【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有连续的速度变化和单独的动力输出装置(power take-off)的单轴式农业机器。
技术介绍
1、对于本领域专家而言已知的是，由操作者站立在地面上驾驶的单轴式农业机器的领域包括机动耕耘机和机动割草机。这种机动耕耘机或机动割草机通常包括载荷支承框架，具有有限功率(例如至15kw至20hp)的内燃式发动机被安装在该载荷支承框架上。
2、插入有传动装置组件或齿轮箱——该传动装置组件或齿轮箱设置有离合器并且联接至单轴——的该发动机用于对使农业机器移动的一对轮以及动力或动力输出装置(也称作“pto”)两者进行驱动。
3、实际上，后部工具、比方说例如用于锄地的“切割器”和前部工具、比如说例如用于对草进行切割的割草杆两者通常都连接至上述动力输出装置。
4、站立在地面上的操作者对这种农业机器进行控制并且借助于手把(也称作手柄)对该农业机器进行驾驶来跟随该农业机器的运动。该手把承载有以适当方式布置的用于对农业机器进行驾驶的控制装置(气体、制动器、离合器、齿轮箱、工作工具的驱动装置等)。
5、如上所述，特别地，农业机器可以具有作为机动耕耘机的构型。在该构型中，农业机器设置成称作用于锄地的切割器的后部工具连接至动力输出装置(pto)。该工具面向使用者，因此，该使用者在其前方连续具有：切割器、手柄、齿轮箱、轮轴和发动机。
6、在第二构型中，这种类型的单轴式农业机器设置成手柄被定位在发动机侧。工具面向前方，并且因此使用者在其前方连续具有：手柄、发动机、齿轮箱、轮轴和工具。该机
7、在同一单轴式农业机器上有时可以使手柄旋转，并且该机器可以与切割器和前部工具一起使用，并且在这种情况下，这是一种“双向的(reversible)”单轴式农业机器。
8、如上所述，这些单轴式农业机器中的大多数单轴式农业机器设置有具有有限功率(约15kw至20hp)的吸热式发动机。将运动从发动机传递至轮以及改变运动速度或使行进方向反转的可能性都被结合在设置于这些单轴式农业机器上的齿轮箱中。
9、在最常见的单轴式农业机器中，使用具有机械齿轮箱或在任何情况下具有机械带式齿轮箱的机械传动装置。
10、与更可靠且更持久的带式传动装置相比，机械齿轮式传动装置允许获得最佳的成本效益比。
11、这些单轴机械机器具有非过高的成本并且对于各种使用者而言都是可得的。
12、此外，还存在有具有静液压传动装置的成本显著更高的机器。
13、为具有有限功率的农业机器使用静液压传动装置主要会呈现两种类型的问题：成本和在热方面的功率损耗。
14、此外，在具有静液压传动装置的机器中，可以连续改变前进速度，从而使吸热式发动机的转数保持不变。这提供了几乎无限的速度范围。
15、在存在有静液压传动装置来对工具和农业机器的运动进行驱动时，必须使用相关系统的昂贵且精密的部件，比如阀、分配器、电磁阀、在某些方面甚至是精密的连接件等。
16、机器的该部分使得成本不成比例地上升，这导致该机器作为整体对大量客户而言是不可及的。
17、当工具和对轮的牵引两者都处于操作中时，在热方面的功率损耗是可能导致一些问题的另一相关方面。
18、实际上，功率的极小部分用于使该机器移动，而功率的最大用途是用于对工作工具进行驱动。
19、因此，必须考虑到的是，在使用静液压传动装置的情况下，对源自静液压部件的发热进行抑制涉及在已知的机器中使用特殊且昂贵的措施，比方说例如大直径风扇、回路和热交换器，这些装置是昂贵的且在任何情况下都构成额外的构件。
20、迄今为止，单轴式农业机器中的布置结构提供了具有传动装置的大量机械部件的结构，并且具有相对的阻碍和一般类型的问题。
21、文献ch688857a涉及自推进式和转向操作机器，该机器具有以静液压的方式驱动的驱动轴和用于附接工作设备的前部连接装置。
22、在该机器中，静液压泵被容置在齿轮箱壳体/差速器中，而静液压马达是分开的、安置在外部且与高压软管连结。
23、静液压泵具有与热力发动机的轴线平行的轴线，并且没有对各种轴线的布置方式进行描述。
24、文献ep2548788涉及先前的单轴式农业机器，该机器包括内燃式发动机、离合器组件和齿轮箱、一对轮和用于工作工具的动力输出装置、以及设置有同一申请人的控制装置的转向手把。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的一般目的是克服上述已知技术的缺点。
2、特别地，本专利技术的目的是实现一种单轴式农业机器，该机器能够在功能极限内可无缝选择的几乎无限的速度范围内移动。同时，这种机器必须能够保证所安装的进行操作的工作工具的最佳操作和效率，该工作工具是由机械动力输出装置驱动的，该机械动力输出装置的速度独立于机器的前进速度。
3、本专利技术的另一目的是在不使用上述特定且昂贵的预防措施(比如庞大的风扇、回路、热交换器等)的情况下对源自静液压部件的发热进行抑制。
4、因此，本专利技术的另一目的是以较低的成本实现具有连续的速度变化和可靠性高的单独动力输出装置的单轴式农业机器。
5、上述目的是通过根据独立权利要求1和之后的从属权利要求所述的具有连续的速度变化和单独的动力输出装置的单轴式农业机器实现的。
6、根据本专利技术的单轴式农业机器还由于也用作油箱的壳体的特定形状而允许实现散热。
7、在根据本专利技术的具有连续的速度变化和可靠性高的单独动力输出装置的单轴式农业机器中，通过采用创新方案而实现了使传动装置的机械部件的数量最小化的布置方式和结构。
8、该创新方案是以下述方式实现的：主pto轴、轮轴和具有减速器的静液压组件是根据三维笛卡尔(cartesian)系统的三个正交轴线布置的。
