【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空间勘探领域，特别涉及一种大型空间无源展开装置。
技术介绍
1、在空间航天器领域，为满足航天器上载荷用电需求，要求太阳电池阵面的尺寸越来越大；同样在空间预警、资源探测领域，为提升天线观测分辨率、天线观测范围等技术指标，要求天线阵面的尺寸也越来越大。因受运载火箭有效荷载的约束，现有的展开装置不具备高收纳比、轻质量、高展开刚度及展开可靠等特性。
2、鉴于此，亟需设计一种大型空间无源展开装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型空间无源展开装置，其具备高收纳比、轻质量、高展开刚度及展开可靠等特性。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型空间无源展开装置，至少包含两组展开桁架模块以及展开模块联动协调杆，两组所述展开桁架模块之间通过所述展开模块联动协调杆连接，其中，
3、所述展开桁架模块包含多个展开内臂、多个展开外臂、展开动力组件和模块内展开同步控制组件；
4、所述展开内臂两侧设置两个所述展开外臂，所述展开内臂和所述展开外臂通过转轴连接，且所述展开内臂和所述展开外臂相对所述转轴自由转动以实现所述展开桁架模块自由展开或收拢；
5、所述展开动力组件用于向所述展开内臂提供弹力从而带动所述展开内臂展开；
6、所述模块内展开同步控制组件用于实现所述展开内臂和所述展开外臂同步展开；
7、所述展开模块联动协调杆用于固定多组所述展开桁架模块。
8、进一步的，
9、进一步的，所述展开内臂两端还设有套体，两个所述展开外臂的两端分别设有与所述套体匹配的连接轴，所述套体套设在所述连接轴上且可沿所述连接轴表面周向转动。
10、进一步的，所述展开内臂与所述展开外臂的外形为长方体结构。
11、进一步的，所述展开动力组件的一端固定在所述展开内臂表面，另一端固定在所述转轴上，所述展开动力组件用于向所述展开内臂提供弹力从而带动所述展开内臂展开。
12、进一步的，所述展开动力组件的一端为具有弹性势能的螺旋结构且固定在所述转轴上，另一端为l型结构，其中，l型结构的长端与所述螺旋结构连接，短端卡设在所述展开内臂表面。
13、进一步的，所述模块内展开同步控制组件为第一齿轮结构和第二齿轮结构，所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构分别通过第一圆轴和第二圆轴固定在相邻且同侧的所述展开内臂与所述展开外臂之间，且所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构的齿轮相互配合以实现所述展开内臂和所述展开外臂同步展开或收拢。
14、进一步的，所述展开模块联动协调杆的外形为长方体框架，且垂直所述展开桁架模块展开方向设置在所述展开外臂远离所述展开内臂的一侧。
15、进一步的，相邻所述展开外臂上还分别设有压紧机构，所述压紧机构包含锥杆和与所述锥杆匹配的锥套，所述锥杆的一端固定在所述展开外臂上，另一端用于嵌入所述锥套以实现所述展开桁架模块收拢时处于锁紧状态。
16、进一步的，还包含模块间展开同步控制组件，所述模块间展开同步控制组件用于实现多组所述展开桁架模块同步运动，其中，所述模块间展开同步控制组件为链接绳索，所述链接绳索两端分别与位于同侧的两组所述展开桁架模块的一端连接。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括如下之一：该种大型空间无源展开装置由展开桁架模块和展开模块联动协调杆组成。
18、本申请的大型空间无源展开装置，通过所述展开内臂两侧设置两个所述展开外臂，所述展开内臂和所述展开外臂通过转轴连接，且所述展开内臂和所述展开外臂相对所述转轴自由转动便于所述展开桁架模块自由展开或收拢同时，也使得展开桁架模块具有高收纳比、质量轻等优点。
19、本申请的大型空间无源展开装置，通过所述模块内展开同步控制组件可以实现所述展开内臂和展开外臂同步展开，进一步改善了机构展开的协调性和一致性。
20、本申请的大型空间无源展开装置，通过展开模块联动协调杆可以方便固定多组所述展开桁架模块，避免多组展开桁架模块发生倾斜，提高结构展开的稳定性。
21、本申请的大型空间无源展开装置，具备高收纳比、轻质量及展开可靠等优点。
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1.一种大型空间无源展开装置，其特征在于，至少包含两组展开桁架模块以及展开模块联动协调杆，两组所述展开桁架模块之间通过所述展开模块联动协调杆连接，其中，
2.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，相邻所述展开内臂与所述展开外臂表面还设有锁定机构，所述锁定机构为具有弹性的柔性材质，且用于所述展开内臂与所述展开外臂展开时对展开开度的锁定。
3.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开内臂两端还设有套体，两个所述展开外臂的两端分别设有与所述套体匹配的连接轴，所述套体套设在所述连接轴上且可沿所述连接轴表面周向转动。
4.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开内臂与所述展开外臂的外形为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开动力组件的一端固定在所述展开内臂表面，另一端固定在所述转轴上，所述展开动力组件用于向所述展开内臂提供弹力从而带动所述展开内臂展开。
6.根据权利要求5所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开动力组件的一
7.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述模块内展开同步控制组件为第一齿轮结构和第二齿轮结构，所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构分别通过第一圆轴和第二圆轴固定在相邻且同侧的所述展开内臂与所述展开外臂之间，且所述第一齿轮结构和所述第二齿轮结构的齿轮相互配合以实现所述展开内臂和所述展开外臂同步展开或收拢。
8.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开模块联动协调杆的外形为长方体框架，且垂直所述展开桁架模块展开方向设置在所述展开外臂远离所述展开内臂的一侧。
9.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，相邻所述展开外臂上还分别设有压紧机构，所述压紧机构包含锥杆和与所述锥杆匹配的锥套，所述锥杆的一端固定在所述展开外臂上，另一端用于嵌入所述锥套以实现所述展开桁架模块收拢时处于锁紧状态。
10.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，还包含模块间展开同步控制组件，所述模块间展开同步控制组件用于实现多组所述展开桁架模块同步运动，其中，所述模块间展开同步控制组件为链接绳索，所述链接绳索两端分别与位于同侧的两组所述展开桁架模块的一端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种大型空间无源展开装置，其特征在于，至少包含两组展开桁架模块以及展开模块联动协调杆，两组所述展开桁架模块之间通过所述展开模块联动协调杆连接，其中，
2.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，相邻所述展开内臂与所述展开外臂表面还设有锁定机构，所述锁定机构为具有弹性的柔性材质，且用于所述展开内臂与所述展开外臂展开时对展开开度的锁定。
3.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开内臂两端还设有套体，两个所述展开外臂的两端分别设有与所述套体匹配的连接轴，所述套体套设在所述连接轴上且可沿所述连接轴表面周向转动。
4.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开内臂与所述展开外臂的外形为长方体结构。
5.根据权利要求1所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开动力组件的一端固定在所述展开内臂表面，另一端固定在所述转轴上，所述展开动力组件用于向所述展开内臂提供弹力从而带动所述展开内臂展开。
6.根据权利要求5所述的大型空间无源展开装置，其特征在于，所述展开动力组件的一端为具有弹性势能的螺旋结构且固定在所述转轴上，另一端为l型结构，其中，l型结构的长端与所述螺旋结...
【专利技术属性】
技术研发人员：万军，张利平，路斯成，潘沈鸿，李兆，赵明生，任伟，闫旭，
申请(专利权)人：上海蓝箭鸿擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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