【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗与图像处理，具体涉及一种支气管镜图像质量提升方法、系统、装置和介质。
技术介绍
1、随着医疗技术的发展，内窥镜已经成为一种常见的检查和治疗手段。通过内窥镜，医生可以在不开刀的情况下检查人的腔道，例如人的呼吸道，以确定病人是否患有肿瘤、感染或其他疾病。例如，可以进行支气管镜或胃肠镜检查，分别检查患者是否患有呼吸系统疾病或消化系统疾病。内窥镜通常包括一个图像传感器，如ccd或cmos，位于内窥镜插入部远端，并与显示装置相连，以便向医生提供所检查部位的图像；内窥镜通常还包括照明装置，例如led，提供图像传感器获取图像时的照明光源。
2、支气管镜用于呼吸系统的检查和治疗，例如查看气道异常、获取肺组织样本和评估肺出血。支气管镜检查的气道通常比较狭窄并且有很多弯曲，照明装置的光无法对所有检查部位提供均匀的照明，存在部分区域过亮或部分区域过暗，影响图像质量及医生判断。
3、目前，解决该问题的办法是对图像亮度、对比度进行修正，但大都是对图像整体采用同一方法进行修正，一些局部区域，如暗部，相对而言还是会过暗，无法获得高质量的图像。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种支气管镜图像质量提升方法、系统、装置和介质，以解决采用现有支气管镜图像修正技术中没有针对不同区域进行针对性地修正，导致仍然无法获取高质量图像的问题。
2、本专利技术提供了一种支气管镜图像质量提升方法，所述方法包括：
3、获取支气管镜原始图像，并对所述支气管镜原
4、采用阈值分割方法，从所述支气管镜降噪图像中分别提取出暗部图像、中部图像和亮部图像；其中，所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像的亮度依次增加；
5、对所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像分别采用对应的预设修正方法进行对比度修正，分别得到第一修正图像、第二修正图像和第三修正图像；其中，所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像进行对比度修正所对应采用的所述预设修正方法互不相同；
6、根据所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像，得到目标修正图像。
7、可选地，所述采用阈值分割方法，从所述支气管镜降噪图像中分别提取出暗部图像、中部图像和亮部图像，包括：
8、对所述支气管镜降噪图像进行颜色空间转换，从rgb颜色空间转换到lab颜色空间中，得到lab图像；
9、提取所述lab图像的l通道图像，并对所述l通道图像中每个像素的亮度值进行统计，得到所述l通道图像对应的亮度直方图；
10、获取所述亮度直方图中每个元素的累计频率，并对所有所述累计频率进行归一化，计算得到所述亮度直方图的累积分布函数；
11、根据预设百分比和所述累积分布函数，确定出用于阈值分割的低阈值和高阈值；
12、利用所述低阈值和所述高阈值对所述l通道图像进行分割，分别得到所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像。
13、可选地，所述根据所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像，得到目标修正图像，包括：
14、对所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像进行合并，得到亮度修正图像；
15、将所述亮度修正图像与所述lab图像中的a通道图像和b通道图像进行合并，得到修正lab图像；
16、对所述修正lab图像进行颜色转换，从lab颜色空间转换到rgb颜色空间中，得到所述目标修正图像。
17、可选地，所述对所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像分别采用对应的预设修正方法进行对比度修正，分别得到第一修正图像、第二修正图像和第三修正图像，包括：
18、采用伽玛校正方法，对所述暗部图像进行对比度修正，得到第一修正图像；采用clahe对比度修正方法，对所述中部图像进行对比度修正，得到第二修正图像；采用对数变换方法，对所述亮部图像进行对比度修正，得到第三修正图像。
19、可选地，所述采用伽玛校正方法，对所述暗部图像进行对比度修正，得到第一修正图像，包括：
20、预先设置伽玛值；
21、根据设置的伽玛值和伽玛校正公式，对所述暗部图像进行对比度修正，得到所述第一修正图像；
22、所述伽玛校正公式的具体表达式为：
23、；
24、其中，inputi为所述暗部图像中第i个像素的原始对比度，outputi为所述暗部图像中第i个像素经过修正后的修正对比度，为补偿系数，为伽玛值。
25、可选地，所述采用clahe对比度修正方法，对所述中部图像进行对比度修正，得到第二修正图像，包括：
26、预先设置对比度放大限制阈值和直方图均衡化尺寸参数；
27、根据所述对比度放大限制阈值和所述直方图均衡化尺寸参数，创建clahe修正函数；
28、所述clahe修正函数的具体表达式为：
29、；
30、其中，clahe为所述clahe修正函数的输出值，为所述clahe修正函数，cliplimit和tilegridsize分别为所述对比度放大限制阈值和所述直方图均衡化尺寸参数；
