【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搬运机器人控制，具体为一种智能搬运机器人的控制设备及系统。
技术介绍
1、为满足“建设智慧矿山和智能化开采”的需要，实现减少井下作业人数、降低安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度的目标，需要应用单元支架及来代替传统的单体+铰接梁支护方式，使用以单轨吊独立乳化液泵站为动力来源的支架智能搬运机器人来替代人工进行支架搬运作业，实现端头特殊支护支架在保证推动机头的情况下有效保护顶板的锚索支护的功能，传统的煤矿开采方式需要大量的人力投入，劳动强度大且存在安全风险，而使用煤矿智能搬运机器人可以减少对人员的依赖，降低劳动强度，提高工作安全性。
2、智能搬运机器人可以在危险环境下进行作业，避免了工人的潜在风险，保障了工人的安全，而且机器人的作业效率高，可以实现连续作业，提高综采生产效率，为了确保搬运机器人在煤矿开采过程中能够高效、安全地完成搬运任务，需要相应的控制设备及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种智能搬运机器人的控制设备及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能搬运机器人的控制设备，包括控制设备主体、遥控控制模块、搬运机器人主体和环境感知模块，所述控制设备主体一侧的中央位置处设置有显示屏，且所述控制设备主体内部的中央位置处设置有控制主板，所述控制主板上分别设置有遥控控制模块和分析处理模块，所述控制设备主体的顶部设置有天线，且所述控制设备主体通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人
3、优选的，所述控制设备主体的两侧均通过固定架设置有丝杆，且所述丝杆上均套设有驱动块，所述驱动块靠近出风口的一侧均设置有清洁刷。
4、优选的，所述固定架的顶部均设置有伺服电机，且所述伺服电机的输出端均与丝杆连接。
5、优选的，所述遥控控制模块包括无线接收器和无线发射器，且所述无线接收器和无线发射器通过天线进行信号连接。
6、优选的，所述驱动块的一侧均设置有导向套，所述导向套均与固定架滑动套接。
7、一种智能搬运机器人的控制系统，所述环境感知模块的输出端与分析处理模块的输入端电性连接，分析处理模块的输出端与遥控控制模块的输入端电性连接，遥控控制模块的输出端与搬运机器人主体的输入端电性连接，遥控控制模块的输入端电性连接有无线接收器和天线，遥控控制模块的输出端电性连接有无线发射器。
8、优选的，所述环境感知模块包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器通过发射激光并接收反射回来的信号来测量距离和角度，从而实现对环境的感知。
9、优选的，所述环境感知模块还包括摄像头，所述摄像头捕捉图像信息，通过图像处理算法提取目标特征。
10、优选的，所述环境感知模块还包括行程传感器，所述行程传感器用于测量搬运机器人主体的移动距离、位置和位移。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该智能搬运机器人的控制设备及系统通过设置有控制设备主体、控制主板、遥控控制模块、分析处理模块、搬运机器人主体以及环境感知模块，环境感知模块包括摄像头、激光雷达传感器以及行程传感器，激光雷达传感器通过发射激光并接收反射回来的信号来测量距离和角度，从而实现对环境的感知，摄像头捕捉图像信息，通过图像处理算法提取目标特征，行程传感器用于测量搬运机器人主体的移动距离、位置和位移，环境感知模块将感知到的数据信息传递至控制设备主体中的遥控控制模块，遥控控制模块由无线接收器、无线发射器、天线组成，具有一键搬运启停、电机启停、油缸单机动作、重要数据显示等，通过无线通信技术，实现对智能搬运机器人的远程控制和监控，以机器人智能感知为主，视频监控为辅的生产模式，实现支架搬运快速有效进行，达到无人为主，少人为辅的工作状态情况，为远程操作人员提供实时可靠的数据信息。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于，包括控制设备主体(1)、遥控控制模块(6)、搬运机器人主体(11)和环境感知模块(17)，所述控制设备主体(1)一侧的中央位置处设置有显示屏(9)，且所述控制设备主体(1)内部的中央位置处设置有控制主板(5)，所述控制主板(5)上分别设置有遥控控制模块(6)和分析处理模块(8)，所述控制设备主体(1)的顶部设置有天线(4)，且所述控制设备主体(1)通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体(11)，所述搬运机器人主体(11)上设置有环境感知模块(17)，所述控制设备主体(1)内部的两侧均设置有散热风扇(7)，且所述散热风扇(7)一侧的控制设备主体(1)上均开设有出风口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述控制设备主体(1)的两侧均通过固定架(2)设置有丝杆(10)，且所述丝杆(10)上均套设有驱动块(13)，所述驱动块(13)靠近出风口(12)的一侧均设置有清洁刷(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述固定架(
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述遥控控制模块(6)包括无线接收器(15)和无线发射器(16)，且所述无线接收器(15)和无线发射器(16)通过天线(4)进行信号连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述驱动块(13)的一侧均设置有导向套(21)，所述导向套(21)均与固定架(2)滑动套接。
6.根据权利要求1-5所述的一种智能搬运机器人的控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(17)的输出端与分析处理模块(8)的输入端电性连接，分析处理模块(8)的输出端与遥控控制模块(6)的输入端电性连接，遥控控制模块(6)的输出端与搬运机器人主体(11)的输入端电性连接，遥控控制模块(6)的输入端电性连接有无线接收器(15)和天线(4)，遥控控制模块(6)的输出端电性连接有无线发射器(16)。
7.根据权利要求1-5所述的一种智能搬运机器人的控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(17)包括激光雷达传感器(19)。
8.根据权利要求1-5所述的一种智能搬运机器人的控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(17)还包括摄像头(18)。
9.根据权利要求1-5所述的一种智能搬运机器人的控制系统，其特征在于：所述环境感知模块(17)还包括行程传感器(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于，包括控制设备主体(1)、遥控控制模块(6)、搬运机器人主体(11)和环境感知模块(17)，所述控制设备主体(1)一侧的中央位置处设置有显示屏(9)，且所述控制设备主体(1)内部的中央位置处设置有控制主板(5)，所述控制主板(5)上分别设置有遥控控制模块(6)和分析处理模块(8)，所述控制设备主体(1)的顶部设置有天线(4)，且所述控制设备主体(1)通过无线通讯技术远程连接有搬运机器人主体(11)，所述搬运机器人主体(11)上设置有环境感知模块(17)，所述控制设备主体(1)内部的两侧均设置有散热风扇(7)，且所述散热风扇(7)一侧的控制设备主体(1)上均开设有出风口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述控制设备主体(1)的两侧均通过固定架(2)设置有丝杆(10)，且所述丝杆(10)上均套设有驱动块(13)，所述驱动块(13)靠近出风口(12)的一侧均设置有清洁刷(14)。
3.根据权利要求2所述的一种智能搬运机器人的控制设备及系统，其特征在于：所述固定架(2)的顶部均设置有伺服电机(3)，且所述伺服电机(3)的输出端均与丝杆(10)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人的控制设备及...
【专利技术属性】
技术研发人员：李团结，薛国华，张玉良，张孝斌，焦稳锋，赵朋，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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