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1.一种单轴式农业机器，所述机器具有连续的速度变化和单独的动力输出装置，除了设置有控制装置(24)的引导手柄(18)外，所述机器还包括具有有限功率的内燃式发动机(11)、离合器组件(12)和齿轮箱(14)、轮(13)、以及用于工作工具(16、17)的动力输出装置(15)，所述轮(13)和所述动力输出装置(15)由所述齿轮箱(14)进行控制，其中，
2.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)包括所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)，所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)中的至少一者具有可变排量，以及所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)被布置在单个紧凑的单元中，所述静液压组件连接至所述齿轮箱(14)的所述主轴(23)。
3.根据权利要求1或2所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)的所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)被布置在整体式壳体(50a)中。
4.根据权利要求1、2或3所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)通过所述第一运动学链而连接至所述齿轮箱(14)的所述主轴(
5.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，所述第二运动学链包括另外的第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)是与所述静液压马达(27)的轴同轴的，所述第三齿轮(34)又使第四齿轮(36)旋转，所述第四齿轮(36)在所述齿轮箱(14)内恢复旋转运动。
6.根据前述权利要求1至5中的一项所述的农业机器，其特征在于，所述机器包括所述齿轮箱或传动装置的壳体(50)，所述壳体(50)设置有鳍状件(31)以有利于热扩散。
7.根据前述权利要求1至6中的一项所述的农业机器，其特征在于，所述机器还包括冷却组件(45、46、47)，所述冷却组件与所述静液压组件相关联。
8.根据权利要求7所述的农业机器，其特征在于，所述冷却组件包括风扇(45)，所述风扇(45)由钟状壳体(46)围封，所述钟状壳体(46)被布置在所述风扇(45)的上方，使得所述钟状壳体(46)将空气流引导成吹拂过整个所述静液压组件。
9.根据权利要求8所述的农业机器，其特征在于，离心式的所述风扇(45)具有整体上大致呈圆筒件形状的阻碍部，其中，所述圆筒件的侧向面是由固定至圆形的基部的径向鳍状部形成的，其中，所述鳍状部被布置成栅栏状部、从所述基部向上延伸并且仅连接至下部的所述基部，所述基部键连接在驱动轴上。
10.根据权利要求8或9所述的农业机器，其特征在于，所述钟状壳体(46)在所述钟状壳体的上表面中设置有中央孔(47)，空气经由所述中央孔(47)进入，进入的空气在径向上离心并且被引导成沿所述壳体(46)的轮廓在所述壳体(46)的内部行进，以及通过周缘开口(46a)被排放至外部。
...【技术特征摘要】
1.一种单轴式农业机器，所述机器具有连续的速度变化和单独的动力输出装置，除了设置有控制装置(24)的引导手柄(18)外，所述机器还包括具有有限功率的内燃式发动机(11)、离合器组件(12)和齿轮箱(14)、轮(13)、以及用于工作工具(16、17)的动力输出装置(15)，所述轮(13)和所述动力输出装置(15)由所述齿轮箱(14)进行控制，其中，
2.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)包括所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)，所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)中的至少一者具有可变排量，以及所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)被布置在单个紧凑的单元中，所述静液压组件连接至所述齿轮箱(14)的所述主轴(23)。
3.根据权利要求1或2所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)的所述静液压泵(26)和所述静液压马达(27)被布置在整体式壳体(50a)中。
4.根据权利要求1、2或3所述的农业机器，其特征在于，所述静液压组件(25)通过所述第一运动学链而连接至所述齿轮箱(14)的所述主轴(23)，所述第一运动学链包括第一斜齿轮(28)，所述第一斜齿轮(28)键连接在所述主轴(23)上，所述第一斜齿轮(28)又对第二斜齿轮(29)进行控制，所述第二斜齿轮(29)对所述静液压泵(26)进行驱动。
5.根据权利要求1所述的农业机器，其特征在于，所述第二运动学链包括另外的第三齿轮(34)，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：法布里齐奥·奥莫代奥·瓦诺内，
申请(专利权)人：BCS股份公司，
类型：发明
国别省市：
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