31、将所述clahe修正函数应用到所述中部图像中，得到所述第二修正图像。
32、可选地，所述采用对数变换方法，对所述亮部图像进行对比度修正，得到第三修正图像，包括：
33、预先设置对比度增益；
34、根据所述对比度增益和对数变换公式，对所述亮部图像进行对比度修正，得到所述第三修正图像；
35、所述对数变换公式的具体表达式为：
36、；
37、其中，f(x,y)为所述亮部图像中(x,y)处的原始像素值，g(x,y)为所述亮部图像中(x,y)处经过修正后的修正像素值，c为对比度增益。
38、此外，本专利技术还提供一种支气管镜图像质量提升系统，应用于前述的支气管镜图像质量提升方法中，所述系统包括：
39、图像获取模块，用于获取支气管镜原始图像，并对所述支气管镜原始图像进行降噪处理，得到支气管镜降噪图像；
40、图像分割模块，用于采用阈值分割方法，从所述支气管镜降噪图像中分别提取出暗部图像、中部图像和亮部图像；其中，所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像的亮度依次增加；
41、分区修正模块，用于对所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像分别采用对应的预设修正方法进行对比度修正，分别得到第一修正图像、第二修正图像和第三修正图像；其中，所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像进行对比度修正所对应采用的所述预设修正方法互不相同；
42、图像合成模块，用于根据所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像，得到目标修正图像。
43、此外，本专利技术还提供了一种支气管镜图像质量提升装置，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述采用阈值分割方法，从所述支气管镜降噪图像中分别提取出暗部图像、中部图像和亮部图像，包括：
3.根据权利要求2所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述根据所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像，得到目标修正图像，包括：
4.根据权利要求1所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述对所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像分别采用对应的预设修正方法进行对比度修正，分别得到第一修正图像、第二修正图像和第三修正图像，包括：
5.根据权利要求4所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述采用伽玛校正方法，对所述暗部图像进行对比度修正，得到第一修正图像，包括：
6.根据权利要求4所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述采用CLAHE对比度修正方法，对所述中部图像进行对比度修正，得到第二修正图像，包括：
7.根据权利要求4所述的支气管镜图像质量提升方法，其特
8.一种支气管镜图像质量提升系统，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的支气管镜图像质量提升方法中，所述系统包括：
9.一种支气管镜图像质量提升装置，其特征在于，包括处理器、存储器和存储在所述存储器中且可运行在所述处理器上的计算机程序，所述计算机程序运行时实现如权利要求1至7任一项所述的支气管镜图像质量提升方法中的方法步骤。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括：至少一个指令，在所述指令被计算机执行时实现如权利要求1至7任一项所述的支气管镜图像质量提升方法中的方法步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述采用阈值分割方法，从所述支气管镜降噪图像中分别提取出暗部图像、中部图像和亮部图像，包括：
3.根据权利要求2所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述根据所述第一修正图像、所述第二修正图像和所述第三修正图像，得到目标修正图像，包括：
4.根据权利要求1所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述对所述暗部图像、所述中部图像和所述亮部图像分别采用对应的预设修正方法进行对比度修正，分别得到第一修正图像、第二修正图像和第三修正图像，包括：
5.根据权利要求4所述的支气管镜图像质量提升方法，其特征在于，所述采用伽玛校正方法，对所述暗部图像进行对比度修正，得到第一修正图像，包括：
6.根据权利要求4所述的支气管镜图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李为民，王坤杰，刘丹，陈东，王锋，
申请(专利权)人：新光维医疗科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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