅助数据的传输的一个或多个策略，并且b)至少部分基于与av相关联的一个或多个操作状态而被确定。该装置可以被配置有用于引起辅助数据的辅助数据对象从av被传输的部件，其中辅助数据对象至少部分基于数据传输优先级策略而被生成。
15、在一些实施例中，该装置可以被配置有用于确定可用于av的总体通信网络资源可用性的度量的部件。该装置可以被配置有用于确定与强制性数据相关联的强制性通信网络资源可用性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆(AV)的控制子系统，所述控制子系统包括处理电路系统，所述处理电路系统被配置为：
2.根据权利要求1所述的控制子系统，其中在确定与所述辅助数据相关联的所述辅助通信网络资源可用性的度量时，所述处理电路系统还被配置为：
3.根据权利要求1或2所述的控制子系统，其中所述处理电路系统还被配置为：
4.根据权利要求3所述的控制子系统，其中所述处理电路系统还被配置为：在所述AV的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新所述数据传输优先级策略。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制子系统，其中所述数据传输优先级策略至少描述数据预处理策略，所述数据预处理策略指示数据在从所述AV被传输之前应当如何被处理。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制子系统，其中所述控制子系统还包括一个或多个传输器，其中所述一个或多个传输器包括第一传输器，所述第一传输器被配置为引起至少所述辅助数据对象从所述AV被传输。
7.根据权利要求6所述的控制子系统，其中所述一个或多个传输器包括第二传输器，所述第
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定与所述辅助数据相关联的所述辅助通信网络资源可用性的度量还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：在所述AV的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新所述数据传输优先级策略。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中所述数据传输优先级策略至少描述数据预处理策略，所述数据预处理策略指示数据在从所述AV被传输之前应当如何被处理。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中所述一个或多个操作状态描述环境操作条件、驾驶事件、AV操作条件或导航操作条件中的一项或多项。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，所述方法还包括：
15.一种计算机程序产品，包括其中存储有计算机可执行程序代码指令的至少一个非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可执行程序代码指令包括程序代码指令，所述程序代码指令被配置为：
16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，其中所述程序代码指令还被配置为：
17.根据权利要求15或16所述的计算机程序产品，其中所述程序代码指令还被配置为：
18.根据权利要求15至17中任一项所述的计算机程序产品，其中数据传输优先级机器学习模型用于确定所述数据传输优先级策略。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的计算机程序产品，其中所述数据传输优先级策略至少描述与要从所述AV被传输的所述辅助数据相关联的一个或多个数据类型。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的计算机程序产品，其中所述数据传输优先级策略至少描述所述辅助数据要从所述AV被传输的频率。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动驾驶车辆(av)的控制子系统，所述控制子系统包括处理电路系统，所述处理电路系统被配置为：
2.根据权利要求1所述的控制子系统，其中在确定与所述辅助数据相关联的所述辅助通信网络资源可用性的度量时，所述处理电路系统还被配置为：
3.根据权利要求1或2所述的控制子系统，其中所述处理电路系统还被配置为：
4.根据权利要求3所述的控制子系统，其中所述处理电路系统还被配置为：在所述av的所确定的一个或多个操作状态不同于一个或多个在前操作状态的情况下，更新所述数据传输优先级策略。
5.根据前述权利要求中任一项所述的控制子系统，其中所述数据传输优先级策略至少描述数据预处理策略，所述数据预处理策略指示数据在从所述av被传输之前应当如何被处理。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制子系统，其中所述控制子系统还包括一个或多个传输器，其中所述一个或多个传输器包括第一传输器，所述第一传输器被配置为引起至少所述辅助数据对象从所述av被传输。
7.根据权利要求6所述的控制子系统，其中所述一个或多个传输器包括第二传输器，所述第二传输器被配置为引起强制性数据对象从所述av被传输。
8.一种方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中确定与所述辅助数据相关联的所述辅助通信网络资源可用性的度量还包括：
10.根据权利要求8或9所述的方法，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括：在...
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